自動(dòng)化瓶蓋封裝機(jī)的總體方案的確定分析案例目錄TOC\o"1-3"\h\u16995自動(dòng)化瓶蓋封裝機(jī)的總體方案的確定分析案例 187861.1自動(dòng)化瓶蓋封裝機(jī)的設(shè)計(jì)思路 1127081.2理蓋裝置的確定 221761.3輸送機(jī)構(gòu)方案的確定 5324811.4上蓋機(jī)構(gòu)方案的確定 6201101.5送瓶機(jī)構(gòu)方案的確定 871741.6校正機(jī)構(gòu)方案的確定 9162121.7旋蓋機(jī)構(gòu)方案的確定 10119641.8自動(dòng)化瓶蓋封裝機(jī)的整體設(shè)計(jì) 111.1自動(dòng)化瓶蓋封裝機(jī)的設(shè)計(jì)思路自動(dòng)化瓶蓋封裝機(jī)的整體運(yùn)作流程圖如圖2-1所示，由灌裝機(jī)將瓶子內(nèi)罐裝好液體后進(jìn)入到自動(dòng)化瓶蓋封裝機(jī)當(dāng)中的輸送裝置，通過輸送裝置輸送到送瓶機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位送瓶處。與此同時(shí)，理蓋裝置對(duì)瓶蓋進(jìn)行整理，同時(shí)篩選出瓶蓋的正反面，再將瓶蓋送到上蓋機(jī)構(gòu)處。而瓶子通過送瓶機(jī)構(gòu)定位輸送到上蓋機(jī)構(gòu)下方進(jìn)行上蓋，之后瓶子再由送瓶機(jī)構(gòu)將其送入旋蓋機(jī)構(gòu)下方進(jìn)行封裝，封裝完畢的瓶子由送蓋機(jī)構(gòu)送回輸送裝置上，最后再通過輸送裝置輸送到下一流水線的瓶子貼標(biāo)機(jī)中進(jìn)行貼標(biāo)處理。圖2-1程序流程圖1.2理蓋裝置的確定理蓋裝置就是將一部分雜亂無章的瓶蓋進(jìn)行整理，使瓶蓋的正反成為具有一定順序的排列，并對(duì)瓶蓋的正反面進(jìn)行篩選，然后將瓶蓋統(tǒng)一整理成蓋口朝上或者朝下，然后再按一定的順序?qū)⑵可w輸送到上蓋機(jī)構(gòu)處進(jìn)行上蓋處理。方案1：豎直鏈板理蓋機(jī)構(gòu)圖2-2豎直鏈板理蓋機(jī)構(gòu)本方案由1-儲(chǔ)存瓶蓋箱、2-吹氣嘴、3-出蓋口、4-瓶蓋擋板、5-鏈板、6-擋片、7-提升瓶蓋、8-掉落瓶蓋等組成[8]。此設(shè)備的工作原理：輸送帶上裝有一定數(shù)量的擋片，擋片的長(zhǎng)度是一定的，目的是為了對(duì)瓶蓋的方向進(jìn)行篩選。放在存蓋倉(cāng)中的瓶蓋有一部分會(huì)卡到擋片中，卡在擋片中的瓶蓋會(huì)通過輸送帶的傳動(dòng)而由下向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)瓶蓋的蓋口朝內(nèi)時(shí)，由于瓶蓋的重心偏外邊，所以輸送帶在對(duì)瓶蓋進(jìn)行向上運(yùn)輸?shù)倪^程中，瓶蓋會(huì)因力的作用而掉落回存蓋倉(cāng)中。而當(dāng)瓶蓋的蓋口朝外時(shí)，由于瓶蓋的重心偏內(nèi)，因此可以將瓶蓋通過輸送帶進(jìn)行向上運(yùn)動(dòng)并輸送上去，這樣就達(dá)到了對(duì)瓶蓋方向進(jìn)行篩選的目的。在輸送帶上方有一吹氣嘴橫向吹出空氣，當(dāng)瓶蓋通過輸送帶進(jìn)行輸送而上升到達(dá)吹氣嘴所處的高度時(shí)，吹氣嘴所吹出的空氣會(huì)將瓶蓋給吹入進(jìn)導(dǎo)軌中，而后再?gòu)某錾w口處離開進(jìn)入到上蓋機(jī)構(gòu)中，以此達(dá)到對(duì)瓶蓋正反面篩選和安裝的目的。方案2：傳感器測(cè)距理蓋機(jī)構(gòu)圖2-3傳感器測(cè)距理蓋機(jī)構(gòu)如圖2-3，本方案由輸送機(jī)、導(dǎo)軌、測(cè)距傳感器和氣缸等組成。其中測(cè)距傳感器于輸送機(jī)的上方，導(dǎo)軌的入口與氣缸相對(duì)。