1+X工業(yè)機(jī)器人選擇模擬練習(xí)題+參考答案

一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）

i.在標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，六點(diǎn)法與四點(diǎn)法的不同是多了兩個(gè)點(diǎn)來(lái)標(biāo)

定坐標(biāo)系的X軸和Z軸方向。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

2.“NDIV4”表示變量N除以4。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

3.可變量的特點(diǎn)是無(wú)論程序指針如何，都會(huì)保持最后賦予的值，直

到對(duì)其進(jìn)行重新賦值。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

4.為防止接地干擾，對(duì)于設(shè)備的各控制部分應(yīng)采用公共地線方式。

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

5.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

6.要確定機(jī)器人工具數(shù)據(jù)，只要獲取工具坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)即可。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

7.電感式傳感器只能檢測(cè)與鐵磁性物體間的距離。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

8.工位交接班時(shí)，需對(duì)下一個(gè)班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問(wèn)題、安全信

息進(jìn)行溝通。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

9.始終從機(jī)器人的前方進(jìn)行，不要背對(duì)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

10.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

11.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

12.使用對(duì)準(zhǔn)功能可以很快的將工具調(diào)整到和某坐標(biāo)系垂直的姿態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

13.只有在手動(dòng)模式下才能在程序編輯器中進(jìn)行添加指令的操作。

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

14.ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是BACKUPo

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

15.6S管理太耽誤時(shí)間，在工業(yè)機(jī)器人謫試階段可以不執(zhí)行，隨意

取放方便、省時(shí)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

16.對(duì)指令或者參數(shù)進(jìn)行重要更改之前進(jìn)行備份，如果更改后產(chǎn)生錯(cuò)

誤可以通過(guò)備份恢復(fù)系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

17.在快捷鍵的運(yùn)行模式選擇上，可以選擇“單周”使機(jī)器人運(yùn)行一

次循環(huán)停止。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

18.機(jī)器人的自由度是指工業(yè)機(jī)器人相對(duì)坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的

數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動(dòng)作，如焊接、噴涂等。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

也可能多于六個(gè)自由度。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

26.當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，一定要確認(rèn)系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài)，確認(rèn)各設(shè)備的

自動(dòng)程序都已終止后才可以處理故障。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

27.保險(xiǎn)絲更換，只要能使機(jī)器人恢復(fù)正常運(yùn)行即可。

A\正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

28.使用示教盒上的快捷鍵可以快速切換機(jī)器人自動(dòng)/手動(dòng)的工作模

式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

29.相對(duì)而言，紅外測(cè)距儀測(cè)距的準(zhǔn)確度不高，測(cè)量距離相對(duì)較短，

但由于價(jià)格低，也很適合于機(jī)器人應(yīng)用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

30.智能度與自由度一樣都屬于工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

31.給機(jī)器人系統(tǒng)添加完成數(shù)字I/O信號(hào)，必須重新啟動(dòng)系統(tǒng)，信號(hào)

方可有效。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

32.恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

33.無(wú)論是手動(dòng)運(yùn)行還是自動(dòng)運(yùn)行，機(jī)器人操作都必須首先遵守安全

操作規(guī)程。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

34.手動(dòng)限速模式下，ABB機(jī)器人的最大運(yùn)行線速度為lOOmm/so

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

35.在ABB機(jī)器人示教盒的“系統(tǒng)信息”選項(xiàng)里可以查看系統(tǒng)屬性。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

36.在自動(dòng)模式下，自動(dòng)模式停止(AS)和緊急停止(ES)都處于激

活狀態(tài)。

A\正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

37.機(jī)器人編程中常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動(dòng)的指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指

令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

38.運(yùn)動(dòng)指令中的所有的數(shù)據(jù)都可以選中后，在編輯中進(jìn)行復(fù)制、粘

貼和新建的操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

39.空間直角坐標(biāo)系為以一個(gè)固定點(diǎn)為原點(diǎn)，過(guò)原點(diǎn)作三條互相垂直

且具有相同單位長(zhǎng)度的數(shù)軸所建立起來(lái)的坐標(biāo)系。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

40.在ABB機(jī)器人示教盒的“系統(tǒng)信息”選項(xiàng)里可以查看用戶(hù)編寫(xiě)的

RAPID程序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

41.關(guān)節(jié)機(jī)器人上主要采用兩類(lèi)減速器：分別為諧波減速器和RV減

速器c

A\正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

42.斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，此種情況不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)

數(shù)器更新操作。

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

43.在清潔示教盒屏幕時(shí)，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

44.有熟悉機(jī)器人操作的人員在現(xiàn)場(chǎng)，就可以啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)

行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

45.熔斷器在電路中既可作短路保護(hù)，又可作過(guò)載保護(hù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

46.新建num類(lèi)型數(shù)據(jù)，只需要設(shè)定名稱(chēng)和存儲(chǔ)類(lèi)型即可。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

47.氣路連接完成，不允許出現(xiàn)漏接和漏氣以及氣管綁扎。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

48.光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

49.SETAO是用來(lái)讓機(jī)器人輸出一個(gè)模擬量信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

