第九章特斯拉ModelS維修實例01020304目錄CONTENTS能源系統(tǒng)故障輔助系統(tǒng)故障故障排除思路總結(jié)電力驅(qū)動系統(tǒng)故障01電力驅(qū)動系統(tǒng)故障特斯拉車輛動力系統(tǒng)、維修及熔絲信息動力驅(qū)動系統(tǒng)包括電機、逆變器、齒輪傳動等多個組件。特斯拉車輛的動力源是電池組，電池的健康狀態(tài)、充電狀態(tài)、電池管理系統(tǒng)（BMS）的故障等問題都可能影響動力輸出；電機將電池提供的電能轉(zhuǎn)化為機械能，可能會由于線圈故障、傳感器問題、控制單元故障等原因?qū)е聞恿敵霾徽?；逆變器用于將電池提供的直流電轉(zhuǎn)換為驅(qū)動電機所需的交流電。逆變器故障可能影響電機的工作；傳感器和控制單元用于監(jiān)測車輛狀態(tài)并控制電機輸出；傳感器故障或控制單元問題可能導(dǎo)致動力系統(tǒng)出現(xiàn)異常；來自電池到電機和其他驅(qū)動系統(tǒng)組件的電氣連接如果出現(xiàn)問題，可能導(dǎo)致動力傳輸中斷；特斯拉車輛的控制系統(tǒng)和動力管理依賴于軟件，軟件故障或不正常的控制邏輯可能導(dǎo)致動力輸出問題。車輛在故障診斷和維修過程中，需斷開所有充電電纜，確保車輛處于駐車檔，在觸摸屏上，關(guān)閉溫度控制系統(tǒng)的電源，完全降下所有車窗，打開右后和左后車門，將毛巾夾在車門撞銷上，然后斷開12V電源，并通過緊急斷電開關(guān)將動力電池斷開。車輛維修時頂升點如圖9-1所示，必須使用最低負(fù)載能力為1500kg的液壓頂升。針對配有空氣懸掛的車輛，使用液壓頂升升起車輛前，必須激活懸掛“JACK模式”。特斯拉汽車的“JACK模式”是指特斯拉車輛中的一個功能，它允許用戶在將車輛舉起進行維修或更換輪胎時，臨時禁用空氣懸掛系統(tǒng)，以防止車輛在懸掛升起時產(chǎn)生意外的移動或調(diào)整。車輛熔絲及繼電器信息是車輛電氣故障診斷的關(guān)鍵，三個熔斷絲盒位于前艙內(nèi)的維護板下方。駕駛特斯拉時，可能會突然發(fā)現(xiàn)電機無響應(yīng)，踩加速踏板后車輛沒有加速反應(yīng)。這可能是電機控制器無法向電機發(fā)送正確的信號，或者電機本身出現(xiàn)了故障不正常振動特斯拉電機和電機控制器可能因為過度使用或散熱不良而過熱。過熱可能導(dǎo)致警告燈亮起，車輛可能會限制動力以保護系統(tǒng)特斯拉的儀表盤上可能會出現(xiàn)電機或動力系統(tǒng)故障的警告燈，伴隨著相應(yīng)的錯誤信息。這些警告可能指示電機或電機控制器出現(xiàn)了故障電機及電機控制器故障過熱警告如果電機系統(tǒng)出現(xiàn)故障，它可能導(dǎo)致電池的能量消耗增加，因為電機效率降低或產(chǎn)生額外的能量損耗故障描述電機異響警告燈和錯誤信息電機動力減弱可能表現(xiàn)為加速性能降低，車輛難以達到正常的速度。這可能是電機系統(tǒng)出現(xiàn)了問題，無法提供足夠的動力電機無響應(yīng)在駕駛過程中，可能會聽到電機區(qū)域傳來異常的噪聲或異響。這可能是電機內(nèi)部零部件損壞或不正常操作引起的電機故障也可能導(dǎo)致車輛在行駛中出現(xiàn)不正常的振動感，這可能是電機運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)的結(jié)果電池耗電增加動力減弱特斯拉電機及電機控制器的故障可能表現(xiàn)出各種不同的癥狀和描述，具體情況取決于故障的性質(zhì)和嚴(yán)重程度。