各專業(yè)完整優(yōu)秀畢業(yè)論文設(shè)計圖紙畢業(yè)設(shè)計（論文）畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：基于PLC的包裝碼垛機的控制系統(tǒng)設(shè)計分校（點）：年級、專業(yè)：12秋機械電子工程教育層次：本科學(xué)生姓名：學(xué)號：122100004指導(dǎo)教師：完成日期：2014年12月11日目錄內(nèi)容摘要和關(guān)鍵詞……………………IAbstractandKeywords……………II文獻(xiàn)綜述………………III一、系統(tǒng)整體設(shè)計…………1(一）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡介…………2(二）總體方案設(shè)計…………4二、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計…………………5(一）程序控制邏輯…………61.自動供袋控制邏輯…………………62.自動取袋控制邏輯…………………73.倒袋、輸送控制邏輯…………………94.推袋、分層控制邏輯…………………105.升降機控制邏輯…………………116.托盤和跺盤輸送機控制邏輯……………………127.托盤倉控制邏輯…………………15二、系統(tǒng)硬件電路計………………………16參考文獻(xiàn)………………17附錄……………………20致謝……………………21PAGEPAGEXXV內(nèi)容摘要摘要1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式碼垛機，隨后巷道式碼垛機逐漸替代了受重量和跨度限制的橋式碼垛機。在亞洲地區(qū)日本在1967年就安裝了高層碼垛機，并且在1969年研制出全自動化倉庫，我國是在上世紀(jì)70年代初期開始研究采用巷道式碼垛機的立體倉庫。目前的碼垛機技術(shù)取得了重大的發(fā)展，控制技術(shù)、定位精度、運行速度都得到了很大程度的提高。巷道式碼垛機的起升和運行速度都比較快分別為90m/min2與40m/min，在有的立體倉庫中使用巷道碼垛機進(jìn)行工作的方法主要是上下兩層同時使用，這樣能夠提高工作效率。包裝碼垛自動生產(chǎn)線的使用范圍比較廣泛，無論是在工業(yè)還是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中都在使用。它的主要特點是方便用戶儲存、運輸、銷售，全自動包裝碼垛生產(chǎn)線的組成部分主要包括自動定量包裝機、自動上袋機組、封口系統(tǒng)、倒袋機、金屬檢測機、重量檢驗機、檢選機、噴墨打印機、碼垛機等。在只安排少數(shù)工作人員的情況下只需要通過編程就可以實現(xiàn)對整個生產(chǎn)線工作過程的有效控制，生產(chǎn)線在工作過程中如果發(fā)生故障設(shè)備自己會通過聲光進(jìn)行報警。這種設(shè)備的優(yōu)點主要包括對工作人員的要求低、運行過程安全可靠、維修簡單等。關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng),包裝碼垛生產(chǎn)線,可編程序控制器Abstract1960intheAmericanappearedtunneltypestackingmachine,thenthetunneltypestackingmachineisreplacedbythebridgetypestackingmachineweightandthespanlimit.In1967Japaninstalledhigh-risestackerheightis10~15meters,appeared1969onlineautomaticwarehouse,Chinaisintheearly70'softhelastcenturybegantostudytheuseoftunneltypestackingmachineforstereoscopicwarehouse.Palletizingmachinetechnologyatpresenthasmadesignificantdevelopment,controltechnology,positioningaccuracy,speedhasbeenimprovedtoalargeextent.Tunneltypestackingmachineliftingspeedcanhaveachieved90m/min,runningspeedof240m/min,themethodinsomewarehouseadoptstwolayers,respectively,withtheroadwaystackerhandlingoperationsimprovestoragecapacity.Applicabletothepetroleumchemicalindustry,chemicalfertilizer,grain,portetc..Theautomaticpackingandpalletizingline,convenientfortheusertostore,transportandsales,fullautomaticpackingandpalletizingproductionlineismainlycomposedofanautomaticquantitativepackingmachine,automaticbagunit