鄭州大學(xué)西亞斯國際學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目基于PLC遠(yuǎn)程電梯控制

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：日期：

學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日指導(dǎo)教師評閱書指導(dǎo)教師評價(jià)：一、撰寫（設(shè)計(jì)）過程1、學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實(shí)程度□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力□優(yōu)□良□中□及格□不及格4、研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性□優(yōu)□良□中□及格□不及格5、完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格建議成績：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）指導(dǎo)教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日評閱教師評閱書評閱教師評價(jià)：一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設(shè)計(jì)）水平1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格建議成績：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）評閱教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日PAGEPAGE44教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見教研室（或答辯小組）評價(jià)：一、答辯過程1、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài)□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格評定成績：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）教研室主任（或答辯小組組長）：（簽名）年月日教學(xué)系意見：系主任：（簽名）年月日

基于PLC的遠(yuǎn)程電梯控制摘要在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟(jì)活動中，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。隨著高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)期,電梯控制技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。本設(shè)計(jì)針對我國電梯業(yè)的現(xiàn)狀，將可編程序控制器(PLC)應(yīng)用于三層電梯進(jìn)行邏輯控制，通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，不但提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，同時(shí)延長了使用壽命，縮短了電梯的開發(fā)周期，并提高了電梯的控制水平，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。本文所設(shè)計(jì)的電梯與傳統(tǒng)的電梯相比，在運(yùn)行上具有良好的舒適感，在生活中可以節(jié)約電能，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，達(dá)到了理想的目的。該電梯控制系統(tǒng)具有指層、廳召喚、選層選向、手動和自動等功能，具有集選控制的特點(diǎn)。在介紹電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，深入分析了電梯的工作原理，闡述了PLC的優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)，重點(diǎn)分析了電梯的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，研究并提出了基于PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方案，最后對本論文的研究內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)與展望。關(guān)鍵詞電梯變頻器PLC控制變頻調(diào)速BasedOnPLCRemoteElevatorControlABSTRACTInthemodernsocialandeconomicactivities,computertechnology,automaticcontroltechnologyandpowerelectronictechnologyhasbeenrapiddevelopment,thelifthasbecomeasymbolofurbanmaterial.Especiallyinthehigh-risebuilding,theelevatorisnotalackofverticaltransportationequipment.Withtherapiddevelopmentofhigh-risebuildingsoftoday,theliftindustryalsohasenteredanewperiodofdevelopment,elevatorcontroltechnologyhasbeendevelopedtotheFMspeedregulator,thelogiccontrolbythePLCtoreplacetheoriginalrelaycontrol,manyofitsfunctionstraditionalrelaycontrolsystemcannotbeachieved.ThedesignforthestatusquoofChina'selevatorindustrywillbeaprogrammablelogiccontroller(PLC)usedforthree-storeyelevatorcontrollogic,throughtherationalselectionanddesign,notonlytoimprovethereliabilityoftheelevator,maintainability,andflexibility,whileextendingtheoflifeandshortenthedevelopmentcycleoftheelevatorandtheelevatorcontroltoraisetheleveloftheelevatoroperationtoimprovethecomfort,sothatthelifttoreachamoresatisfactorycontroleffect.Inthispaper,thedesignoftheelevatorbytheelevatorwhencomparedwiththetraditional,intherunwithgoodcomfort,inlifecansaveenergy,andachievedgoodeconomicandsocialbenefitstoachievethedesiredpurpose.Theelevatorcontrolsystemhasameanlayer,theOfficeofcallstothelayerselected,manualandautomaticfunctionswithasetoffeaturestocontroltheelection.Inintroducingthebasicstructureoftheliftonthebasisofthedepthanalysisoftheworkingprincipleoftheelevator,onthemeritsandcharacteristicsofPLC,thefocusofananalysisofthelifthardwaredesignandsoftwaredesign,researchandPLCbasedcontrolsystemdesignedtolifttheachievementoftheprogram,Finally,thestudyofthisthesisaresummarizedandprospects.KeywordselevatorPLCcontrolVVVFinverter目錄中文摘要英文摘要1被控對象························································51.1電梯的介紹··················································51.2PLC的介紹·················································52控制系統(tǒng)總體方案···············································72.1控制系統(tǒng)詳細(xì)思路···········································72.2控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖···········································82.3控制系統(tǒng)的流程圖···········································82.4控制系統(tǒng)的通信方式·········································93實(shí)驗(yàn)····························································123.1輸入輸出分配表·············································123.2實(shí)驗(yàn)程序····················································123.3實(shí)驗(yàn)過程·············································123.4實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象····················································134總結(jié)···························································23結(jié)束語························································25致謝····························································26參考文獻(xiàn)·························································27（附錄）·······················································28緒論現(xiàn)代社會中，電梯已經(jīng)成為不可缺少的運(yùn)輸設(shè)備。