瓶蓋通過輸送帶進(jìn)行向上的輸送，當(dāng)瓶蓋到達(dá)測(cè)距傳感器下方時(shí)，測(cè)距傳感器通過測(cè)量瓶蓋到傳感器之間的距離來判斷出瓶蓋是正面朝上還是反面朝上。當(dāng)瓶蓋處于反面朝上的狀態(tài)時(shí)，測(cè)距傳感器通過測(cè)距判斷瓶蓋的狀態(tài)為反面朝上，沒有信號(hào)發(fā)射給氣缸，此時(shí)氣缸不工作，輸送帶對(duì)瓶蓋繼續(xù)向上輸送，而后瓶蓋離開輸送帶向下掉回存蓋倉(cāng)中重新進(jìn)行篩選。而當(dāng)瓶蓋處于正面朝上的狀態(tài)時(shí)，測(cè)距傳感器通過測(cè)距判斷瓶蓋的狀態(tài)為正面朝上，而后向PLC發(fā)送出信號(hào)，同時(shí)PLC控制氣缸將瓶蓋推入導(dǎo)軌中以此進(jìn)入到上蓋機(jī)構(gòu)中，借此達(dá)到了對(duì)瓶蓋進(jìn)行正反面篩選和安裝的目的。方案3：電磁震蕩理蓋機(jī)構(gòu)圖2-4電磁震蕩理蓋機(jī)構(gòu)如圖2-4，本方案其主要由1-出蓋口、2-料斗、3-螺旋形供蓋滑道、4-振動(dòng)體、5-缺口等構(gòu)成，其主體為螺旋形瓶蓋滑道，通過使用螺旋形瓶蓋滑道來對(duì)瓶蓋進(jìn)行正反面的篩選及整理。瓶蓋振動(dòng)盤的內(nèi)部有著幾個(gè)以固定角度進(jìn)行安裝的支撐彈簧片，通過振動(dòng)盤底部電磁鐵的振動(dòng)而產(chǎn)生扭矩，使瓶蓋上產(chǎn)生摩擦力、本身重力、慣性和振動(dòng)力等多個(gè)類型的力，然后進(jìn)行力的合成，使得瓶蓋獲得了一個(gè)斜向上的合力，在其合力和震動(dòng)的作用下瓶蓋沿著螺旋形內(nèi)部的滑軌不斷地向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。而在螺旋形瓶蓋滑道中的某一小段滑軌有著一個(gè)如圖2-5所示的“E”形缺口。當(dāng)瓶蓋的蓋口向下時(shí)，由于底部只有邊緣位置和導(dǎo)軌存在接觸，因此瓶蓋會(huì)因?yàn)闆]有支撐物的原因側(cè)翻而掉入瓶蓋振動(dòng)盤的內(nèi)部中，重新進(jìn)行篩選。倘若瓶蓋發(fā)生特殊情況卡在“E”形缺口處，在瓶蓋振動(dòng)盤不斷的進(jìn)行振動(dòng)和后面瓶蓋碰撞的過程中，瓶蓋也會(huì)由于受到振動(dòng)和撞擊的作用而重新掉落入瓶蓋振動(dòng)盤的內(nèi)部重新進(jìn)行篩選。而當(dāng)瓶蓋的蓋口向上時(shí)，由于瓶蓋和導(dǎo)軌接觸的面積大，有支撐部分的存在因此瓶蓋可以平穩(wěn)的過去“E”形缺口，成功被篩選出來[9]，之后再?gòu)难b置中的出蓋口處運(yùn)出，的出口處通過滑軌進(jìn)入到上蓋機(jī)構(gòu)中，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)瓶蓋進(jìn)行正反面的篩選及安裝的目的。圖2-5“E”形缺口三種理蓋方案的對(duì)比：方案1和方案2這兩種方案所需要的材料都比較較多，需要對(duì)輸送帶、存蓋倉(cāng)和軌道等進(jìn)行設(shè)計(jì)，同時(shí)這兩種方案設(shè)備的面積較大，就會(huì)增大自動(dòng)化瓶蓋封裝機(jī)的總體大小，達(dá)不到對(duì)空間進(jìn)行高效利用的目的。同時(shí)，由于所需的材料多，對(duì)于生產(chǎn)制造成本的要求也會(huì)隨之增加，并且第二種方案對(duì)整體系統(tǒng)的控制也越加復(fù)雜，需要對(duì)測(cè)距傳感器和氣缸進(jìn)行計(jì)算選型及對(duì)軌道等進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且第一種方案對(duì)于瓶蓋的正反面篩選及整理過程中會(huì)存在著一些可能出現(xiàn)的問題，比如在導(dǎo)軌上對(duì)瓶蓋進(jìn)行輸送的過程中可能會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)瓶蓋相互疊加在一起的現(xiàn)象，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器被卡住的情況。