2025年3月電子學(xué)會青少年機(jī)器人技術(shù)(四級)等級考試試卷及答案一、單選題1.以下哪種傳動(dòng)方式能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離的動(dòng)力傳遞？()A.齒輪傳動(dòng)B.鏈條傳動(dòng)C.蝸桿傳動(dòng)D.凸輪傳動(dòng)答案：B解析：鏈條傳動(dòng)可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞動(dòng)力，適合遠(yuǎn)距離的動(dòng)力傳遞。齒輪傳動(dòng)一般適用于兩軸距離較近的場合；蝸桿傳動(dòng)主要用于實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比和改變傳動(dòng)方向；凸輪傳動(dòng)主要用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。所以答案選B。2.一個(gè)齒輪的齒數(shù)為20，另一個(gè)與之嚙合的齒輪齒數(shù)為40，那么它們的傳動(dòng)比是()A.0.5B.1C.2D.4答案：A解析：傳動(dòng)比的計(jì)算公式為從動(dòng)輪齒數(shù)與主動(dòng)輪齒數(shù)之比。本題中若設(shè)齒數(shù)為20的齒輪為主動(dòng)輪，齒數(shù)為40的齒輪為從動(dòng)輪，則傳動(dòng)比=20÷40=0.5。所以答案選A。3.下列關(guān)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的描述，錯(cuò)誤的是()A.曲柄為主動(dòng)件時(shí)，可將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搖桿的擺動(dòng)B.搖桿為主動(dòng)件時(shí)，可將擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲柄的圓周運(yùn)動(dòng)C.存在急回特性D.有兩個(gè)連架桿答案：B解析：當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)，在一定條件下會出現(xiàn)死點(diǎn)位置，不能將擺動(dòng)完全轉(zhuǎn)化為曲柄的圓周運(yùn)動(dòng)。而曲柄為主動(dòng)件時(shí)，可將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搖桿的擺動(dòng)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)存在急回特性；它有兩個(gè)連架桿，一個(gè)是曲柄，一個(gè)是搖桿。所以答案選B。4.要實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，以下哪種機(jī)構(gòu)比較合適？()A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)C.齒輪機(jī)構(gòu)D.帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)答案：B解析：槽輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，在機(jī)械中常用于將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)的轉(zhuǎn)換；齒輪機(jī)構(gòu)主要用于傳遞動(dòng)力和改變轉(zhuǎn)速；帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于傳遞動(dòng)力和改變運(yùn)動(dòng)方向。所以答案選B。5.在機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，為了使機(jī)器人的手臂能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，通常會采用()A.轉(zhuǎn)動(dòng)副B.移動(dòng)副C.螺旋副D.高副答案：A解析：轉(zhuǎn)動(dòng)副允許兩構(gòu)件繞某一軸線作相對轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使機(jī)器人的手臂靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。移動(dòng)副使兩構(gòu)件作相對移動(dòng)；螺旋副可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)；高副是點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。所以答案選A。6.以下哪種材料通常用于制作機(jī)器人的外殼，以減輕機(jī)器人的重量？()A.鋼鐵B.鋁合金C.銅合金D.鑄鐵答案：B解析：鋁合金具有密度小、強(qiáng)度較高的特點(diǎn)，常用于制作機(jī)器人外殼以減輕重量。鋼鐵和鑄鐵密度較大，會增加機(jī)器人的重量；銅合金雖然有良好的導(dǎo)電性等性能，但在減輕重量方面不如鋁合金。所以答案選B。7.