,sealingsystem,bagmachine,metaldetector,theweightinspectionmachine,pickingmachine,inkjetprinter,palletizingmachinesunit.Automaticcontrolbyprogrammablecontrollerfortheentireproductionlineworkprocessesinthescheduleonlyasmallstaffofcircumstances,thefaultandthefeedingofoperationprocessisinsufficientforbags,nottimely,palletizingnotintime,soundandlightalarm.Thedevicehastheadvantagesofsimpleoperation,reliableoperation,convenientmaintenanceetc..Keywords:Controlsystem;packingandpalletizingproductionline,;programmablecontroller文獻(xiàn)綜述可編程控制器(ProgrammableLogicController)，簡稱PLC。自上個世紀(jì)七十年代以來由于受到計算機、集成電路發(fā)展的影響，PLC就是在這種情況下產(chǎn)生的新型工業(yè)設(shè)備控制器。與傳統(tǒng)的控制設(shè)備相比它的優(yōu)點主要有功能強大、可靠性比較高、操作簡單、占用空間小等，隨著生產(chǎn)的發(fā)展它目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用與各個生產(chǎn)領(lǐng)域，并得到好評。針對包裝碼垛生產(chǎn)線，設(shè)計了一種通過采用PLC進(jìn)行控制的全自動包裝碼垛生產(chǎn)線。它能夠?qū)崿F(xiàn)對整個生產(chǎn)線的全自動化控制。實際運行結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定，實時監(jiān)控能力強，能滿足實際生產(chǎn)需要。包裝機械在社會生產(chǎn)中的使用范圍比較廣泛，無論是在工業(yè)生產(chǎn)中還是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中這種機械都被廣泛使用。近幾十年來在科技進(jìn)步的影響下，生產(chǎn)力發(fā)展水平也得到迅速提高，勞動力不斷地從生產(chǎn)中被解放出來，自動化的生產(chǎn)設(shè)備受到了廣泛歡迎。在這種情況下關(guān)于包裝生產(chǎn)線上包裝袋的搬運問題的研究受到了人類的重視。進(jìn)入二十一世紀(jì)以來，隨著我國加工制造業(yè)的不斷發(fā)展，包裝碼垛機械在生產(chǎn)中發(fā)揮的作用日益強大，對國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展產(chǎn)生了重要影響。由于歷史和現(xiàn)實原因的影響我國的工業(yè)發(fā)展水平比較低，包裝機械的發(fā)展和發(fā)達(dá)國家相比還存在一定的差距。解放后輕工業(yè)有了一定程度的發(fā)展，但并沒有形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈。改革開放以來隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國對于包裝設(shè)備的研究已經(jīng)取得了一定的成果，技術(shù)水平不斷提高產(chǎn)品的種類不斷增加，產(chǎn)量也得到了大幅度提高。目前我國的包裝機械工業(yè)得到迅速發(fā)展，在整個國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占據(jù)重要地位?；赑LC的包裝碼垛機控制系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)整體設(shè)計目前我國的包裝設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)在實際發(fā)展中還存在著許多不足之處，主要問題有專業(yè)化生產(chǎn)水平低，除沿海地區(qū)的企業(yè)進(jìn)行專業(yè)生產(chǎn)其他的大多數(shù)都是兼業(yè)生產(chǎn)。長久以來包裝生產(chǎn)線的自動化水平還比較低，只能實現(xiàn)包裝還不能實現(xiàn)全自動的生產(chǎn)，對于勞動力數(shù)量的要求還比較高。鑒于各國均有類似的情況下，將PLC可編程控制設(shè)計程序應(yīng)用在工業(yè)機器人上，通過不斷的實踐摸索，逐漸形成了完善的包裝設(shè)備運行體系，并在工業(yè)及生產(chǎn)運用中不斷的完善。一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡介包裝碼垛自動生產(chǎn)線是一個典型的機電一體化系統(tǒng)。全自動包裝重袋碼垛生產(chǎn)線的組成部分主要包括自動稱量包裝機、全自動上袋機、自動縫紉封口機、重量檢測機和全自動碼垛機等。整條生產(chǎn)線可實現(xiàn)對散狀物料的自動稱量、包裝、碼垛作業(yè)。