方案3的整個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)了模塊化，在實(shí)際的應(yīng)用中此方案所需的占地面積相對(duì)于方案1和方案2的占地面積少，更加的實(shí)用，與前兩種相比第三種的結(jié)構(gòu)相對(duì)來說更輕便，而且這種裝置相比于前兩種來說系統(tǒng)更加的穩(wěn)定，效率也相對(duì)較高，適用的范圍更廣。綜上所述，通過對(duì)三種理蓋方案的對(duì)比及結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行考慮，本次設(shè)計(jì)決定采用方案3電磁震蕩理蓋機(jī)構(gòu)作為自動(dòng)化瓶蓋封裝機(jī)中的理蓋裝置。1.3輸送機(jī)構(gòu)方案的確定輸送機(jī)構(gòu)是用于將上一道工序灌裝機(jī)處輸送來的瓶子在進(jìn)行輸送，將罐裝好的瓶子再輸送到瓶蓋封裝機(jī)的主體部分進(jìn)行送瓶、上蓋、校正瓶蓋、旋蓋和再輸送到下一道工序等工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶子定向輸送的目的。本次所設(shè)計(jì)的自動(dòng)化瓶蓋封裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)所采用的是傳送帶來對(duì)瓶子進(jìn)行輸送。輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源于減速電機(jī)，輸送帶一端的滾筒通過一根皮帶與一個(gè)減速電機(jī)進(jìn)行連接，減速電機(jī)通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒進(jìn)而帶動(dòng)輸送帶的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶子進(jìn)行輸送的目的。輸送機(jī)構(gòu)的左右兩邊都有著一塊擋板，約束瓶子運(yùn)動(dòng)的軌跡，當(dāng)由灌裝機(jī)輸送出來的瓶子進(jìn)入到輸送機(jī)構(gòu)，由擋板對(duì)瓶子進(jìn)行位置校正，再輸送到送瓶機(jī)構(gòu)中去。而已經(jīng)由放蓋機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)和旋蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋蓋好的瓶子，會(huì)再次通過輸送機(jī)構(gòu)輸送到下一流水線即貼標(biāo)機(jī)處。因此，所確定的輸送機(jī)構(gòu)如圖2-6所示。圖2-6輸送機(jī)構(gòu)1.4上蓋機(jī)構(gòu)方案的確定上蓋機(jī)構(gòu)是將由理蓋裝置所篩選及整理好的瓶蓋正確地放置在瓶子上，是對(duì)瓶子進(jìn)行封裝的一個(gè)前提，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶子自動(dòng)上蓋的目的。方案1：掛蓋式上蓋機(jī)構(gòu)如圖2-7，通過電磁震蕩理蓋機(jī)構(gòu)對(duì)瓶蓋進(jìn)行篩選出正反面及通過管道的輸送后，按照一定順序?qū)⑵可w以正面向上的方式送入到上蓋機(jī)構(gòu)中進(jìn)行上蓋處理。瓶蓋順著管道滑行并在管道中進(jìn)行累積，在管道口彈簧擠壓的作用下，旋轉(zhuǎn)板將瓶蓋卡在出口處，此時(shí)的瓶蓋只是被輕微的擠壓，可以很輕松的進(jìn)行取出。