50.使用示數(shù)盒控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，人不可以站在機(jī)器人的工作范圍

內(nèi)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

51.ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是HOMEo

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

52.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

53.機(jī)器人應(yīng)用程序可以由多個(gè)主程序、多個(gè)子程序和程序數(shù)據(jù)組成。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

54.ABB機(jī)器人常見(jiàn)通信方式分為PC、現(xiàn)場(chǎng)總線、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

55.在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式中，線性運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)始終保持運(yùn)動(dòng)路徑

唯一。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

56.合理的設(shè)置區(qū)域數(shù)據(jù)Zonedata的數(shù)值可以提高機(jī)器人的運(yùn)行效

率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

57.Reset指令可以將dol信號(hào)置位結(jié)果為1。

A\正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

58.“Velset50,200;”中200表示TCP的最大速度,單位為mm/s。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

59.程序數(shù)據(jù)只能在示教盒中的程序數(shù)據(jù)窗口中建立，不能在建立程

序指令時(shí)自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的程序數(shù)據(jù)。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

60.程序運(yùn)行指針與光標(biāo)必須指向同一行指令，機(jī)器人才能正常啟動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

61.工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號(hào)、超聲等從機(jī)

器臂連通到末端執(zhí)行器。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

62.新建模塊類(lèi)型包括系統(tǒng)模塊和程序模塊兩類(lèi)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

63.運(yùn)動(dòng)指令中的位置變量可以進(jìn)行“修改位置”的操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

64.機(jī)器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、釋放工件和傳送工件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

65.程序編寫(xiě)完可直接自動(dòng)運(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

66.根據(jù)輸出的信號(hào)源分類(lèi)，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和

PNP安全光柵系列.

A\正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

67.最大工作速度是指在各軸聯(lián)動(dòng)的情況下，機(jī)器人手腕中心或者工

具中心點(diǎn)所能達(dá)到的最大線速度。

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

68.ABB機(jī)器人在自動(dòng)模式下，使能按鍵無(wú)效。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

69.液壓驅(qū)動(dòng)器不適合高、低溫及有潔凈要求的場(chǎng)合，一般多用于特

大功率的操作機(jī)器人系統(tǒng)或機(jī)器人化工程機(jī)械。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

70.在編輯運(yùn)動(dòng)指令之前先要選擇正確的工具數(shù)據(jù)和工件數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

71.機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能健要一直按住。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

72.對(duì)于某一些可以倒掛的機(jī)器人型號(hào)，可以直接倒掛安裝，不需要

更改任何參數(shù)c

A\正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

73.速度數(shù)據(jù)(speeddata)數(shù)值越大機(jī)器人運(yùn)動(dòng)越快，為了提高運(yùn)

行效率，可以將速度數(shù)據(jù)設(shè)置為V8000。

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

74.在啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)操作前，示教人員應(yīng)將暫停使用的安

全防護(hù)裝置功效恢復(fù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

75.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)

的位移、速度和加速度。

A\正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

76.常用的程序數(shù)據(jù)類(lèi)型bool,num、robtaget等都可以用來(lái)對(duì)變量

賦值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

77.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運(yùn)動(dòng)模

式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

78.例行程序可以進(jìn)行復(fù)制、粘貼、重命名操作。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

79.真空發(fā)生器具有高效、清潔、經(jīng)濟(jì)和小型等優(yōu)點(diǎn)，常用于機(jī)械、

電子等領(lǐng)域。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

80.氣管接頭一般分為塑料接頭和金屬接頭。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

81.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的增量模式中可選擇“小中大”的增量模式，但是

不可以自定義增量的大小。

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

82.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，示教使能鍵要一直按住。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

83.根據(jù)表達(dá)式或數(shù)據(jù)的值，執(zhí)行不同的指令的語(yǔ)句是TEST條件語(yǔ)

句。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

84.安全防護(hù)空間是由機(jī)器人外圍的安全防護(hù)裝置所組成的空間。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

85.ABB機(jī)器人常用數(shù)據(jù)類(lèi)型num可取整數(shù)值或小數(shù)值。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

86.可以使用四點(diǎn)法、六點(diǎn)法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

87.編輯程序時(shí)可以范圍選取多行連續(xù)的指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

88.接觸器按主觸點(diǎn)通過(guò)電流的種類(lèi)分為直流和交流兩種。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

89.使用MoveC指令時(shí)，起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的最小距離為0.1mm。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

90.速度數(shù)據(jù)(speeddata)定義的是TCP和外軸運(yùn)動(dòng)速度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

91.使用賦值指令時(shí)，可以在不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型之間進(jìn)行賦值。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

92.給機(jī)器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號(hào)必須要給信號(hào)分配輸入輸出板卡

和映射物理端口。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

93.離線編程軟件目前可完全替代手動(dòng)示教編程。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

94.四點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，四種姿態(tài)的變化幅度越大，標(biāo)定的精

度越高。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

95.機(jī)器人采用工具快換裝置可快速使用1個(gè)以上的末端執(zhí)行器，增

加柔性。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

96.使用“TCP（默認(rèn)方向）”的方