應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求。自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組）。所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固。較傳統(tǒng)的人工碼垛效率高，節(jié)省了人工投入?？蛇m應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤。結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高.該包裝碼垛機自動控制系統(tǒng)集中了PLC、傳感器、電機驅(qū)動、氣動等先進(jìn)技術(shù)，系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，碼垛速度快，垛型整齊、美觀。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1.1所示。1、吸袋裝置2、供袋裝置3、取袋裝置4、橫進(jìn)裝置5、下料裝置6、吸袋7、折邊機8、縫紉機9、金屬檢測及重量檢測裝置10、轉(zhuǎn)位11、光電開關(guān)12、行程開關(guān)13、碼垛機圖1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(一)工藝流程包裝碼垛機可自動將來自工廠的物料稱重、封口，隨后執(zhí)行設(shè)定好的PLC程序?qū)⑽锪献远汛a，使物料堆碼后利用搬運和輸送。其工藝流程圖如圖1.2所示。圖1.2工藝流程圖1.稱重單元物料自儲料斗將物料放入包裝秤的給料裝置，如果秤斗中的物料重量達(dá)到最初設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)時，稱重端就會發(fā)出信號，這時給料裝置就會自動停止加料，隨后電子包裝秤等待裝袋機的投料信號。稱重單元流程如圖1.3所示。圖1.3稱重單元2.包裝單元包裝單元的工作流程是一旦自動裝袋機完成上袋之后，稱重箱就會自動打開卸料翻門把稱重箱內(nèi)的物料投入到包裝袋中之后裝袋機就會張開夾袋器，最后包裝袋經(jīng)過整形設(shè)備與立袋輸送設(shè)備的作用而進(jìn)入到自動折邊機，當(dāng)縫口機旁邊的光電開關(guān)檢測到包裝袋后，縫紉機開始工作，縫合包裝袋，包裝單元流程如圖1.4所示。圖1.4包裝單元3.輸送檢測單元包裝袋經(jīng)過倒袋整形機進(jìn)入金屬檢測機及重量復(fù)檢機，合格的包裝袋則順利通過自動撿選機，再經(jīng)噴墨打印及輸送設(shè)備，將包裝袋輸送到碼垛單元。輸送檢測單元流程如圖1.5所示。圖1.5輸送檢測單元4.碼垛單元轉(zhuǎn)位機根據(jù)碼垛工藝要求將料袋依次按PLC內(nèi)設(shè)定好的碼放形狀循環(huán)做轉(zhuǎn)位處理，最后由碼垛機將包裝袋堆碼到托盤上，一垛的層數(shù)由事先設(shè)定的數(shù)值決定。當(dāng)碼垛盤碼滿時，輸送系統(tǒng)將碼垛盤輸送至指定地點，等待下一步輸送過程。碼垛單元流程如圖1.6所示。圖1.6碼垛單元（二)總體方案設(shè)計包裝碼垛自動生產(chǎn)線的組成部分主要包括動力系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)、計算機控制、傳感器技術(shù)與執(zhí)行元器件等。其中生產(chǎn)線是由包裝與碼垛構(gòu)成的，這兩部分所包含的機械設(shè)備主要有自動定量包裝機、自動上袋機、封口機、倒袋機、金屬檢測機、重量檢驗機、揀選機、碼垛機等。通過PLC可以實現(xiàn)對生產(chǎn)線的自動控制，如果生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中發(fā)生故障系統(tǒng)將會自動報警。PLC控制系統(tǒng)對整個生產(chǎn)線的運行發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，所以整個控制系統(tǒng)必須具有可靠性高、能力強的特點，這樣才能對生產(chǎn)線的平穩(wěn)運行提供保障。工作原理框圖如圖1.7所示。