這時(shí)的瓶蓋已經(jīng)在上蓋機(jī)構(gòu)的下方，傳送帶帶著瓶子從上蓋機(jī)構(gòu)的下方經(jīng)過，調(diào)整好上蓋機(jī)構(gòu)的位置，使得送瓶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)瓶子從上蓋機(jī)構(gòu)的下方離開時(shí)，瓶子的瓶口剛好有部分進(jìn)入到瓶蓋內(nèi)部，之后隨著瓶子的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)瓶蓋從上蓋機(jī)構(gòu)中脫離，最后瓶蓋成功放置到瓶子上，而后上蓋機(jī)構(gòu)中后面的瓶蓋向前頂替，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)瓶子進(jìn)行自動(dòng)上蓋的目的。圖2-7掛蓋式上蓋機(jī)構(gòu)方案2：定位模上蓋機(jī)構(gòu)定位模上蓋機(jī)構(gòu)是由10個(gè)部件組成，如圖2-8所示，定位模上蓋機(jī)構(gòu)的工作方式：理蓋裝置對(duì)瓶蓋進(jìn)行正反面的篩選及整理后將其輸送到瓶蓋定位模下方的區(qū)域，通過氣缸的運(yùn)作將瓶蓋頂起到5處，之后橫桿旋轉(zhuǎn)180°，將瓶蓋轉(zhuǎn)到瓶子的上方，然后氣缸放氣，瓶蓋下落，實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶子的上蓋。圖2-8定位模上蓋機(jī)構(gòu)方案3：擺臂-吸盤上蓋機(jī)構(gòu)擺臂-吸盤上蓋機(jī)構(gòu)是由18個(gè)部件組成，如圖2-9所示。此方案機(jī)構(gòu)復(fù)雜，工作麻煩，效率較低。擺臂-吸盤上蓋機(jī)構(gòu)的工作方式：擺臂吸盤上蓋機(jī)構(gòu)也是通過大氣壓的原理來對(duì)瓶蓋進(jìn)行吸起和放下，再加上曲柄搖桿機(jī)構(gòu)對(duì)瓶蓋進(jìn)行移動(dòng)，通過18來對(duì)氣壓進(jìn)行控制，使得吸盤5可以吸起物體，之后通過8、9、10、14的運(yùn)動(dòng)來調(diào)整洗盤的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶蓋的移動(dòng)和安放。圖2-9擺臂-吸盤上蓋機(jī)構(gòu)三種上蓋機(jī)構(gòu)方案的對(duì)比：第一種方案的上蓋機(jī)構(gòu)為機(jī)械機(jī)構(gòu)，不需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)，巧妙地運(yùn)用了機(jī)械的方試完成上蓋，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要對(duì)其進(jìn)行復(fù)雜的控制，只需要調(diào)整好對(duì)應(yīng)的位置即可，不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)榭刂普`差而導(dǎo)致上蓋不精準(zhǔn)的情況，并且與后面兩種方式相比，這種方式工作效率最高，提高加工速度。方案二和方案三整個(gè)上蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，存在所需的氣缸及其他零部件較多、對(duì)上蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制也較為復(fù)雜，還存在上蓋速度慢，生產(chǎn)效率低，并且工作方式不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，同時(shí)此方案所需的占地面積也較大。綜上所述，通過對(duì)三種方案的對(duì)比及實(shí)際生產(chǎn)中狀況的結(jié)合，決定采用方案1中的上蓋機(jī)構(gòu)。