2025年嵌入式開發(fā)工程師面試模擬題及解析一、選擇題（共5題，每題2分）題目1在嵌入式系統(tǒng)中，以下哪種存儲器具有最高的讀寫速度？A.SRAMB.DRAMC.FlashD.ROM題目2以下哪種通信協(xié)議常用于低功耗藍(lán)牙設(shè)備之間？A.USBB.CANC.BluetoothLED.Ethernet題目3在ARM處理器中，以下哪條指令用于無符號比較？A.CMPB.TSTC.CBZD.CBNZ題目4以下哪種方法常用于嵌入式系統(tǒng)中的實時任務(wù)調(diào)度？A.FCFSB.RoundRobinC.Priority-basedSchedulingD.ShortestJobFirst題目5在Linux嵌入式系統(tǒng)中，以下哪個命令用于查看系統(tǒng)日志？A.topB.tailC.dmesgD.ps二、填空題（共5題，每題2分）題目1在C語言中，使用______關(guān)鍵字定義一個常量。題目2ARM處理器中的______寄存器用于存儲當(dāng)前程序計數(shù)器。題目3在I2C通信協(xié)議中，______引腳用于發(fā)送數(shù)據(jù)。題目4在RTOS中，______是一種常見的同步機(jī)制。題目5在嵌入式系統(tǒng)中，______是一種常用的電源管理技術(shù)。三、簡答題（共5題，每題4分）題目1簡述嵌入式系統(tǒng)與通用計算機(jī)系統(tǒng)的主要區(qū)別。題目2解釋什么是中斷，并說明其在嵌入式系統(tǒng)中的作用。題目3描述ARM處理器的流水線工作原理。題目4說明RTOS中的任務(wù)優(yōu)先級調(diào)度策略。題目5解釋什么是DMA，并說明其在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用場景。四、編程題（共3題，每題10分）題目1編寫一段C代碼，實現(xiàn)一個簡單的任務(wù)調(diào)度器，能夠按照優(yōu)先級執(zhí)行兩個任務(wù)。題目2編寫一段ARM匯編代碼，實現(xiàn)一個無符號整數(shù)的比較，如果第一個數(shù)大于第二個數(shù)，設(shè)置一個標(biāo)志位。題目3編寫一段C代碼，實現(xiàn)I2C通信的初始化和數(shù)據(jù)發(fā)送功能。五、設(shè)計題（共2題，每題15分）題目1設(shè)計一個基于STM32的溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)，要求使用DHT11傳感器，并通過UART將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)。題目2設(shè)計一個基于RTOS的智能小車控制系統(tǒng)，要求實現(xiàn)電機(jī)控制、避障和路徑規(guī)劃功能。答案選擇題1.A(SRAM具有最高的讀寫速度)2.C(BluetoothLE常用于低功耗藍(lán)牙設(shè)備之間)3.A(CMP用于無符號比較)4.C(Priority-basedScheduling常用于嵌入式系統(tǒng)中的實時任務(wù)調(diào)度)5.C(dmesg用于查看系統(tǒng)日志)填空題1.`#define`2.`PC`3.`SDA`4.`Semaphore`5.`DynamicVoltageScaling`簡答題1.嵌入式系統(tǒng)與通用計算機(jī)系統(tǒng)的區(qū)別：-功能專一性：嵌入式系統(tǒng)通常為特定功能設(shè)計，而通用計算機(jī)系統(tǒng)功能多樣。-資源限制：嵌入式系統(tǒng)資源（如內(nèi)存、功耗）受限，而通用計算機(jī)系統(tǒng)資源豐富。-實時性要求：嵌入式系統(tǒng)通常需要實時響應(yīng)，而通用計算機(jī)系統(tǒng)對實時性要求不高。-可靠性要求：嵌入式系統(tǒng)通常要求高可靠性，而通用計算機(jī)系統(tǒng)可靠性要求較低。2.中斷及其作用：-定義：中斷是外部事件或內(nèi)部事件請求處理器暫停當(dāng)前任務(wù)，執(zhí)行特定處理程序的一種機(jī)制。-作用：提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，處理實時事件，減少CPU等待時間。3.ARM處理器的流水線工作原理：-ARM處理器采用五級流水線（取指、譯碼、執(zhí)行、訪存、寫回），每個階段并行處理不同指令，提高指令執(zhí)行效率。-流水線可以提高CPU吞吐量，但可能會遇到流水線沖突和停頓問題。4.RTOS中的任務(wù)優(yōu)先級調(diào)度策略：-優(yōu)先級調(diào)度：根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級決定任務(wù)的執(zhí)行順序，高優(yōu)先級任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行。-搶占式調(diào)度：高優(yōu)先級任務(wù)可以搶占低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行。