電梯的存在使得每幢高層建筑的交通更為便利，電梯雖然常見，但是我們對于它的構(gòu)造和工作原理并不是太清楚，因此在學(xué)習(xí)當(dāng)中了解PLC如何控制電梯的運(yùn)行是必不可少的，因此本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是關(guān)于電梯的模擬實(shí)驗(yàn)，從實(shí)驗(yàn)中能更好更清晰的直觀電梯的工作情況和PLC的編程。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是基于PLC和電梯在日常生活中日益重要，逐步了解可編程邏輯控制器PLC的使用方法和編程環(huán)境，由于PLC是一門有用而又深奧的一門學(xué)科，因此對于PLC的學(xué)習(xí)一方面是不可少的不可中斷的，另一方面學(xué)習(xí)PLC的基礎(chǔ)知識在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用。但是眾所周知電梯是現(xiàn)實(shí)生活中大型而又復(fù)雜的運(yùn)行工具，我們不可能讓一座樓得電梯拆開而慢慢學(xué)習(xí)其結(jié)構(gòu)構(gòu)造和工作原理。何況在學(xué)校有現(xiàn)成的模擬實(shí)驗(yàn)。雖然只是模擬實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)，但是能更加清晰直觀的觀察電梯的運(yùn)行情況，對掌握PLC的基本知識，運(yùn)用PLC的基礎(chǔ)知識與實(shí)踐中具有重要意義，并且對我們來說增加知識的運(yùn)用能力之外，更加鍛煉了我們動手能力、團(tuán)隊(duì)合作的能力，處理問題和解決問題的能力。所以，本次畢設(shè)著重對控制系統(tǒng)的研究和運(yùn)用，具有重要意義。1被控對象1.1電梯的介紹電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。電梯是標(biāo)志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運(yùn)輸工具、是機(jī)—電一體化的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。它涉及電子技術(shù)、機(jī)械工程、電力電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、電力拖動系統(tǒng)和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已成為一個(gè)國家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展，每天都有大量人流及物流需要輸送。為節(jié)約用地和適應(yīng)經(jīng)貿(mào)事業(yè)的發(fā)展，一幢幢高樓拔地而起，這些高層建筑的垂直運(yùn)輸是一個(gè)突出問題，與人們的工作和生活緊密相關(guān)。

隨著社會的發(fā)展，電梯的使用越來越普遍，已從原來只在商業(yè)大廈、賓館使用，過渡到在辦公樓、居民樓等場所使用，并且對電梯功能的要求也不斷提高，相應(yīng)地其控制方式也在不停地發(fā)生變化。對于電梯的控制，傳統(tǒng)的方法是使用繼電器—接觸器控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)在電梯控制上的應(yīng)用日益廣泛，現(xiàn)在已進(jìn)入全微機(jī)化控制的時(shí)代。1.2PLC的介紹可編程控制器(ProgrammableLogicController)簡稱PLC或PC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中占有重要地位。本文對其基礎(chǔ)知識進(jìn)行簡要介紹?？删幊炭刂破鳎≒rogrammableController）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。PLC問世以來，盡管時(shí)間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國電氣制造商協(xié)會NEMA（NationalElectricalManufactoryAssociation）經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于1984年首先將其正式命名為PC（ProgrammableController），并給PC作了如下定義:“PC是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器?！彪S著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。當(dāng)前用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)可以分為幾類，類如可編程序控制器、基于PC總線的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、基于單片機(jī)的測控裝置、用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器、集散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）.等。PLC的應(yīng)用廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是現(xiàn)代工業(yè)自動化的主要設(shè)備之一。PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中。