由于方案1中的上蓋機(jī)構(gòu)為純機(jī)械機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，故選取第一種作為自動(dòng)化瓶蓋封裝機(jī)中的上蓋機(jī)構(gòu)。1.5送瓶機(jī)構(gòu)方案的確定送瓶機(jī)構(gòu)是用于將瓶子送到指定位置進(jìn)行封裝并往下一工段輸送等工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶子進(jìn)行定位和送瓶等目的。送瓶機(jī)構(gòu)的主要部分為機(jī)架、擋瓶板轉(zhuǎn)盤和步進(jìn)電機(jī)如圖2-10所示。瓶子由輸送帶所輸送到達(dá)轉(zhuǎn)盤處，而后通過轉(zhuǎn)盤的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，將瓶子分別送至上蓋機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)和旋蓋機(jī)構(gòu)的下方進(jìn)行上蓋、校正瓶蓋和旋蓋等工作。所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)盤有十個(gè)槽口，由其下方的步進(jìn)電機(jī)[12]進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來對(duì)瓶子送料節(jié)拍的配合，通過這種方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶子進(jìn)行定位、瓶蓋安裝和送瓶的目的。圖2-10送瓶機(jī)構(gòu)1.6校正機(jī)構(gòu)方案的確定校正機(jī)構(gòu)是對(duì)從上蓋機(jī)構(gòu)處運(yùn)送來的瓶子進(jìn)行瓶蓋位置校正的機(jī)構(gòu)，以此來實(shí)現(xiàn)消除瓶蓋在上蓋機(jī)構(gòu)處可能上蓋錯(cuò)位，在旋蓋機(jī)構(gòu)處出現(xiàn)滑絲的目的。如圖2-11，校正機(jī)構(gòu)其主要構(gòu)件為氣缸和氣缸壓板。經(jīng)歷過上蓋機(jī)構(gòu)的瓶子，可能會(huì)存在瓶蓋放置位置有些偏差等情況出現(xiàn)，在轉(zhuǎn)盤的帶動(dòng)下移動(dòng)至校正機(jī)構(gòu)的下方進(jìn)行瓶蓋的校正。當(dāng)瓶子來到校正機(jī)構(gòu)的下方時(shí)，檢測(cè)裝置通過信號(hào)檢測(cè)到瓶子的到來，氣缸的活塞桿推出一定的距離，將瓶子上的瓶蓋給壓正，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶蓋校正的目的。圖2-11校正機(jī)構(gòu)1.7旋蓋機(jī)構(gòu)方案的確定旋蓋機(jī)構(gòu)是用于對(duì)從校正機(jī)構(gòu)處校正好瓶蓋的瓶子進(jìn)行瓶蓋封裝的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶子進(jìn)行封裝的目的。方案一：搓滾式旋蓋機(jī)構(gòu)搓滾式旋蓋機(jī)構(gòu)是由7個(gè)部分組成，如圖2-12所示，搓滾式旋蓋機(jī)構(gòu)的工作原理:此裝置的工作方式是通過電機(jī)帶動(dòng)皮帶，皮帶帶動(dòng)旋蓋輪實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶蓋的擰緊。通過輸送帶的輸送，帶有蓋子的瓶子通過輸送帶到達(dá)選帶輪處，通過旋蓋輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而旋蓋成功。此過程巧妙地運(yùn)用了摩擦力的作用來實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶蓋的旋擰，但此方案存在問題比較明顯，工作系統(tǒng)不穩(wěn)定是最突出的問題[13]。