以下是一些特斯拉電機及電機控制器故障的描述：電機無響應(yīng)、電機異響、動力減弱、警告燈和錯誤信息、過熱警告、不正常振動、電池耗電增加特斯拉（Tesla）電動汽車的低壓供電檢測是指對車輛的低壓電力系統(tǒng)進行監(jiān)測和檢測，以確保車輛在正常運行時能夠穩(wěn)定供應(yīng)低壓電力。低壓電力系統(tǒng)在電動汽車中主要用于輔助設(shè)備、控制系統(tǒng)和通信等功能。低壓供電檢測相關(guān)系統(tǒng)及線路檢查1）電池狀態(tài)監(jiān)測：特斯拉電動汽車的低壓電力系統(tǒng)通常由車載12V蓄電池提供電源。檢測這個蓄電池的狀態(tài)和電量是重要的，以確保正常的輔助設(shè)備運行。2）電壓監(jiān)測：監(jiān)測低壓電力系統(tǒng)的電壓水平，以確保在起動和行駛過程中能夠維持穩(wěn)定的電壓。如果電壓異常，可能會影響輔助設(shè)備的性能。3）故障檢測：特斯拉車輛的低壓電力系統(tǒng)中可能會出現(xiàn)故障，例如電池連接問題、電線斷開等。系統(tǒng)可能會檢測這些故障并提供警告或故障診斷信息。4）電池充電：監(jiān)測蓄電池的充電狀態(tài)，確保它充滿并可以正常供應(yīng)電力。如果蓄電池?zé)o法充電，可能會導(dǎo)致低壓電力系統(tǒng)問題。診斷過程特斯拉電動汽車通常配備先進的電子系統(tǒng)來監(jiān)測和管理低壓電力系統(tǒng)。車輛上的儀表盤和車載計算機可能會提供有關(guān)低壓電力系統(tǒng)狀態(tài)的信息，以便駕駛?cè)肆私廛囕v的運行狀況。在任何電動汽車中，包括特斯拉，保持低壓電力系統(tǒng)的正常運行非常重要，以確保車輛的性能、安全性和可靠性。其中BMS是電動汽車中用于監(jiān)測、控制和管理電池組的關(guān)鍵系統(tǒng)。它主要負(fù)責(zé)監(jiān)測電池的狀態(tài)、溫度、電壓、電流和健康狀況，并采取必要的措施來保護電池免受損壞，能夠有效地與電機故障進行交互并采取適當(dāng)?shù)拇胧虼耸紫葯z查BMS是否低壓供電正常。低壓供電檢測方面低壓供電檢測定義BMS檢測HVIL問題BMS在HVIL回路上發(fā)送一個20mA電流。BMS能通過兩個節(jié)點檢測HVIL問題。硬件：CPLD(復(fù)雜可編程邏輯控制器件，BMS元件)，檢查阻抗是否在230Ohms<R<250Ohms；軟件：BMS通過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路（ADC）檢測電壓，如果電壓在4.6<V<5.0，則會觸發(fā)警報。HVIL回路電流發(fā)送高壓供電檢測BMS測量電源到接地的電壓，預(yù)期達到:V=4節(jié)點x60ohmsx20mA=4.8V。BMS測量電壓電動汽車的高壓供電檢測是指對車輛的高壓電力系統(tǒng)進行監(jiān)測和檢測，以確保高壓電池組以及與之相關(guān)的電氣和電子組件在正常運行時能夠穩(wěn)定供應(yīng)和管理高壓電力。其中HVIL（HighVoltageInterlockLoop）是電動汽車中的高壓互鎖回路，用于確保高壓系統(tǒng)在安全狀態(tài)下操作，并在需要時切斷高壓電源，以防止電擊和其他危險。回路起始于BMS，流經(jīng)所有高壓部件，電流流回到高壓電池到達BMS并經(jīng)過60ohm電阻到達接地。高壓供電檢測定義HVIL回路電流流向在觸摸屏上點擊“TurnRailsOff”，然后點擊“Turnoff12VSupport”斷開12V電源，確認(rèn)絕緣電阻大于3MΩ，保證觸點狀態(tài)為OPEN，確保緊急響應(yīng)程序回路已斷開了至少2分鐘，前備箱里面斷開緊急切斷開關(guān)，如右圖所示。