2控制系統(tǒng)總體方案2.1控制系統(tǒng)詳細(xì)思路（1）我們在計(jì)算機(jī)中打開西門子S7-200的編程軟件開啟電腦，裝入西門子S7-200的編程軟件，由于此軟件不是中國人設(shè)計(jì)的，當(dāng)我們打開此軟件時(shí)，顯示的是英文界面，為了我們方面快捷的使用此軟件必須漢化，所以打開tool中的opinion，在左上角有個(gè)general，點(diǎn)擊此選項(xiàng)會出現(xiàn)幾種語種，點(diǎn)擊chinese，然后ok，確定，這時(shí)編程軟件會關(guān)閉，再快捷方式中從新打開就漢化成功。（2）接線：按照輸入輸出的配備表以此連線，在連線過程中需要注意：首先，連線過程過程中不得打開PLC，如果已經(jīng)打開了PLC需要連線或者更改某根線的時(shí)候，也需要關(guān)閉PLC，這是安全常識。再者，發(fā)現(xiàn)連線有錯(cuò)的時(shí)候請關(guān)閉PLC主機(jī)，再更改連線，當(dāng)更改完成，并確認(rèn)無誤后再打開PLC主機(jī)。（3）通信：當(dāng)連線確定無誤之后，可以打開2太PLC機(jī)臺，為了保證2臺PLC機(jī)子能通信成功，就必須保證2臺PLC機(jī)臺不能再RUN的情況下通信，因?yàn)橛锌赡苌洗文澄煌瑢W(xué)在PLC實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)時(shí)把已經(jīng)做好的程序下載到PLC機(jī)臺里，當(dāng)有這樣的情況之下，PLC開關(guān)變?yōu)镺N時(shí)，PLC機(jī)臺就會在run的情形下，這樣無法保證通信能成功。所以在保證2臺PLC機(jī)保持等待狀態(tài)，才能通信，這也是實(shí)驗(yàn)過程中不能通信的困難之一。當(dāng)2臺PLC機(jī)臺在等待的狀態(tài)時(shí)，打開S7-200軟件，先是點(diǎn)擊通信，會出現(xiàn)一個(gè)對話框，然后刷新，當(dāng)2臺PLC機(jī)子都能刷出12和11號時(shí)，才能保證通信有可能成功，然后點(diǎn)擊各相應(yīng)的機(jī)臺號，確定。然后下載到各種的PLC之中。主站程序在12號PLC機(jī)臺，從站在11號PLC機(jī)臺。當(dāng)把各自的程序下載成功之后就可以確定是否成功，利用12號PLC機(jī)臺的輸入鍵控制11號PLC機(jī)臺的各個(gè)燈得顯示情況。有指示燈的亮和滅代表電梯的運(yùn)行情況。這會在試驗(yàn)現(xiàn)象中做詳細(xì)的描述。（4）電梯的運(yùn)行說明：電梯的運(yùn)行遵循優(yōu)先優(yōu)來的原則具體如下：上行時(shí)，電梯只會接受上行的呼叫，就是電梯在向上運(yùn)行的時(shí)候，在上行的過程中電梯不會停止接受呼叫，只會到達(dá)上行的最近呼叫樓層，例如，如果電梯現(xiàn)在正在從1樓向上運(yùn)行，去往3層，那么在行駛的過程中，如過沒有到達(dá)2層，而這時(shí)2層有呼叫信號，那么電梯將會先在2層停下，然后再行往3層，這就是上行中接受上行信號。當(dāng)下行時(shí)，也是如此，下行時(shí)不會因?yàn)殡娞蒉I廂之上的樓層信號呼叫，而終止運(yùn)行去改變下行，只有當(dāng)下行信號處理完畢，才會在電梯轎廂停止在否個(gè)樓層時(shí)而接受上層信號。電梯在運(yùn)行過程中，不會開門和關(guān)門，只有到達(dá)需要的信號樓層時(shí)才會開門和關(guān)門。當(dāng)電梯轎廂停止在某個(gè)樓層時(shí)，假如有2個(gè)樓層信號呼叫，那么如果是在電梯轎廂同上層或者同下層時(shí)，那么電梯轎廂將會先接受離電梯轎廂最近的樓層信號，然后再去往另外一個(gè)樓層信號。當(dāng)然如果是電梯轎廂上下各有樓層信號呼叫時(shí)，那么電梯轎廂先接受到得信號優(yōu)先運(yùn)行。本次試驗(yàn)主要是電梯的控制模擬試驗(yàn)，不能直觀的觀察電梯的運(yùn)行，但是通過試驗(yàn)臺控制面板上的模擬裝置仍然可以清晰的理解電梯的運(yùn)行情況。由于電梯的運(yùn)行是個(gè)動態(tài)的過程，時(shí)間間隔只有2秒，因此無法拍攝完整的運(yùn)行過程，只拍了開始層到結(jié)束層得指示燈。原因是一方面器材優(yōu)先，另一方面對照相器材的使用欠佳。2.2控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖PC12號PC12號PC11號12號PLC機(jī)11號PLC機(jī)導(dǎo)線導(dǎo)線模擬試驗(yàn)臺圖1控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖PC機(jī)內(nèi)裝有S7-200，當(dāng)12號PC機(jī)S7-200輸入主站程序，下載到12號PLC機(jī)中。當(dāng)11號PC機(jī)S7-200輸入從站PLC程序，下載到11號PLC機(jī)臺中，這樣通過導(dǎo)線與PLC模擬實(shí)驗(yàn)臺，就可以達(dá)到12號PLC機(jī)控制11號PLC機(jī)，從而達(dá)到遠(yuǎn)程控制的模擬目的。最后當(dāng)通信遠(yuǎn)程成功之后就可以直接觀察模擬試驗(yàn)臺的電梯運(yùn)行情況。通過各個(gè)指示燈的亮和滅達(dá)到形象描述生活中真實(shí)電梯的運(yùn)行規(guī)律。2.3控制系統(tǒng)的流程圖2.4控制系統(tǒng)的通信方式S7-200的通信方式：PPI通信MPI通信自由口通信本次實(shí)驗(yàn)使用的是PPI通信，就是一個(gè)主/從協(xié)議主站發(fā)送，從站進(jìn)行響應(yīng)。PPI通信：PPI是一個(gè)主/從協(xié)議。在這個(gè)協(xié)議中，主站（其他CPU、編程器或文本顯示器TD200）給從站發(fā)送請求，從站進(jìn)行響應(yīng)。從站不初始化信息，當(dāng)主站發(fā)出申請或查詢是，從站才響應(yīng)。一般情況下，網(wǎng)絡(luò)上的多數(shù)S7-200CPU都為從站。