一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)中，已知四桿長度分別為a=30mm，b=50mm，c=60mm，d=70mm，若以a為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)為()A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無法確定答案：B解析：根據(jù)桿長條件判斷，最短桿與最長桿長度之和（30+70=100mm）小于其余兩桿長度之和（50+60=110mm），且最短桿a為機(jī)架，所以該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。所以答案選B。8.鏈條傳動(dòng)中，鏈條的節(jié)距越大，則()A.承載能力越小B.傳動(dòng)越平穩(wěn)C.鏈條的尺寸越大D.傳動(dòng)效率越低答案：C解析：鏈條的節(jié)距越大，鏈條的尺寸就越大。節(jié)距大，承載能力一般會增大；但節(jié)距大時(shí)，傳動(dòng)的平穩(wěn)性會變差；節(jié)距大小與傳動(dòng)效率沒有直接的必然聯(lián)系。所以答案選C。9.以下哪種傳感器可以用于檢測機(jī)器人與障礙物之間的距離？()A.溫度傳感器B.光線傳感器C.超聲波傳感器D.聲音傳感器答案：C解析：超聲波傳感器通過發(fā)射超聲波并接收反射波來測量距離，可用于檢測機(jī)器人與障礙物之間的距離。溫度傳感器用于測量溫度；光線傳感器用于檢測光線強(qiáng)度；聲音傳感器用于檢測聲音信號。所以答案選C。10.在齒輪傳動(dòng)中，為了減少齒輪的磨損，通常會()A.增大齒輪的模數(shù)B.提高齒輪的轉(zhuǎn)速C.對齒輪進(jìn)行潤滑D.減小齒輪的齒數(shù)答案：C解析：對齒輪進(jìn)行潤滑可以在齒輪表面形成一層油膜，減少齒輪之間的摩擦和磨損。增大齒輪的模數(shù)主要是為了提高齒輪的承載能力；提高齒輪的轉(zhuǎn)速可能會增加磨損；減小齒輪的齒數(shù)對減少磨損沒有直接作用。所以答案選C。11.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)滑塊為主動(dòng)件時(shí)，()A.一定存在死點(diǎn)位置B.一定不存在死點(diǎn)位置C.不一定存在死點(diǎn)位置D.與死點(diǎn)位置無關(guān)答案：A解析：當(dāng)滑塊為主動(dòng)件時(shí)，在曲柄與連桿共線的兩個(gè)位置，會出現(xiàn)死點(diǎn)位置。所以答案選A。12.以下哪種機(jī)構(gòu)可以將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動(dòng)？()A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)C.棘輪機(jī)構(gòu)D.凸輪機(jī)構(gòu)答案：A解析：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以將滑塊的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲柄的圓周運(yùn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)；棘輪機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)；凸輪機(jī)構(gòu)主要用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。所以答案選A。13.在機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)中，以下哪種動(dòng)力源的能量密度最高？()A.電池B.液壓系統(tǒng)C.氣動(dòng)系統(tǒng)D.發(fā)條答案：B解析：液壓系統(tǒng)的能量密度較高，能夠提供較大的動(dòng)力。電池的能量密度相對較低；氣動(dòng)系統(tǒng)的能量密度也不如液壓系統(tǒng)；發(fā)條的能量儲存有限，能量密度較低。所以答案選B。14.齒輪傳動(dòng)中，標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪的齒形曲線是()A.圓弧B.直線C.漸開線D.拋物線答案：C解析：標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪的齒形曲線是漸開線。所以答案選C。15.以下哪種機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中會產(chǎn)生較大的沖擊和噪聲？()A.帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B.鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D.蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)答案：B解析：鏈條傳動(dòng)在運(yùn)動(dòng)過程中，鏈條與鏈輪的嚙合會產(chǎn)生沖擊和噪聲。帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲較?。积X輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在正常情況下噪聲也相對較??；蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲也不大。所以答案選B。16.一個(gè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)需要實(shí)現(xiàn)精確的角度控制，以下哪種執(zhí)行器比較合適？