維修過程車輛電氣絕緣操作檢查驅(qū)動逆變器、直流-直流變流器或前接線盒處是否存在高壓電。具體為：拆卸直流-直流換流器上的高電壓蓋；將直流-直流換流器外殼用作底盤接地，測量B+到B-，B+到地面，B-到地面，在3項電壓低于10V之前，請勿在高壓電路上工作。高壓電檢查由于電池健康問題、充電設(shè)備問題或充電站問題引起的。電池或充電器存在故障。特斯拉電動汽車的充電故障可能表現(xiàn)為各種不同的癥狀和描述，具體情況取決于故障的性質(zhì)和嚴(yán)重程度。以下是一些可能的特斯拉充電故障的描述故障描述充電系統(tǒng)存在問題。與充電設(shè)備或車輛內(nèi)部的通信問題有關(guān)。由于電池管理系統(tǒng)、充電器或充電線路的故障引起的。異常噪聲或振動充電設(shè)備不響應(yīng)充電電壓異常充電故障充電速度降低充電端口問題充電中斷充電報錯充電設(shè)備或電池系統(tǒng)中的機械問題。充電連接器可能無法正確插入充電端口，或者無法鎖定在位。由于充電端口機械問題或電子控制問題導(dǎo)致的。03020104如果充電故障發(fā)生在特定的充電設(shè)備上，需要檢查該設(shè)備電路是否正常工作。檢查電池狀態(tài)診斷過程檢查充電連接器和線纜與充電站相關(guān)的問題可能導(dǎo)致充電中斷，確認(rèn)充電站是否正常工作。確保充電連接器正確插入特斯拉車輛的充電端口，并檢查充電線纜是否完好無損。松動的連接器或損壞的線纜可能會導(dǎo)致充電中斷。檢查充電站狀態(tài)檢查充電設(shè)備查看電池健康狀態(tài)、電量以及是否有任何報警。充電端口拆卸1）執(zhí)行車輛電氣絕緣程序；2）拆卸左側(cè)行李艙飾板；3）從高壓入口蓋中拆卸螺釘并松開夾子；4）拆卸高壓入口蓋；5）拆卸并棄用將高壓電纜固定到充電端口的螺栓；6）從充電端口斷開線束連接器；7）拆卸將充電接口電纜夾固定到車身的下螺母；8）拆卸固定充電接口電纜夾的上螺母；9）從車身松開充電端口夾并將高壓電纜置于一旁；10）拆卸并棄用固定充電端口的螺栓；11）拆卸充電端口總成。維修過程030908020405070106拆卸固定螺栓拆卸固定螺母斷開兩個冷卻劑軟管，將充電器端口向上傾斜，并立即塞住拆卸充電器斷開線束斷開冷卻劑軟管放置接地帶將兩個軟管夾到盡可能靠近充電器的地方，以最大限地減少冷卻劑流失安裝程序與拆卸程序相反，若更換充電器，需使用Tesla診斷工具更新車輛固件將接地帶置于一旁拆卸充電器斷開線束拆卸高壓接線盒拆卸將充電器固定到地板的螺母充電器拆裝安裝充電器夾軟管拆卸高壓接線盒拆卸將接地帶固定到充電器外殼的螺栓在行駛過程中，車輛突然失去動力，無法繼續(xù)前進汽車在行駛中出現(xiàn)各種不同的故障情況，包括動力喪失、駕駛中斷、駕駛穩(wěn)定性問題、制動故障、電池狀態(tài)異常、駕駛輔助系統(tǒng)故障故障描述車輛可能在行駛中出現(xiàn)不穩(wěn)定的感覺，如轉(zhuǎn)向盤抖動、車身搖晃等，可能是懸掛系統(tǒng)、輪胎問題或其他操控部件的故障導(dǎo)致的在行駛中，電池狀態(tài)出現(xiàn)異常，如電量急劇下降、電池溫度異常等，可能是電池系統(tǒng)出現(xiàn)故障行使故障車輛在行駛過程中突然中斷，無法繼續(xù)行駛駕駛輔助系統(tǒng)故障電池狀態(tài)異常動力喪失制動故障駕駛中斷駕駛穩(wěn)定性問題特斯拉配備了許多駕駛輔助系統(tǒng)，如自動駕駛功能。這些系統(tǒng)可能會出現(xiàn)故障，影響駕駛體驗和安全性制動會失靈、變得不靈敏，或者出現(xiàn)制動踏板異常的情況，可能是制動系統(tǒng)或液壓助力系統(tǒng)故障引起的底盤檢測特斯拉車輛的底盤檢測通常涵蓋了對底盤結(jié)構(gòu)、懸掛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及相關(guān)組件的檢查。