備注使用ArcGIS 需求說(shuō)1620161165個(gè)月以來(lái)工地總體土方量變化不是很大，主方量變化，使用輕小型旋翼無(wú)人機(jī)、并用ArcGIS軟件估算整塊工地的土方技術(shù)路無(wú)人機(jī)技術(shù)路行并獲取航片，生成該區(qū)域的DSM，通過(guò)兩個(gè)時(shí)期DSM的差異計(jì)算出工地范如上圖，技術(shù)路線大致分為影像獲取、DSM數(shù)據(jù)生產(chǎn)、DSM分析以及行業(yè)應(yīng)用四個(gè)步驟。其中影像獲取采用的是大疆等品牌消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，再使用的Drone2MapDSMArcGISEarth三維比對(duì)以及ArcMap的柵格計(jì)算獲取兩個(gè)時(shí)期DSM的差異值，即土方量變化。DSM(DigitalSurfaceModel)DEM(數(shù)字高程模型，DigitalElevationModel)的區(qū)別即可：硬件選無(wú)人機(jī)選由于工地面積相對(duì)較（矩形框范圍約6萬(wàn)平方米，即0.06平方公里， 23頭拍照像素：1200萬(wàn)；理論距離：3.5重約5公斤；單機(jī)售價(jià)置雙肩背包后可滿足情況1塊電池的飛行時(shí)間可滿足一個(gè)樣方正射影像的需1200萬(wàn)像素頭在100辨率為5cm的正射影像。3.5千米理論距離在復(fù)雜干擾情況下也可保障1千樣方的距離需求。5)28頭拍照像素：1200萬(wàn)；理論距離：3.5重約5公斤；單機(jī)售價(jià)：較精靈3系列飛行時(shí)間更物意外遮擋信號(hào)激發(fā)智能等復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行。避障118頭拍照像素：1200萬(wàn)；理論距離：3.5作業(yè)套裝（無(wú)人池，雙）總重約10公斤；單機(jī)售價(jià)：3的優(yōu)勢(shì)在于飛重量大，只適合放在機(jī)動(dòng)車后動(dòng)車可通達(dá)，選配高原槳 115頭拍照像素：1600萬(wàn)；理論距離：3.5作業(yè)套裝（無(wú)人池，雙）總重約10公斤；單機(jī)售價(jià)： 1V2.0版的優(yōu)勢(shì)在于劣勢(shì)在于X5頭較重，Mavic27頭拍照像素：1200萬(wàn)理論距離5單肩3電重約2公斤；單機(jī)售價(jià)：3)45)4，具有正面防碰撞主動(dòng)避障操控設(shè)備選大疆創(chuàng)新系列機(jī)型需要配合移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行DJIGOAltizure等App，大疆創(chuàng)新支持多種移動(dòng)設(shè)備，詳情可查詢官網(wǎng)機(jī)/平板版均有，可自行。 6Plus 6s 7iPadAiriPadAirWi-Fi+Cellular、iPadAir2、iPadAir 6Plus 6s 7iPadAiriPadAirWi-Fi+Cellular、iPadAir2、iPadAir2 Wi-Fi+工作時(shí)間長(zhǎng)，實(shí)測(cè)可連續(xù)工作6小時(shí)以設(shè)備可以實(shí)時(shí)工作區(qū)域內(nèi)的影像底圖做參考，且內(nèi)置GPS便于定位。第支架，可另行工作時(shí)間長(zhǎng)，實(shí)測(cè)可連續(xù)工作6小時(shí)以設(shè)備可以實(shí)時(shí)工作區(qū)域內(nèi)的影像底圖做參考，且內(nèi)置GPS便于定位。第支架，可另行IPadmini4Gmini2Wi-Fimini3Wi-Fi+Cellularmini4和mini4Wi-Fi內(nèi)業(yè)處理電腦選CPU：優(yōu)于4核內(nèi)存：不小于4GNA卡；如果傾斜攝影軟件使用CPU計(jì)算，則顯卡無(wú)要求。