()A.直流電機(jī)B.交流電機(jī)C.步進(jìn)電機(jī)D.舵機(jī)答案：D解析：舵機(jī)可以精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，適合用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的精確角度控制。直流電機(jī)和交流電機(jī)主要用于提供動(dòng)力，難以精確控制角度；步進(jìn)電機(jī)雖然也能實(shí)現(xiàn)角度控制，但在精度和響應(yīng)速度上，舵機(jī)更有優(yōu)勢。所以答案選D。17.在設(shè)計(jì)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)時(shí)，為了提高機(jī)器人的穩(wěn)定性，通常會()A.降低機(jī)器人的重心B.增加機(jī)器人的高度C.減小機(jī)器人的底面積D.提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度答案：A解析：降低機(jī)器人的重心可以提高機(jī)器人的穩(wěn)定性。增加機(jī)器人的高度會使重心升高，降低穩(wěn)定性；減小機(jī)器人的底面積也會降低穩(wěn)定性；提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與穩(wěn)定性沒有直接關(guān)系。所以答案選A。18.以下哪種傳動(dòng)方式的傳動(dòng)效率最高？()A.帶傳動(dòng)B.鏈條傳動(dòng)C.齒輪傳動(dòng)D.蝸桿傳動(dòng)答案：C解析：齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較高，一般可以達(dá)到95%-98%。帶傳動(dòng)存在打滑現(xiàn)象，傳動(dòng)效率相對較低；鏈條傳動(dòng)有一定的摩擦損失，傳動(dòng)效率也不如齒輪傳動(dòng)；蝸桿傳動(dòng)由于存在較大的摩擦，傳動(dòng)效率較低。所以答案選C。19.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，搖桿的擺角大小取決于()A.曲柄的長度B.搖桿的長度C.連桿的長度D.以上都有關(guān)答案：D解析：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿的擺角大小與曲柄的長度、搖桿的長度和連桿的長度都有關(guān)系。這些參數(shù)的不同組合會導(dǎo)致?lián)u桿擺角的變化。所以答案選D。20.要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主避障功能，需要用到()A.傳感器和控制器B.電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C.電池和電源管理模塊D.機(jī)械結(jié)構(gòu)和外殼答案：A解析：傳感器用于檢測障礙物的信息，控制器根據(jù)傳感器傳來的信息進(jìn)行分析和決策，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主避障功能。電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；電池和電源管理模塊為機(jī)器人提供能量；機(jī)械結(jié)構(gòu)和外殼是機(jī)器人的物理基礎(chǔ)。所以答案選A。二、多選題1.以下屬于平面四桿機(jī)構(gòu)的有()A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)答案：ABCD解析：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都屬于平面四桿機(jī)構(gòu)。它們都是由四個(gè)構(gòu)件通過低副連接而成的平面機(jī)構(gòu)。所以答案選ABCD。2.鏈條傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有()A.能在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力B.傳動(dòng)效率較高C.可用于惡劣環(huán)境D.傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪聲答案：ABC解析：鏈條傳動(dòng)能在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；傳動(dòng)效率較高，一般可達(dá)95%-98%；可以在惡劣環(huán)境下工作，如高溫、多塵等。但鏈條傳動(dòng)在運(yùn)動(dòng)過程中會產(chǎn)生沖擊和噪聲，傳動(dòng)不平穩(wěn)。所以答案選ABC。3.以下哪些傳感器可以用于機(jī)器人的環(huán)境感知？()A.超聲波傳感器B.紅外傳感器C.激光雷達(dá)傳感器D.溫度傳感器答案：ABC解析：超聲波傳感器、紅外傳感器和激光雷達(dá)傳感器都可以用于機(jī)器人的環(huán)境感知，檢測障礙物、距離等信息。溫度傳感器主要用于測量溫度，不能直接用于環(huán)境感知。所以答案選ABC。4.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)有()A.傳動(dòng)比準(zhǔn)確B.傳遞功率大C.效率高D.