以下是特斯拉底盤檢測的一般內(nèi)容特斯拉的感知傳感器系統(tǒng)用于檢測和感知車輛周圍的環(huán)境，這些傳感器包括攝像頭、雷達、超聲波傳感器等，它們協(xié)同工作，以獲取關(guān)于道路、障礙物、其他車輛和行人等信息，從而幫助車輛做出安全的駕駛決策。特斯拉感知傳感器系統(tǒng)的主要組成部分和功能診斷過程感知傳感器檢測維修過程主缸和儲水罐總成拆卸1）拆卸風(fēng)窗玻璃清洗器儲水罐；2）拆卸制動液儲液罐蓋；3）使用注射器清除儲罐中的所有液體；4）斷開制動液液面?zhèn)鞲衅鬟B接器；5）斷開制動助力器連接管路；6）松開制動管子接頭；7）拆卸將主缸固定到制動助力器的螺母和墊圈；8）從制動助力器上松開主缸和儲水罐總成，并從輪拱開口處拆卸；9）安裝程序與拆卸程序相反。16572384壓住制動踏板以留出間隙，并拆卸叉桿銷安裝程序與拆卸程序相反制動助力器總成拆卸固定螺母拆卸主缸和儲水罐總成安裝程序說明拆卸將制動助力器固定到制動踏板總成的螺母拆卸叉桿銷拆卸下部前圍板飾板拆卸彈簧夾松開制動助力器軟管拆卸主缸和儲水罐總成拆卸駕駛?cè)说南虏壳皣屣棸鍙牟鏃U銷上拆卸彈簧夾從車身上松開制動助力器總成，挪動并從輪拱開口處拆卸松開制動助力器軟管松開并拆卸總成0301050402拆卸將模塊固定到支架的螺母和螺栓拆卸右側(cè)行李艙飾板拆卸螺母和螺栓拆卸電動駐車制動器模塊斷開線束連接器安裝程序在右后側(cè)擋泥板上，從電動駐車制動器（EPB）模塊上斷開線束連接器安裝程序與拆卸程序相反電子駐車制動器拆卸與安裝拆卸電動駐車制動器模塊拆卸右側(cè)行李艙飾板02能源系統(tǒng)故障車輛高壓電池使用及存放注意事項車輛配備有低壓12V和高壓400V電路，產(chǎn)生高達1200A的能量。只要12V電池和緊急響應(yīng)程序回路處于連接狀態(tài)，高壓系統(tǒng)即可隨時激活。請勿將高壓電池存放低于-20℃的環(huán)境中，請勿在高于35℃的環(huán)境中存放高壓電池的時間不得超過10天，請勿在滿電狀態(tài)或完全放電狀態(tài)下存放高壓電池的時間不得超過30天，請勿在低于0℃的環(huán)境中為高壓電池充電或放電，請勿在高壓電池附近從事焊接作業(yè)。將電池放電到0%會永久損壞電池，為防止完全放電，當(dāng)充電量降至5%時，車輛會進入低功耗模式，在這種模式下，電池停止支持車載電子裝置，以降低放電速率。電池續(xù)航下降電池細(xì)胞故障電池冷卻系統(tǒng)故障可能導(dǎo)致電池過熱，影響性能和壽命。充電無法啟動電池續(xù)航里程突然減少，無法達到預(yù)期的行駛距離，可能是電池容量降低或其他問題導(dǎo)致的。溫度異常充電異常特定電池細(xì)胞可能失效，影響整體電池性能，可能導(dǎo)致續(xù)航下降或電壓不穩(wěn)定。充電速度變慢特斯拉電池故障描述充電速度明顯下降，充電時間變長，可能是電池內(nèi)部阻抗增加導(dǎo)致的充電效率降低。電池冷卻問題充電過程中出現(xiàn)異常，如電池充電過熱、充電中斷等，可能是充電控制系統(tǒng)或電池故障引起的。電池溫度過高或過低，可能導(dǎo)致充電、放電性能下降，甚至影響電池壽命。插入充電器后電池?zé)o法開始充電，可能是充電接口或電池管理系統(tǒng)的問題。低壓電池故障可能導(dǎo)致車輛起動困難、電氣設(shè)備失靈、警報提示等問題。使用多用途電壓表或特斯拉的診斷工具檢測低壓電池的電壓是否在正常范圍內(nèi)。