軟件選Drone2MapDrone2Map是 ArcMapArcGISEarth是 /software/arcgis-earthDJIDJIGO是大疆創(chuàng)新公司的無(wú)人機(jī)操控軟件，可用于無(wú)人機(jī)Altizure是一款無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃軟件，可在無(wú)人機(jī)起飛前規(guī)劃好區(qū)域并自動(dòng)完成工作。Altizure可根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的飛團(tuán)隊(duì)規(guī)模建等數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理ArcGISGIS軟件有一定掌握，會(huì)使用影像分析工具現(xiàn)場(chǎng)勘120米，正在施工的起重機(jī)，無(wú)人機(jī)靠近（20飛行方案制飛行范通過(guò)影像可得知該測(cè)區(qū)為300米*200米的矩形工地，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可知，飛行方飛行高度的確定如何現(xiàn)場(chǎng)快速確定最低飛行高度？此處以頭既是無(wú)人機(jī)最低點(diǎn)的大疆意：大疆無(wú)人機(jī)精靈系列和Mavic的頭仰角最大值為0度，即與地面水平；悟系列頭則可調(diào)整仰角至30度。確定頭是否水平于地面，應(yīng)看航測(cè)軟件自動(dòng)飛行方法Altizure350米*250米，飛行高度150米，航向和旁向度設(shè)置為75%，頭會(huì)在起飛前自動(dòng)設(shè)為垂直向下。Altizure中規(guī)劃的任務(wù)上傳到無(wú)人機(jī)后，無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)，任務(wù)完換為手動(dòng)操作，確保安全降落。Altizure設(shè)置后示意圖如下：手動(dòng)飛行方法而地面為150米，自動(dòng)航測(cè)軟件較難保證高處航片的度。另外測(cè)區(qū)不是一區(qū)域可以降速到1m/s，對(duì)于較平坦區(qū)域可以在8m/s速度下飛行。5（DJIGO2秒、3秒間隔拍照選型，但精靈數(shù)據(jù)處理與分析流數(shù)據(jù)處理與分析流程如上兩個(gè)時(shí)期航拍的影像通過(guò)Drone2Map生成SPK和DSM成果，傾斜攝影的SPK成果通過(guò)ArcGISEarth可以直觀的查看；DSM成果通過(guò)ArcMap進(jìn)行相對(duì)位置校正后，使用柵格分析工具分析求解土方量。成果數(shù)據(jù)處整理航手工整理。該應(yīng)用中兩個(gè)時(shí)期的影像按照日期不同分為兩個(gè)文件夾，樣例數(shù)據(jù)可通過(guò)如下網(wǎng)絡(luò)地址 /s/1c2xF3nqDSM和傾斜攝影模此應(yīng)用所需的數(shù)據(jù)是兩個(gè)時(shí)期的DSM數(shù)據(jù)，在生成DSM的同時(shí)，可以SPK用于直觀展示和輔助分析，好在的Drone2map都2016116DSM和傾斜攝影模型的生成流程，2016616日的數(shù)據(jù)處理流程是完全一樣的。1第2步點(diǎn)擊“Browse…”選擇工程文件夾的路徑隨后軟件會(huì)自動(dòng)無(wú)人機(jī)中的元數(shù)據(jù)信息填入列表。點(diǎn)擊上的ProcessingOptions按鈕彈出“處理選項(xiàng)”框網(wǎng)。修改影像匹配規(guī)則為“FlightorTerrestrial”模式。PointCloudandMeshLAS輸出選項(xiàng)，僅勾選三維動(dòng)勾選OBJ格式。OrthomosaicandDSMCreateDigitalSurfaceModelDrone2MapCPU性能提高計(jì)算效CPU調(diào)低一個(gè)線程，這樣Drone2Map在計(jì)算時(shí)不會(huì)將CPU完全占滿。