圖1.7原理框圖二、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計一編程軟件概述S7-200可編程控制器使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，具有功能強大的特點，它的主要作用是用來開發(fā)程序同時也可以對程序的運行進(jìn)行有效監(jiān)督。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。STEP7-Micro/WIN32的基本功能是協(xié)助用戶完成開發(fā)應(yīng)用軟件的任務(wù)，例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編譯原有的用戶程序，在對程序進(jìn)行編輯過程中編輯器能夠自動檢查程序的語法是否有誤。另外，它的功能還包括對程序文檔進(jìn)行加密管理。對于PLC的工作方式、參數(shù)與運行監(jiān)控，也可以通過這種軟件來實現(xiàn)。二程序控制邏輯包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)可分為供袋、取袋、裝袋、折邊和封口、倒袋和輸送、金屬檢測和重量檢測部分、轉(zhuǎn)位和編組控制部分、推袋和分層部分、升降機控制部分、托盤和垛盤輸送機控制部分、托盤倉控制部分，之間通過聯(lián)鎖來進(jìn)行整個系統(tǒng)的控制。(一)自動供袋控制邏輯自動供袋機是由供袋器、吸袋器、袋子傳送器、接袋器、取袋器等部件組成。程序開始執(zhí)行時，垂直氣缸下降同時吸袋真空裝置接通開始運行，系統(tǒng)開始檢測吸袋真空裝置的真空值是否達(dá)到設(shè)定的限度，如達(dá)到則吸盤開始吸住包裝袋。吸住后吸袋氣缸開始緩慢上升直到達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的上限，如果沒到設(shè)定的值則繼續(xù)吸起袋子。當(dāng)吸袋氣缸完成運動后。傾斜氣缸開始運動準(zhǔn)備將袋子送入供袋輥子，在這過程中傾斜氣缸會檢測袋子是否達(dá)到傾斜限位，如果未達(dá)到則繼續(xù)運行吸袋動作。當(dāng)上述運動都完成時各氣缸復(fù)位吸盤斷真空，所有動作將等待再次運行。自動供袋控制流程圖如圖2.1所示。圖2.1自動供袋控制流程圖(二)自動取袋控制邏輯自動取袋裝置運行時，袋子就會被放在斜托板上面，這個時候橫進(jìn)裝置就會自動到達(dá)生產(chǎn)線上相應(yīng)的位置，觸發(fā)磕頭裝置傾斜，是通過控制限位開關(guān)來實現(xiàn)的，同時觸發(fā)真空電磁閥，實現(xiàn)真空吸袋，延時后，吸住袋并磕頭裝置立起，斜托板上升回到原來位置，完成整個取袋動作。自動取袋控制流程圖如圖2.2所示。圖2.2自動取袋控制流程圖(三)自動裝袋控制邏輯在送袋、開袋、裝料裝置進(jìn)行運動時，首先開袋、抱板和大夾子都位于張開的位置，橫進(jìn)裝置逐漸的向包裝線取袋的位置移動，到達(dá)預(yù)定位置之后抱板和大夾子就會閉合。在橫進(jìn)裝置向包裝線裝袋位置移動過程中是通過限位開關(guān)來進(jìn)行控制的，在夾輥氣缸工作的時候觸發(fā)抱板和大夾子會把裝滿料的袋子運送到輸送帶上來完成夾送動作。上述動作完成之后卸料門打開開始進(jìn)行裝袋，之后卸料定時器開始工作，并且設(shè)定各個工作的具體時間，在完成工作的三分之二的時候拍打扮就會進(jìn)行上升運動，把貨物拍打結(jié)實。到達(dá)系統(tǒng)設(shè)定的時間之后，放料們就會關(guān)閉，自動裝料工作結(jié)束。系統(tǒng)運行時這個動作過程反復(fù)重復(fù)。自動裝袋流程圖如圖2.3所示。圖2.3自動裝袋控制流程圖(四)折邊、封口控制邏輯碼垛機橫進(jìn)裝置在開始工作時會主動移動到自動裝料的位置，在運動過程中進(jìn)行減速到達(dá)原先設(shè)定的位置上，這時送料程序開始準(zhǔn)備工作首先抱板和夾子加緊縮口夾子就會自動張開。在送袋、開袋、裝料裝置進(jìn)行運動時，首先開袋、抱板和大夾子都位于張開的位置，橫進(jìn)裝置逐漸的向包裝線取袋的位置移動，到達(dá)預(yù)定位置之后抱板和大夾子就會閉合。在橫進(jìn)裝置向包裝線裝袋位置移動過程中是通過限位開關(guān)來進(jìn)行控制的，在夾輥氣缸工作的時候觸發(fā)抱板和大夾子會把裝滿料的袋子運送到輸送帶上來完成夾送動作。之后卸料門打開,裝袋工作開始進(jìn)行。系統(tǒng)運行時這個動作會反復(fù)進(jìn)行。圖2.4就是折邊縫口的工作流程圖。