低壓電池充電狀態(tài)的監(jiān)測可以通過診斷工具來進行，以確保電池充滿電。檢查低壓電池的終端和連接器是否緊固，無腐蝕和脫落情況。12V電系統(tǒng)示，由DC/DC供電，電壓為12V-16V；一旦電壓低過<10.5v就要更換電池；如果外接大電流充電器，不能超過16v；高電流充電器不能超過5分鐘。診斷過程低壓電池檢測1）電池細(xì)胞測試：如果有必要，維修技師可能會對電池細(xì)胞進行測試，以確定是否有細(xì)胞失效或性能不穩(wěn)定。2）電池冷卻系統(tǒng)檢查：維修技師會檢查電池冷卻系統(tǒng)的工作情況，確保電池的溫度處于正常范圍。3）電池續(xù)航測試：維修人員可能會對電池的續(xù)航性能進行測試，以評估電池的實際狀態(tài)。4）充電系統(tǒng)分析：維修技師會分析充電系統(tǒng)的工作情況，檢查充電速度、充電效率等。作為高壓安全的邏輯，高壓是和車身絕緣的。為確保絕緣一直存在，電池監(jiān)控系統(tǒng)會定期測量高壓電和車身的電阻。動力電池檢測維修過程12V電池拆裝1）執(zhí)行車輛電氣絕緣程序；2）松開固定電池熔絲盒蓋的接線片，拆卸蓋子；3）拆卸將車身線束連接器固定到電池熔絲盒的螺母；4）拆卸將電池正極接線柱固定到熔絲盒的螺母；5）拆卸將電池熔絲盒固定到電池固定帶的螺母；6）拆卸固定電池固定帶的螺母；7）小心提起電池，將其逆時針旋轉(zhuǎn)90°，并從開口處拆卸；8）安裝程序與拆卸程序相反。03輔助系統(tǒng)故障空調(diào)系統(tǒng)故障故障描述：空調(diào)系統(tǒng)故障表現(xiàn)為空氣不涼、空氣流量不足、異味、溫度波動、噪聲、空調(diào)開關(guān)失效、電能消耗過多等問題。這些故障可能影響到車內(nèi)溫度控制和駕駛舒適性。診斷過程檢查制冷循環(huán)系統(tǒng)，包括壓縮機、蒸發(fā)器、冷凝器等，以確保各部件正常工作。特斯拉部分熱控電路原理如圖所示，逐個檢查線路以確?？照{(diào)系統(tǒng)正常運行。車輛運用了兩個獨立電路，一個電路用于調(diào)節(jié)駕駛室環(huán)境的供暖、通風(fēng)和空調(diào)總成中的蒸發(fā)器，附加電路用于電池?zé)峤粨Q器，兩個電路均設(shè)有由熱控制器模塊控制的電磁閥。必須使用Toolbox啟動供暖、通風(fēng)和空調(diào)維修模式，直至使用Toolbox退出該模式或筆記本電腦與車輛中斷連接。維修過程傾斜座椅拆卸將加熱管固定到供暖、通風(fēng)和空調(diào)總成的螺釘斷開風(fēng)扇線束連接器并將線束置于一旁斷開線束拆卸將風(fēng)扇和電機固定到外殼的螺釘風(fēng)扇總成拆裝安裝程序與拆卸程序相反，安裝前要清除風(fēng)扇外殼上的碎屑，并將座椅向前推動到原始的駕駛位置從車輛上拆卸供暖、通風(fēng)和空調(diào)風(fēng)扇總成拆卸乘客腳部空間閉合飾板拆卸將風(fēng)扇外殼固定到供暖、通風(fēng)和空調(diào)總成的螺釘用力將乘客座椅完全向后傾斜，以便進入從供暖、通風(fēng)和空調(diào)總成上松開風(fēng)扇外殼，并挪動經(jīng)過的加熱器管道從風(fēng)扇外殼上拆卸風(fēng)扇和電機松開風(fēng)扇外殼拆卸總成拆卸飾板拆卸加熱管螺釘拆卸風(fēng)扇和電機固定螺釘拆卸風(fēng)扇外殼螺釘安裝風(fēng)扇總成拆卸風(fēng)扇和電機安裝程序執(zhí)行車輛電氣絕緣程序斷開連接器拆卸螺母拆卸前擋泥板回收空調(diào)系統(tǒng)中的制冷劑拆卸空調(diào)管固定到恒溫膨脹閥的螺母拆卸總成回收制冷劑拆卸前擋泥板斷開恒溫膨脹閥電氣連接器松開夾子和軟管夾住軟管拆卸將電池冷卻