可實(shí)現(xiàn)無級變速答案：ABC解析：齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比準(zhǔn)確，能夠保證精確的轉(zhuǎn)速比；可以傳遞較大的功率；效率較高。但齒輪傳動(dòng)一般是有級變速，不能實(shí)現(xiàn)無級變速。所以答案選ABC。5.設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，選擇材料需要考慮的因素有()A.強(qiáng)度B.重量C.成本D.加工工藝性答案：ABCD解析：在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，選擇材料需要考慮強(qiáng)度，以保證機(jī)器人的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；考慮重量，以減輕機(jī)器人的負(fù)擔(dān)；考慮成本，以控制制作成本；考慮加工工藝性，以便于材料的加工和成型。所以答案選ABCD。6.以下哪些機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換？()A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)C.槽輪機(jī)構(gòu)D.凸輪機(jī)構(gòu)答案：ABCD解析：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換；槽輪機(jī)構(gòu)可以將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換。所以答案選ABCD。7.機(jī)器人的控制系統(tǒng)通常包括()A.傳感器B.控制器C.執(zhí)行器D.電源答案：ABC解析：機(jī)器人的控制系統(tǒng)通常由傳感器、控制器和執(zhí)行器組成。傳感器用于獲取外界信息，控制器對信息進(jìn)行處理和決策，執(zhí)行器根據(jù)控制器的指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。電源為整個(gè)系統(tǒng)提供能量，但不屬于控制系統(tǒng)的核心組成部分。所以答案選ABC。8.以下關(guān)于蝸輪蝸桿傳動(dòng)的描述，正確的有()A.傳動(dòng)比大B.可以實(shí)現(xiàn)自鎖C.傳動(dòng)效率高D.常用于減速傳動(dòng)答案：ABD解析：蝸輪蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大，常用于減速傳動(dòng)；在一定條件下可以實(shí)現(xiàn)自鎖。但蝸輪蝸桿傳動(dòng)存在較大的摩擦，傳動(dòng)效率較低。所以答案選ABD。9.在機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，常用的連接方式有()A.螺栓連接B.焊接C.鉚接D.粘接答案：ABCD解析：在機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，螺栓連接方便拆卸和安裝；焊接連接牢固；鉚接連接可靠；粘接可以實(shí)現(xiàn)不同材料的連接。這些連接方式都常用。所以答案選ABCD。10.以下哪些因素會影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度？()A.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度B.傳感器的精度C.控制器的運(yùn)算速度D.機(jī)器人的負(fù)載答案：ABCD解析：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度會影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性；傳感器的精度會影響對環(huán)境和自身狀態(tài)的感知，進(jìn)而影響運(yùn)動(dòng)精度；控制器的運(yùn)算速度會影響決策和控制的及時(shí)性，對運(yùn)動(dòng)精度有影響；機(jī)器人的負(fù)載會影響電機(jī)的輸出和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能，從而影響運(yùn)動(dòng)精度。所以答案選ABCD。三、判斷題1.所有的平面四桿機(jī)構(gòu)都可以實(shí)現(xiàn)整周轉(zhuǎn)動(dòng)。()答案：×解析：并不是所有的平面四桿機(jī)構(gòu)都能實(shí)現(xiàn)整周轉(zhuǎn)動(dòng)，例如雙搖桿機(jī)構(gòu)就不能實(shí)現(xiàn)整周轉(zhuǎn)動(dòng)。只有滿足一定桿長條件的四桿機(jī)構(gòu)才可能有構(gòu)件實(shí)現(xiàn)整周轉(zhuǎn)動(dòng)，如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的曲柄可以整周轉(zhuǎn)動(dòng)。所以答案為×。2.鏈條傳動(dòng)中，鏈條的速度可以是勻速的。()答案：×解析：鏈條傳動(dòng)中，由于鏈條與鏈輪的嚙合是多邊形效應(yīng)，鏈條的速度是周期性變化的，不是勻速的。所以答案為×。3.傳感器的精度越高，機(jī)器人的性能就一定越好。()答案：×解析：傳感器的精度只是影響機(jī)器人性能的一個(gè)因素，機(jī)器人的性能還受到控制器、執(zhí)行器、機(jī)械結(jié)構(gòu)等多種因素的影響。即使傳感器精度高，如果其他部分性能不佳，機(jī)器人的整體性能也不一定好。所以答案為×。4.