計(jì)算之后的DSM成果會(huì)放在工程 其重命名為 .tif；當(dāng)然還生成了正射影像Orthomosaic.tif傾斜攝影成果輸出到工程目錄下“products\3D”中，名為 不加載該SPK文件也不影響后面的處理流程。這里僅用于成果的直觀展示。選擇之前生成好的不同時(shí)期的兩個(gè)傾斜攝影成果SPK文件。加載后可在圖層列表中看到成果文件的名稱，右鍵“Zoomtolayer”縮放到雖然這里沒(méi)有將兩個(gè)DSM的柵格數(shù)據(jù)加載到ArcGISEarth中呈現(xiàn)，但偏差情在確認(rèn)了兩個(gè)DSM成果數(shù)據(jù)高程存在較大偏差后，兩個(gè)DSM數(shù)據(jù)疊于DSM色調(diào)的原因很難看清偏差量。 屋角水平偏差大約為2.7米。如果應(yīng)用的需求對(duì)水平的2.7米并不敏感，可忽略DSM的高程偏差量，我們通過(guò)之前對(duì)傾斜攝影模型的觀察就判斷出會(huì)DSM在地球上的絕對(duì)位置精度，一個(gè)向另一個(gè)靠攏，而不是把兩個(gè)都糾正到位置上。平面校DSM上我們很難用肉眼找到特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，由于同一次生成的正打開(kāi)使用Georeferencing工具條，選中校準(zhǔn)圖層為Orthomosaic 使用AddControlPoints工具在地圖上添加若干控制點(diǎn)并導(dǎo)出成文本。關(guān)于如何使用Georeferencing工具進(jìn)行影像校準(zhǔn)以及控制點(diǎn)的選位原則等，請(qǐng)參考ArcGIS點(diǎn)擊保存為“影像校準(zhǔn)控制點(diǎn)有了控制點(diǎn)，我們就可以用這些控制點(diǎn)來(lái)校準(zhǔn)DSM數(shù)據(jù)了。將校準(zhǔn)圖層改為DSM 將校準(zhǔn)后的新圖層“ XY.tif”加載到ArcMap中，勾 高程校DSM數(shù)據(jù)在高程上是存在較大偏差的。依據(jù)“一個(gè)向另一個(gè)此來(lái)評(píng)估兩個(gè)DSM的平均差距。為了便于選取高程未必的點(diǎn)，兩個(gè)DSM圖層和一個(gè)正射影像圖層打（Visilayers517.91同理選擇其他點(diǎn)，如圖中“X11DSM6月份的測(cè)量值低32.28米（545.71-513.43。=1DSM存在一打開(kāi)ArcToolbox中的柵格相加Plus（3D >Plus，參數(shù)3選擇輸出路徑。這里我在經(jīng)過(guò)水平校準(zhǔn)的DSM文件名后面加個(gè)“Z”代表將調(diào)整后的11月份DSM（DSM 提取計(jì)算范輸出范圍選擇“SelectedGraphics(Clip)”，輸出的名字命名為 XYZClip.tif”，點(diǎn)擊Save開(kāi)始導(dǎo)出。重復(fù)上述步驟提取多邊形范圍內(nèi)6月份的DSM數(shù)據(jù)，成果命名為 Clip.tif”并添加到ArcMap中。在Draw工具條上將多面形填充色調(diào)成NoColor，外邊線設(shè)置為紅色。計(jì)算分析流打開(kāi)工具箱內(nèi)SurfaceVolume工具（3D ystTools->FunctionVolume置為BELOW，平面高程設(shè)置為高于這片計(jì)算區(qū)域內(nèi)所有高程值的700。這樣設(shè)置的含義是求解11月份時(shí)這片工地的地表與海拔700米平面之間的體積是多少。計(jì)算的成果被寫(xiě)入“Result.txtArcMap中，右鍵打Volume屬性值“.4111月份時(shí) .41立方米同樣的方法6月份的DSM帶入SurfaceVolume工具計(jì)算（注意參考米海拔平面之間的體積為立方米。 .41169313.59結(jié)果的簡(jiǎn)單驗(yàn)從現(xiàn)場(chǎng)對(duì)比圖可以看出，5個(gè)月內(nèi)工地動(dòng)工部分基本是樓房的層數(shù)，周169313.59/55391693