圖2.4折邊、封口控制流程圖（五)倒袋、輸送控制邏輯料袋是通過縫口機到達(dá)倒袋輸送機的，如果光電開關(guān)掃描到料袋之后，倒袋氣缸就會自動把料袋放倒，這時料袋就會隨傳送帶到達(dá)整形區(qū)域，此時倒帶氣缸復(fù)位并等待下一個料袋，系統(tǒng)運行時這個動作過程反復(fù)重復(fù)。倒袋、輸送流程圖如圖2.5所示。圖2.5倒袋、輸送控制流程圖（六)金屬檢測、重量檢測控制邏輯料袋通過倒袋整形機進(jìn)入金屬檢測機及重量復(fù)檢機，自動撿選機自動剔除檢驗不合格的料袋，經(jīng)過自動撿選機選擇之后合格的料袋經(jīng)過后續(xù)的處理就成為了合格的產(chǎn)品，之后就會被運送到碼垛區(qū)域進(jìn)行儲存。系統(tǒng)運行時這個動作過程反復(fù)重復(fù)。金屬檢測、重量檢測流程圖如圖2.6所示。圖2.6金屬檢測、重量檢測控制流程圖（七)轉(zhuǎn)位、編組控制邏輯轉(zhuǎn)位輸送機的組成主要包括輸送機、料袋轉(zhuǎn)位機構(gòu)兩部分。它的主要任務(wù)是把料袋按照預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行運送與轉(zhuǎn)位，為下一步工作做準(zhǔn)備。轉(zhuǎn)位輸送機的工作主要是通過光電信號進(jìn)行控制的，最終實現(xiàn)料袋的轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位工作完成之后必須要保證垛形的美觀與整齊。在料袋轉(zhuǎn)位到轉(zhuǎn)板下面時，控制系統(tǒng)會發(fā)出信號，轉(zhuǎn)位機就會根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令進(jìn)行工作，把料帶轉(zhuǎn)位到預(yù)定的角度。然后進(jìn)行下一步的工作。編組機在進(jìn)行工作時必須要滿足貨物具體的擺放要求。料袋完成轉(zhuǎn)位之后，系統(tǒng)會自動進(jìn)行下一步的工作，直到料袋的擺放達(dá)到預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)。轉(zhuǎn)位、編組流程圖如圖2.7所示。圖2.7轉(zhuǎn)位、編組控制邏輯流程圖（八)推袋、分層控制邏輯在推袋、分層裝置開始工作時，編組機的信號處于滿格狀態(tài)就會完成推袋任務(wù)。然后，料袋被送到分層機上進(jìn)行整形同時壓袋機把袋向下壓。如果托盤位于分層碼垛機的位置上，分層級就會自動打開，升降機做下降運動。壓袋機到達(dá)預(yù)定的位置時，升降機就會停止下降。如果分層機處于閉合狀態(tài)說明分層機內(nèi)沒有料袋，壓袋機處于初始位置。推袋、分層流程圖如圖2.8所示。圖2.8推袋、分層控制流程圖(九)升降機控制邏輯升降機的組成部分主要包括升降臺、傳動機構(gòu)、配重體三部分。升降機的主要作用是控制系統(tǒng)進(jìn)行工作，并根據(jù)分層機的計數(shù)結(jié)果來確定是否進(jìn)行排垛操作，最終完成升降機的任務(wù)。剪叉式升降機進(jìn)行工作時主要依靠剪刀式支撐架來完成相關(guān)的操作，它的動力來源主要是根據(jù)油缸的前后移動來帶動剪刀的工作。升降機控制流程圖如圖2.9所示。圖2.9升降機控制流程圖(十)托盤和垛盤輸送機控制邏輯在托盤倉控制系統(tǒng)進(jìn)行工作的時候，如果托盤倉中沒有物料設(shè)備就會進(jìn)行聲光報警。托盤倉在工作時先要移動一段距離才能打開托盤叉，然后繼續(xù)進(jìn)行移動直到預(yù)定位置，限位開關(guān)閉合之后運動停止。等到托盤倉下降時,降到托盤倉中位時,托盤叉合上,托盤倉繼續(xù)下降,直至到達(dá)底部，底部限位開關(guān)閉合，停止運動。托盤、垛盤輸送流程圖如圖2.10所示。圖2.10托盤、垛盤輸送機控制流程圖(十一)托盤倉控制邏輯如果托盤倉中沒有物料，系統(tǒng)將發(fā)出警報。托盤倉側(cè)面安裝的操作閘可隨時啟動升降動作。托盤倉在進(jìn)行上升運動時，如果運動到預(yù)定的位置時托盤叉會自動打開，然后托盤倉繼續(xù)進(jìn)行上升運動直到頂部。托盤倉進(jìn)行下降運動的時候，運動到托盤倉中間位置時托盤叉會自動合上，之后托盤倉繼續(xù)運動直到最底部。在這種情況下就可以把空托盤放在設(shè)定的位置上。托盤倉控制流程圖如圖2.11所示。圖2.11托盤倉控制流程圖控制系統(tǒng)常見問題(（一）、機械故障顧名思義，設(shè)備硬件壞了，需要機械工維修或者換部件。