齒輪傳動(dòng)中，模數(shù)越大，齒輪的承載能力越強(qiáng)。()答案：√解析：模數(shù)是齒輪的一個(gè)重要參數(shù)，模數(shù)越大，齒輪的尺寸越大，齒厚也越大，能夠承受的載荷也就越大，承載能力越強(qiáng)。所以答案為√。5.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的行程與曲柄的長度有關(guān)。()答案：√解析：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的行程與曲柄的長度成正比關(guān)系，曲柄長度越大，滑塊的行程就越大。所以答案為√。6.機(jī)器人的自由度越多，其靈活性就越好。()答案：√解析：機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目，自由度越多，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的運(yùn)動(dòng)形式就越豐富，靈活性也就越好。所以答案為√。7.帶傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。()答案：√解析：當(dāng)帶傳動(dòng)的負(fù)載超過一定限度時(shí)，帶會在帶輪上打滑，從而避免機(jī)器的損壞，起到過載保護(hù)的作用。所以答案為√。8.蝸輪蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿一定是主動(dòng)件。()答案：×解析：在一般情況下，蝸桿作為主動(dòng)件，但在某些特殊情況下，蝸輪也可以作為主動(dòng)件，不過此時(shí)可能會出現(xiàn)自鎖等情況。所以答案為×。9.機(jī)器人的控制系統(tǒng)只需要對執(zhí)行器進(jìn)行控制。()答案：×解析：機(jī)器人的控制系統(tǒng)不僅要對執(zhí)行器進(jìn)行控制，還需要接收傳感器傳來的信息，進(jìn)行分析和決策，是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，涉及傳感器、控制器和執(zhí)行器等多個(gè)部分的協(xié)同工作。所以答案為×。10.設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，只需要考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，不需要考慮電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。()答案：×解析：設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)都非常重要。機(jī)械結(jié)構(gòu)為機(jī)器人提供物理基礎(chǔ)，電氣系統(tǒng)為機(jī)器人提供動(dòng)力和控制，兩者相互配合，缺一不可。所以答案為×。四、簡答題1.簡述齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)。(1).優(yōu)點(diǎn)：(1).傳動(dòng)比準(zhǔn)確，能夠保證恒定的轉(zhuǎn)速比，適用于對傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場合。(2).傳遞功率大，可以傳遞較大的動(dòng)力，在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。(3).效率高，一般可達(dá)95%-98%，能量損失小。(4).結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。(5).工作可靠，使用壽命長。(2).缺點(diǎn)：(1).制造和安裝精度要求高，成本相對較高。(2).不適用于兩軸中心距較大的場合。(3).傳動(dòng)過程中會產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)。2.說明曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性及其應(yīng)用。(1).急回特性：當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿往復(fù)擺動(dòng)的平均速度不同，返回時(shí)的平均速度大于工作行程時(shí)的平均速度，這種特性稱為急回特性。用行程速比系數(shù)K來衡量急回特性的程度，K=(180°+θ)/(180°-θ)，其中θ為極位夾角。(2).應(yīng)用：(1).牛頭刨床：在牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中應(yīng)用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性，使刨刀在返回行程時(shí)速度快，節(jié)省了非工作時(shí)間，提高了工作效率。(2).插床：插床的工作原理與牛頭刨床類似，利用急回特性提高工作效率。3.列舉三種常見的機(jī)器人傳感器，并說明其作用。(1).超聲波傳感器：通過發(fā)射超聲波并接收反射波來測量距離，可用于機(jī)器人的避障、測距等功能，幫助機(jī)器人感知周圍環(huán)境中障礙物的距離。(2).紅外傳感器：可以檢測紅外線的反射或輻射，常用于檢測物體的存在、距離和溫度等信息。在機(jī)器人中，可用于近距離的避障、物體檢測等。(3).激光雷達(dá)傳感器：通過發(fā)射激光束并測量反射光的時(shí)間來獲取周圍環(huán)境的三維信息，