圖2-12搓滾式旋蓋機(jī)構(gòu)方案二：加持旋蓋機(jī)構(gòu)加持旋蓋機(jī)構(gòu)主要有6個(gè)部分組成，如圖2-13所示。此機(jī)構(gòu)是由氣缸和電機(jī)旋蓋頭的配合來實(shí)現(xiàn)對(duì)蓋子的旋緊，從校正機(jī)構(gòu)處過來的瓶子到達(dá)旋蓋機(jī)構(gòu)下方時(shí)，被擋板擋住無法前行，此時(shí)旋蓋氣缸的活塞桿推出，，電機(jī)和旋蓋頭一起被帶出，到達(dá)一定的位置之后，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)瓶蓋進(jìn)行擰緊。同時(shí)為了防止在對(duì)瓶子進(jìn)行旋蓋的過程中瓶子因?yàn)樾w頭的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因而加入了一個(gè)固定氣缸來對(duì)瓶子進(jìn)行固定。而在旋蓋頭對(duì)瓶子進(jìn)行旋蓋時(shí)，氣缸向下推出的行程不一定精確，為了避免對(duì)電機(jī)、旋蓋頭、瓶子或瓶蓋等造成損壞，故在旋轉(zhuǎn)氣缸與電機(jī)之間的連接處加入彈簧桿機(jī)構(gòu)，以此來避免出現(xiàn)對(duì)各個(gè)零部件造成損壞的情況。以上兩種方案的對(duì)比：第一種方案操作復(fù)雜，效率與第二種相比也比較低，而且第一種方案在旋蓋的過程中，如果瓶蓋位置稍微的有些許的偏移，瓶蓋可能因?yàn)殄e(cuò)位的原因被彈飛出，或者造成滑絲的后果。第二種方案比第一種效率高，結(jié)構(gòu)也比第一種輕便而且工作的時(shí)候瓶蓋是被旋蓋頭固定的，加工出來產(chǎn)品的質(zhì)量更加有保障。圖2-13加持旋蓋機(jī)構(gòu)1.8自動(dòng)化瓶蓋封裝機(jī)的整體設(shè)計(jì)如圖2-14，所設(shè)計(jì)的自動(dòng)化瓶蓋封裝機(jī)包含機(jī)架、兩個(gè)輸送機(jī)、瓶蓋振動(dòng)盤、轉(zhuǎn)盤、校正氣缸、旋蓋氣缸、固定氣缸和其他相關(guān)機(jī)構(gòu)等。從左至右一步步的完成包裝，由灌裝機(jī)出來的瓶子通過左邊的輸送機(jī)輸送到轉(zhuǎn)盤處，之后轉(zhuǎn)盤在步進(jìn)電機(jī)間歇性有規(guī)律的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)瓶子進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，控制轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)36°并暫停一段時(shí)間完成對(duì)瓶子的定位輸送。瓶蓋則提前放置于瓶蓋振動(dòng)盤中，通過瓶蓋振動(dòng)盤的運(yùn)行，對(duì)瓶蓋進(jìn)行正反面的篩選及向上輸送然后通過管道的輸送到達(dá)上蓋機(jī)構(gòu)中。此時(shí)由轉(zhuǎn)盤進(jìn)行定位輸送的瓶子到達(dá)上蓋機(jī)構(gòu)的下方，一段時(shí)間后步進(jìn)電機(jī)再次運(yùn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)瓶子前往下一個(gè)工段，在這個(gè)過程當(dāng)中，瓶子可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶走在上蓋機(jī)構(gòu)中被彈簧壓住的瓶蓋，從而將瓶蓋送至瓶子上。再次完成轉(zhuǎn)動(dòng)后，轉(zhuǎn)盤已經(jīng)將上蓋的瓶子輸送到校正機(jī)構(gòu)的下方，此時(shí)檢測(cè)裝置檢測(cè)到瓶蓋的到來，接收到信號(hào)后氣缸開始運(yùn)動(dòng)，就可以對(duì)瓶蓋的位置進(jìn)行校正，此時(shí)校正機(jī)構(gòu)的活塞桿推出，將瓶蓋壓