自動運輸電動車PLC控制要求和系統(tǒng)的組成分析目錄TOC\o"1-3"\h\u30246自動運輸電動車PLC控制要求和系統(tǒng)的組成分析 1164551.1自動運輸電動車的工作任務(wù)及要求 1273171.2系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理 2103491.3運輸電動車的組成與驅(qū)動組件 2291651.4電動機的選擇 31.1自動運輸電動車的工作任務(wù)及要求自動運輸電動車在生產(chǎn)工業(yè)中或組裝工業(yè)中擔(dān)任著比較重要的角色,他擔(dān)任著生產(chǎn)工藝中的產(chǎn)品或組裝工藝中的產(chǎn)品快速節(jié)能的到加工車間和成品倉庫。我們可以把它成為車間自動化生產(chǎn)線上的重要組成部分，是聯(lián)系加工車間的重要環(huán)節(jié)，發(fā)揮著自己的作用。因此設(shè)計出符合車間之間的安全可靠，性能比較現(xiàn)代的自動運輸電動車。這樣就大大提高產(chǎn)品的加工和縮短進入市場的時間，滿足了消費者對產(chǎn)品的要求。這樣就剩下勞動力，產(chǎn)品運輸過程中的損壞帶來的經(jīng)濟費用。當(dāng)今，傳統(tǒng)的車間之間運輸全是到一定的數(shù)量以后用小車推著去需要加工的車間或工位，做完成品以后還是用小車推著去成品倉庫。大部分轉(zhuǎn)運任務(wù)都是用人工來進行，要完成需要大量的勞動力，而現(xiàn)在勞動力的成本越來越高加上做苦力活的年輕人越來越少了，設(shè)計自動運輸?shù)碾妱榆囀呛苡鞋F(xiàn)實意義的。由于運輸電動車裝的是需要加工的或成品，一旦電動車出現(xiàn)故障，產(chǎn)品之間發(fā)生碰撞甚者從電動車上摔落，對我們產(chǎn)生經(jīng)濟上的損失。因此，運輸電動車運輸產(chǎn)品時，對電動車的安全性能和電動車的速度控制要求提高了，在產(chǎn)品裝在時，還需要考慮電動車的另一端騰空側(cè)翻，所以電動車的縱向距離不要太小。運輸電動車是用變頻來實現(xiàn)控制交流電機的調(diào)速。1.2系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理根據(jù)運輸電動車的實際的工作環(huán)境，要對電動車的可控性和穩(wěn)定性作實際的技術(shù)研究。本設(shè)計研究的對象是車間之間的有軌的運輸電動車，載重可以按我們的產(chǎn)品來適當(dāng)?shù)倪x擇，車間與車間之間有連續(xù)性所以要保證保運輸電動車直行。因此設(shè)計中采用鋪設(shè)軌道解決運輸電動車的直行問題。每個工位均有呼叫開關(guān)，呼叫開關(guān)接通后，運輸電動車接受指令立即前往呼叫工位。整個過程在顯示屏上監(jiān)控。運輸電動車是否收到信號接收，監(jiān)控系統(tǒng)以及電動車的速度控制是本設(shè)計的關(guān)鍵。圖2-1系統(tǒng)實現(xiàn)的原理圖如圖2-1可見，采用閉環(huán)系統(tǒng)控制電動車，顯示屏中時刻檢測電動車的運行。呼叫信號，傳遞于RF模塊，該模塊就會將傳遞過來的信號，再次傳遞給控制終端，驅(qū)動組件在獲得呼叫的信號后，就會控制電動機轉(zhuǎn)動，控制運輸電動車的運行方向，無線模塊在獲得信號后，進行指令的發(fā)送。這樣可以基于以PLC為核心的控制系統(tǒng)對電動車進行有效的控制，為了更加完善控制系統(tǒng)曾經(jīng)加了報警裝置，當(dāng)運輸電動車出現(xiàn)故障出現(xiàn)跑偏或速度出現(xiàn)過快情況下，報警系統(tǒng)立即工作。1.3運輸電動車的組成與驅(qū)動組件運輸電動車，其組成為兩部分：機械和電氣控制系統(tǒng)。其中前者系統(tǒng)中具有的部件為：可控性是設(shè)計運輸車最重要的部分?？煽匦允且筮\輸電動車收到PLC的控制指令時做出制定的動作，然而，運輸電動車的可控性被多方面所影響，比如電動車的大小，設(shè)計軌道的大小和動力源等幾方面，所以我們必須考慮我們實際情況，我們運輸?shù)漠a(chǎn)品的產(chǎn)品，設(shè)計合理的，可控的電動車車體模型。由我們的電動車是搞運輸?shù)乃詫﹄妱榆嚨乃俣纫蟊容^高，當(dāng)我們的產(chǎn)品發(fā)生碰撞時，會影響到生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量，直接帶給經(jīng)濟性的損失。穩(wěn)定性是電動車車體系統(tǒng)的重要部分。運輸電動車的驅(qū)動模塊信號抗干擾能力都會影響穩(wěn)定性。因此，這次的設(shè)計中，按實際情況設(shè)置的直行軌道上運行，控制方向用的是電動車前輪，電機驅(qū)動部分提供電源，提供后輪驅(qū)動力，電機在用戶控制程序下達到電動車的方向控制和停止。控制系統(tǒng)要靈活，穩(wěn)定可靠，保證電動在呼叫工位上準確?？俊ｋ妱榆囼?qū)動方式如圖2-2所示圖2-2電動車的驅(qū)動方式我們可以看圖2-2就知道，驅(qū)動系統(tǒng)所具有的重要部分。其中電動機的轉(zhuǎn)速特性會直接對齒輪的出阿東產(chǎn)生影響。對于電機速度的控制一般都是通過變頻器，而在此次設(shè)計的控制系統(tǒng)中，所設(shè)計的PLC控制器，有著自我調(diào)節(jié)能力，這樣就可以不用考慮單獨安裝變頻器，減輕了電動車的質(zhì)量。整個驅(qū)動系統(tǒng)中，電動機的選型至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié)。在市場上，有很多種的直流電動機和交流電動機。其中交流電動機價格比直流電動機高處很多。本設(shè)計中涉及到工業(yè)生產(chǎn)所以驅(qū)動組件選擇了交流電動機。1.4電動機的選擇本設(shè)計應(yīng)用異步電動機，為交流電機，相比較其他的電機