-時間片輪轉(zhuǎn)：同一優(yōu)先級任務(wù)輪流執(zhí)行，確保公平性。5.DMA及其應(yīng)用場景：-定義：直接內(nèi)存訪問（DMA）是一種允許硬件子系統(tǒng)直接訪問主內(nèi)存的技術(shù)，無需CPU參與。-應(yīng)用場景：高速數(shù)據(jù)傳輸（如網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、磁盤數(shù)據(jù)），減少CPU負(fù)擔(dān)，提高系統(tǒng)效率。編程題1.任務(wù)調(diào)度器C代碼：c#include<stdio.h>typedefstruct{intid;intpriority;void(*task)(void);}Task;voidtask1(){printf("Task1isrunning\n");}voidtask2(){printf("Task2isrunning\n");}voidscheduler(Tasktasks[],intcount){for(inti=0;i<count;i++){for(intj=i+1;j<count;j++){if(tasks[i].priority<tasks[j].priority){Tasktemp=tasks[i];tasks[i]=tasks[j];tasks[j]=temp;}}}for(inti=0;i<count;i++){tasks[i].task();}}intmain(){Tasktasks[]={{1,2,task1},{2,1,task2}};scheduler(tasks,2);return0;}2.ARM匯編代碼比較兩個無符號整數(shù)：assembly.global_start.text.align2_start:LDRR0,=0x12345678LDRR1,=0x12345679CMPR0,R1BCShigherMOVR2,#0Bendhigher:MOVR2,#1end:Bend3.I2C通信初始化和發(fā)送數(shù)據(jù)C代碼：c#include<stdio.h>#include"i2c.h"voidi2c_init(){//初始化I2C引腳和參數(shù)}voidi2c_send(uint8_taddress,uint8_t*data,uint8_tlength){//發(fā)送I2C起始信號//發(fā)送設(shè)備地址//發(fā)送數(shù)據(jù)長度//發(fā)送數(shù)據(jù)//發(fā)送I2C停止信號}intmain(){i2c_init();uint8_tdata[]={0x01,0x02,0x03};i2c_send(0xA0,data,3);return0;}設(shè)計題1.基于STM32的溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)：-硬件設(shè)計：-使用STM32F103C8T6作為主控芯片。-使用DHT11傳感器測量溫濕度。-使用UART將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)。-軟件設(shè)計：-初始化UART和GPIO。-編寫DHT11數(shù)據(jù)讀取函數(shù)。-通過UART發(fā)送數(shù)據(jù)到上位機(jī)。c#include"stm32f10x.h"#include"dht11.h"#include"uart.h"intmain(){uart_init();dht11_init();while(1){floattemp,hum;if(dht11_read(&temp,&hum)==0){charbuf[50];sprintf(buf,"Temp:%.2fC,Hum:%.2f%%\n",temp,hum);uart_send(buf,strlen(buf));}Delay(2000);}return0;}2.基于RTOS的智能小車控制系統(tǒng)：-硬件設(shè)計：-使用STM32F411RE作為主控芯片。-使用直流電機(jī)驅(qū)動模塊控制小車電機(jī)。-使用超聲波傳感器進(jìn)行避障。-使用LCD顯示屏顯示狀態(tài)信息。-軟件設(shè)計：-初始化電機(jī)驅(qū)動、傳感器和LCD。-編寫任務(wù)調(diào)度程序。-實現(xiàn)電機(jī)控制、避障和路徑規(guī)劃功能。c#include"stm32f411re.h"#include"rtos.h"#include"motor.h"#include"sensor.h"#include"lcd.h"voidmotor_task(void*arg){while(1){//控制小車電機(jī)motor_forward();Delay(1000);motor_stop();Delay(1000);}}voidsensor_task(void*arg){while(1){//讀取超聲波傳感器數(shù)據(jù)intdistance=sensor_read();if(distance<