如何判斷：打開PLC程序，在上位啟動命令發(fā)出的情況下，先確定指令是否在PLC端已輸出，一般PLC模塊有相應(yīng)通道指示燈會亮，再用萬用表量現(xiàn)場是否有電送過去，直到確認(rèn)完電已送到現(xiàn)場設(shè)備，設(shè)備還沒動作，那么基本可以確定是設(shè)備的問題，找機械工修設(shè)備即可。

（二）、線路故障即一次或二次線路開路或短路。

如何判斷：同上（打開PLC程序，在上位啟動命令發(fā)出的情況下，先確定指令是否在PLC端已輸出，一般PLC模塊有相應(yīng)通道指示燈會亮）再用萬用表量現(xiàn)場是否有電送過去，如果沒有電送過去，就要結(jié)合一次供電圖和二次設(shè)備控制原理圖進(jìn)行查線，此處要充分消化圖紙。

（三）、PLC輸出模塊故障同上（打開PLC程序，在上位啟動命令發(fā)出的情況下，先確定指令是否在PLC端已輸出），一般PLC模塊有相應(yīng)通道指示燈會亮，如果指示燈不亮，此模塊該通道壞了或者此模塊壞了，可以先換個通道確認(rèn)一下。

（四）、PLC通訊故障即PLC的CPU和遠(yuǎn)程站間的通訊不穩(wěn)定或者斷路。

一般PLC通訊模塊壞了或者通訊錯誤都會在模塊上有指示燈顯示，可以參考各家PLC廠家相關(guān)說明書來確定故障。如果PLC通訊模塊沒壞，基本上多一半的問題都是通訊頭的問題，可以把相關(guān)的通訊頭重新做一下，另外要盡可能通訊線纜跟動力線纜分開，通訊網(wǎng)絡(luò)距離較長最好使用光纖，如果沒有做光纖的設(shè)計，終端電阻和有源終端等該加的還是要加的。

（五）、PLC內(nèi)部邏輯錯誤

同上打開PLC程序，在上位啟動命令發(fā)出的情況下，先確定指令是否在PLC端已輸出，如無輸出，即為PLC編程邏輯有錯或有一些條件沒達(dá)到，可在線分析下。四、系統(tǒng)硬件電路設(shè)計一、PLC的簡介可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController，PLC)，它的定義是可編程的存儲器，主要作用是用來儲存程序，并且含有各種滿足用戶操作的指令，能夠采用數(shù)字或者模擬式來進(jìn)行程序的輸入和輸出，通過這種方式來控制生產(chǎn)運行。在整個加工過程中PLC的作用就類似于人的大腦，運行的程序就類似于人類所掌握的技能。工作的機器和人的身體類似，主要用來完成各項指令。電，氣，液等就相當(dāng)于人的肌肉與神經(jīng)，PLC發(fā)出指令，通過電，氣，液等將能量傳給機器，機器就執(zhí)行。電控系統(tǒng)的核心部分包括可編程PLC、檢測元件、操作面板、控制元件和執(zhí)行元件，其中檢測元件主要以各類傳感器為主，操作面板是由各種開關(guān)按鈕組成，控制元件主要是各種連接電器組成。二、PLC的主要特點（一）、體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便。PLC的輸入/輸出端子能夠直接地反映現(xiàn)場信號的變化狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、同信狀態(tài)、I/O點狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等，極大地方便了維護(hù)人員查找故障，縮短了對系統(tǒng)的維護(hù)時間。（二）、使用時操作比較簡單，對操作者在計算機方面的知識沒有要求，操作者只需要畫出簡單的梯形圖、邏輯圖就可以進(jìn)行編程操作，另外它還具有開發(fā)周期短，調(diào)試簡單的特點。（三）、PLC設(shè)備在進(jìn)行安裝和維修時比較簡單。PLC設(shè)備對于工作環(huán)境沒有太高的要求，在一般的生產(chǎn)環(huán)境中都可以使用，在使用時只需要把設(shè)備進(jìn)行連接進(jìn)行編程就可以工作。另外在PLC設(shè)備上都有明確的指示裝置，方便設(shè)備運行時發(fā)生故障能夠快速的解決保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