器和恒溫膨脹閥總成固定到副框架的螺栓，并拆卸總成放置托盤，從恒溫膨脹閥上松開夾子和冷卻劑軟管安裝程序與拆卸程序相反夾住冷卻劑軟管，最大限度地減少冷卻劑流失執(zhí)行絕緣程序電池冷卻器和恒溫膨脹閥總成拆裝鏈路故障的現(xiàn)象是當(dāng)汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路出現(xiàn)故障，如線路短路、斷路，電路板受潮、水浸等引起通信信號衰減，可能引起多個電控單元無法工作或系統(tǒng)誤動作。鏈路的故障檢修必須借助專用儀器，一般用示波器或汽車專用光纖診斷儀觀察通信數(shù)據(jù)信號與標(biāo)準(zhǔn)通信數(shù)據(jù)信號是否相符來判斷，標(biāo)準(zhǔn)信號可由汽車生產(chǎn)廠提供，也可在性能良好的同型號車上測量獲得。電源系統(tǒng)故障引起CAN總線系統(tǒng)故障，表現(xiàn)為車輛行駛中轉(zhuǎn)速表、車速表指示為0，均不工作，有時伴有某些電控系統(tǒng)無規(guī)則的故障碼?？赡苁请娫垂┙o不正常，汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的電控模塊ECM正常工作電壓是直流10.5—15.0V，若送到ECM的電壓低于10.5V，會使整個汽車CAN—BUS系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無法通信。CAN總線故障電源系統(tǒng)故障鏈路故障節(jié)點故障節(jié)點故障的現(xiàn)象是使正常系統(tǒng)出現(xiàn)多路故障指示燈報警，伴隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速表不能運行。包括軟件故障（傳輸協(xié)議和軟件程序有缺陷或沖突，使通信出現(xiàn)混亂或無法工作，一般成批出現(xiàn)，無法維修）和硬件故障（通信芯片或集成電路故障，造成系統(tǒng)無法正常工作，只能換件處理，此類故障機率小，先排除其他問題，才考慮換件）。故障形式概述CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)一般極少發(fā)生故障，但也不是絕對的。常見的CAN總線系統(tǒng)故障有電源系統(tǒng)故障、節(jié)點故障、鏈路故障等三個基本類型。檢測工具診斷步驟檢測與維修1）了解該車型的汽車多路傳輸系統(tǒng)特點（包括：傳輸介質(zhì)、幾種子網(wǎng)及汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式等）。2）核實汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的功能，如：有無喚醒功能和休眠功能等。3）檢查汽車電源系統(tǒng)是否存在故障，如：交流發(fā)電機的輸出波形是否正常（若不正常將導(dǎo)致信號干擾等故障）等。4）檢查汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路是否存在故障，采用替換法或采用跨線法進行檢測。5）如果是節(jié)點故障，只能采用替換法進行檢測。CANoe／CANalyse可跟蹤總線數(shù)據(jù)的實時變化、統(tǒng)計報文的頻率、錯誤幀出現(xiàn)的頻率，還可記錄總線數(shù)據(jù)進行回放。在CAN通信故障調(diào)試中，可利用其作為網(wǎng)關(guān)隔離可能產(chǎn)生強干擾的節(jié)點以確定干擾源和干擾路徑。CANscope是一款