仿真設(shè)置和Scope示波器的使用（轉(zhuǎn)）（一）仿真設(shè)置：（窗口菜單”SimulationJ”Configgurationparameters…”）在了解這些設(shè)置之前必須先了解一下Simulink的工作原理：我們?cè)赟imulink中連線的過程實(shí)際上是定義微分（差分）方程（組）的過程。而仿真則是求微分（差分）方程（組）數(shù)值解的過程。1. Solve沖的參數(shù)設(shè)置：（1）“Type”:設(shè)置微分（差分）方程求解類型，”Variable-step”表示采用變步長(zhǎng)算法?！盕ixed-step”表示采用定步長(zhǎng)算法。（參閱微分方程數(shù)值解的書籍）（2）當(dāng)求解類型是”Variable-step”時(shí)，有以下選項(xiàng)：1"Maxstepsize” 最大步長(zhǎng)，若為auto,則最大步長(zhǎng)位（Stoptime-Starttime）/50。2”Minstepsize” 最小步長(zhǎng)。3”lnitialstepsize” 始步長(zhǎng)。4”Relativetolerance” 設(shè)置相對(duì)容許誤差限。5”Absolutetolerance” 設(shè)置絕對(duì)容許誤差限。在變步長(zhǎng)算法中，步長(zhǎng)大小與信號(hào)變化快慢反向相關(guān)。容許誤差限的作用是控制計(jì)算精度。當(dāng)誤差超過容許誤差限時(shí)會(huì)自動(dòng)修正步長(zhǎng)。在迭代的每一步（不妨設(shè)是第i次迭代），程序都會(huì)將計(jì)算出來的值與期望值相減得出一個(gè)誤差e（i），若e（i）滿足：e（i）v=max（相對(duì)容許誤差限*|y（i）|,絕對(duì)容許誤差限），則表明第i次迭代是正確的，否則，程序會(huì)自動(dòng)將步長(zhǎng)減小，再來驗(yàn)證上述不等式是否成立。重復(fù)上述過程，直到上述不等式成立為止。（3）當(dāng)求解類型是”Fixed-step”時(shí)，有以下選項(xiàng)：1"Fixedstepsize” 設(shè)置步長(zhǎng)2”Taskingmodeforperiodicsampletimes” 設(shè)置模型類型。

（4）無論是定步長(zhǎng)還是變步長(zhǎng)，都可以用Solver下拉框選擇求解微分（差分）方程數(shù)值解的算法。算法的選擇可以參考以下原則：1如果模型全部是離散的，則對(duì)于變步長(zhǎng)和定步長(zhǎng)，解法都采用discrete方式。2ode45和ode23實(shí)際上都是采用Runge-Kutta法，而ode23達(dá)到同樣的精度時(shí)要比ode45步長(zhǎng)小。3ode23s和ode15s可以解Stiff方程。4ode113是變階的Adams法，可以多步預(yù)報(bào)校正。2.DataImport/Export中的參數(shù)設(shè)置:關(guān)于這個(gè)，我不想多說了，只要理解了2.DataImport/Export中的參數(shù)設(shè)置:關(guān)于這個(gè)，我不想多說了，只要理解了simulink的工作原理，應(yīng)該不難。只是要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，把那就是Input欄中的向量可以是兩列，如t,u],也可以是多列。若為多列，則第一列是時(shí)間向量，后面幾列按順序依次為對(duì)應(yīng)的輸入端口。（二）例子：（包括示波器scope的設(shè)置）例1:如下圖連線：（仿真時(shí)間設(shè)為10秒）回廟熱瞳岀一1鑒1空7* 口冋頁FileEditViewSimulatior.FjjrmatToolsHelpDQS. @S?Qi|?■—附沁~ |爭(zhēng)圏固◎饑Ready100%ode45Ready100%ode45■V■SineWave Scope

SineWave參數(shù)設(shè)置如下：示波器Scope設(shè)置如下

在Configgurationparameters…為默認(rèn)的情況下運(yùn)行后的結(jié)果如下所示：若把Configgurationparameters…改為：（把maxstepsize改為2）

則運(yùn)行后的圖如下圖中的折線所示：［壘13|肉更慮丨掘IS誼|層■痛正弦波0.5-0.5Timeof-tset:□這時(shí)在上圖上點(diǎn)擊右鍵，在popupmenu中選autoscale，這時(shí)可以得到下圖：

正弦波0.5-0.5至于為什么是這樣子我就不用多說了吧？慢圏|［冏正弦波0.5-0.5至于為什么是這樣子我就不用多說了吧？慢圏|［冏總慮幽胡詔|曾■胃_-|I I I I I I i I I I I0 1 2 3 4 5 6 7 S'9 10Timeof-tset:0再把maxstepsize改為1.0,同時(shí)確認(rèn)示波器屬性設(shè)置為：Sampling-Decimation-1則輸出如下：此時(shí)再將示波器屬性設(shè)置為：Sampling-Decimation-2則輸出如下：注：示波器的Decimation設(shè)置顯示頻度。若取n，則每隔(n-1)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)給予顯示這時(shí)再看command窗口，有1個(gè)warning:Warning:Themodel'你的mdl文件名'doesnothavecontinuousstates,henceusingthesolver'VariableStepDiscrete'insteadofthesolver'ode45'specifiedintheConfigurationParametersdialog.這時(shí)只要將Configgurationparameters…中的Solver改為discrete就行了若你的Configgurationparameters…中的maxstepsize設(shè)置為auto,則還會(huì)有一個(gè)warning:Warning:Usingadefaultvalueof0.2formaximumstepsize.Thesimulationstepsizewillbelimitedtobelessthanthisvalue.這里之所以是0.2前面已經(jīng)說過了！(0.2=(10-0)/50)注：若把maxstepsize改小則圖像更精確！但計(jì)算量會(huì)增大！如果我們把maxstepsize改為0.0001，則可以看到輸出波形如下：#鏈曲r—□回岡冒自Q矗PAE3@Bfi正弦波這是為什么呢？原來是示波器屬性設(shè)置不對(duì)！我們看到示波器屬性如下：口回區(qū)I*/1Suo^e1paraaetersTip:tryrightclickingon日紐空正弦波這是為什么呢？原來是示波器屬性設(shè)置不對(duì)！我們看到示波器屬性如下：口回區(qū)I*/1Suo^e1paraaetersTip:tryrightclickingon日紐空GeneralDatahistory