（四）、PLC設(shè)備在工作時不易受到外界的干擾，工作穩(wěn)定穩(wěn)定性要高于同類設(shè)備。它的抗干擾能力強主要是因為設(shè)備具有隔離與濾波的功能。供應(yīng)商通常會提供抗干擾的配件，使PLC運行的穩(wěn)定性大大提高的同時不影響系統(tǒng)運行的效率

（五）、對于工作環(huán)境沒有太高的要求。PLC的技術(shù)條件能在一般高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作，能在強電磁干擾環(huán)境下可靠工作。

（六）、操作簡單，學(xué)習(xí)速度快。PLC主要在工礦企業(yè)的生產(chǎn)中進(jìn)行使用，對設(shè)備進(jìn)行操作時比較簡單。（七）、與電腦相比在數(shù)據(jù)運算速度和數(shù)據(jù)處理量來說還是偏小。

（八）、偏向于邏輯運算控制，對模擬和離散量控制還在不斷增強中。

（九）、編程軟件紛繁多樣，各個廠家彼此之間軟件不兼容。

（十）、程序有固定的先后上下順序掃描模式，由于掃描周期影響，限定其在高精度時間控制中有一定的局限性。二、PLC的選型我們的設(shè)計選擇了Siemens的模塊化中小型PLC系統(tǒng)S7-200，它的應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛。它的優(yōu)點主要包括進(jìn)行分布時比較簡單，可以非常輕松的為操作者提供各種規(guī)模不同的經(jīng)濟(jì)方案。另外，該型號的PLC系統(tǒng)還包括多種性能遞補的CPU與I/O擴展模塊，其中I/O擴展模塊的功能多并且比較方便，這樣用戶在使用工作中就可以根據(jù)實際的工作需要來選擇相應(yīng)的模塊。CPU是PLC的核心，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能控制PLC有條不紊的進(jìn)行工作。CPU的組成部分主要包括運算器、控制器、寄存器和對它們進(jìn)行連接的數(shù)據(jù)線等，除此之外CPU的組成單元還包括芯片、總線接口和與它有關(guān)系的電路等。內(nèi)存是PLC的重要組成部分，它主要作用是用來儲存程序和相關(guān)的數(shù)據(jù)。對于S7-200系列PLC來說，它能夠提供5種不一樣的基本單元與規(guī)格各異的擴展單元。結(jié)束語PLC全自動包裝碼垛機故障率極低，且無需過多的人員在現(xiàn)場工作。目前國際上PLC技術(shù)日趨完善，在面對各種復(fù)雜問題的時候能夠在技術(shù)上給予最大化的幫助是目前PLC發(fā)展的一個恒定趨勢，我國在這方面還稍顯落后。PLC編程技術(shù)現(xiàn)在在我國生產(chǎn)領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的使用，這種技術(shù)現(xiàn)在主要的使用場合是機械設(shè)備的生產(chǎn)制造電氣控制領(lǐng)域，PLC編程技術(shù)在其他行業(yè)也開始得到推廣使用。隨著科技的不斷進(jìn)步現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的自動化水平也在不斷提高，同時對于從業(yè)人員的技術(shù)水平要求也在不斷提高，掌握plc操作技術(shù)已經(jīng)成為對這個行業(yè)員工的基本要求。為了在將來的PLC應(yīng)用市場上占有更大的發(fā)展空間，我國的許多工科院校越來越重視對PLC應(yīng)用的教育及研究，許多工科院校都對PLC編程有了相當(dāng)深入的研究及豐富的實踐經(jīng)驗，這使得對于PLC未來的市場前景越來越寬廣。參考文獻(xiàn)[1]畢勝.國內(nèi)外工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀[J].機械工程師，2008(7)：5-7.[2]梅江平.高速包裝機器人技術(shù)與應(yīng)用[J].機器人技術(shù)與應(yīng)用，2007(5)：18-20.[3]MAHALIKNitaigourP.ProcessingandPackagingAutomationSystems:aReview[J].SensingandInstrumentationforFoodQualityandSafety，2009(1)：12-25:[4]孫立寧.機器人技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r[J].國內(nèi)外機電一體化技術(shù)，2002(4)：29-41.[5]趙臣.我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀調(diào)研報告[J].機器人技術(shù)與應(yīng)用，2009(2)：9-13.[6]李剛.工業(yè)用碼垛機器人[J].現(xiàn)代制造.2005(24)：40-41.[7]蘇海新，韓寶玲，羅慶生等.基于PMAC的工業(yè)碼垛機器人控制特性研究[J].機械與電子，2009(9)：57-60.[8]李成偉，朱秀麗，贠超.碼垛機器人機構(gòu)設(shè)計與控制系統(tǒng)研究[J].機電工程，2008(12)：81-99.[9]楊灝泉，李濤，張勇等.基于DSP運動控制器的拆垛、碼垛SCARA機器人研制[J].昆明理工大學(xué)學(xué)報(理工版)，2004，29(6)：54-58.[10]何南至．我國食品和包裝機械工業(yè)現(xiàn)狀及展望[J]．食品工業(yè)科技．1998，(5)：7-9[11]丁黎光，陳小泉，李伯勝.我國包裝碼垛機械的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]．廣西工學(xué)院學(xué)報．200l，12(1)：37-39.[12]方榮.全國包裝行業(yè)“九五”發(fā)展規(guī)劃及2010年遠(yuǎn)景發(fā)展目標(biāo)[J].中國包裝.1996，(16—3)：5-7.[13]安德魯.曼利.食品加工和包裝機械設(shè)備的最新動態(tài)[J]，西方國家的食品加工技術(shù)，2000，(1)：6-7.[14]圭多.科爾貝拉.技術(shù)與質(zhì)量：意大利包裝機械設(shè)備的兩個關(guān)鍵問題[J].西方國家的食品加工技術(shù)，2000，(1)：12.[15]黃成義.自動包裝碼垛生產(chǎn)線監(jiān)測系統(tǒng)的研究[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士論文.2001，(1)：12.[16]董愛梅.基于PLC的聚乙烯包裝碼垛機控制系統(tǒng)設(shè)計[J].包裝工程.2005(1)：39-40.[17]劉連勝，王英東.\o"PLC和觸摸屏控制系統(tǒng)的應(yīng)用"PLC和觸摸屏控制系統(tǒng)的應(yīng)用[J].中國棉花加工，2002，4.[18]何南至.我國食品和包裝機械工業(yè)現(xiàn)狀及展望[J].食品工業(yè)科技.1998，(5)：7-9.[19]方榮.全國包裝行業(yè)“九五”發(fā)展規(guī)劃及2010年遠(yuǎn)景發(fā)展目標(biāo)[J].中國包裝.1996，(16—3)：5-7[20]胡學(xué)林.可編程控制器教程[M].北京：電子工業(yè)出版社，2003：2-8.致謝將近2個多月的論文終于在指導(dǎo)老師和同學(xué)們的幫助下完成了，在此我非常感謝學(xué)院的指導(dǎo)老師陳根水老師、楊洪柏老師、倪劍老師，如果沒有他們的指導(dǎo)我很難完成這份設(shè)計論文，是他們對我孜孜不倦的指導(dǎo)和對學(xué)術(shù)的認(rèn)真負(fù)責(zé)才能使我在這么短的時間內(nèi)完成論文。由于本人學(xué)識有限，雖然老師們對我指導(dǎo)眾多，但是難免有不足之處，望各位老師包涵。再次感謝各位老師、同學(xué)對本人的指導(dǎo)和關(guān)照。基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機