用戶在選用PPI通信時(shí)，一些S7-200就可以在運(yùn)行模式下作為主站。一旦選為主站，就可以利用網(wǎng)絡(luò)讀（NETR）和網(wǎng)絡(luò)寫（NETW）指令讀/寫其他CPU.當(dāng)S7-200CPU做PPI主站時(shí)，它還可以作為從站響應(yīng)來自其他主站的申請。圖2所示圖2PPI通信方式MPI協(xié)議：MPI可以是主/主協(xié)議，也可以是主/從協(xié)議，主要取決于設(shè)備的類型。如果設(shè)備是S7-300CPU，MPI就建立主/主協(xié)議，因?yàn)樗缘腟7-300CPU都可以是網(wǎng)絡(luò)的主站。設(shè)備S7-200CPU，MPI就可以建立主/從協(xié)議，因?yàn)镾7-2000是從站。如圖3所示。圖3PPI通信方式自由口通信：自由口通信是通過用戶程序可以控制S7-200CPU通信口的操作模式。在自由口模式下，通信協(xié)議完全有用戶程序控制。通過使用中斷，發(fā)送中斷，發(fā)送指令和接收指令，用戶程序可以控制通信口的操作。通過特殊功能繼電器可以設(shè)定允許自由口模式，而且只有在CPU處于RUN模式時(shí)才能允許自由口方式。（4）PROFIBUS方式PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通常有一個(gè)主站和幾個(gè)I/O從站。主站配置成所以連接的I/O從站的型號和地址，然后主站初始化網(wǎng)絡(luò)并檢查網(wǎng)絡(luò)上所以從站設(shè)備和配置中的匹配情況，接著主站連續(xù)的把數(shù)據(jù)寫到從站，并且從他們讀取輸入數(shù)據(jù)。當(dāng)PROFIBUS-DP主站成功地配置完一個(gè)從站時(shí)，它就擁有了該從。如果網(wǎng)絡(luò)中有第二個(gè)主站，它只能很有限的訪問第一個(gè)主站的從站。本次實(shí)驗(yàn)使用的是PPI通信，就是一個(gè)主/從協(xié)議主站發(fā)送，從站進(jìn)行響應(yīng)。3實(shí)驗(yàn)3.1實(shí)驗(yàn)輸入輸出分配表3.2實(shí)驗(yàn)程序見附錄3.3實(shí)驗(yàn)過程開PC機(jī)→輸入程序→連接導(dǎo)線→開PLC機(jī)→通信→下載程序→實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象（1）開PC機(jī)臺，打開S7-200編寫程序。（2）將編好的PLC梯形圖保存在一個(gè)易找的目錄之下。（3）實(shí)驗(yàn)室有匹配的導(dǎo)線，當(dāng)程序編寫完成之后，按輸入輸出分配表正確連接導(dǎo)線。（4）打開12號和11號PLC機(jī)臺。（5）刷新各自PLC機(jī)臺號，點(diǎn)擊各自機(jī)臺號，確認(rèn)。（6）將各自程序下載到各自PLC機(jī)臺中，其中12為主站程序，11號為從站程序。（7）觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，記錄電梯的模擬運(yùn)行規(guī)律，了解PPI通信的原理，并記錄。3.4實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制就必須應(yīng)用PLC的通信。本實(shí)驗(yàn)通過PPI通信實(shí)驗(yàn)電梯的遠(yuǎn)程控制，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象如下：(1)電梯從一層到二層：接通I1.1即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按S2，即接通I0.1一下，表示呼叫樓層2，則Q0.6接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1良，過2秒后，一層指示燈L1滅，二層指示燈L2亮。直至SQ2接通,Q0.6斷開（二層指示燈SL2滅），Q0.4斷開，二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)2層。電梯在1層和2層的指示燈亮如下圖所示：(2)電梯從一層到三層：接通SQ1即I1.1，表示轎廂原停樓層1，按S3即I0,0接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.5接通，三層內(nèi)選指示燈SL3亮，Q0.4接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1 亮，過2秒后，一層指示燈L1滅，二層指示燈L2亮。過2秒后，二層指示燈L2滅，三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.5斷開，（三層指示燈SL3滅），Q0.4斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。電梯在一層和三層指示燈亮的圖如下：(3)電梯從二層到三層：接通I1.0，即SQ2，表示轎廂原停在樓層2，按S3，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.5接通，三層內(nèi)選指示燈SL3亮，Q0.4接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅，三層指示燈L3亮。直到SQ3接通，Q0.5斷開,Q0.4斷開，三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。電梯在2層和3層指示燈亮如下圖所示：(4)電梯從三層到二層：接通I0.7即SQ3，表示轎廂原停在樓層3，按S2即接通I0.1，表示呼叫樓層2，則Q0.6接通，二層內(nèi)選指示燈SL2亮，Q0.3接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅，二層指示燈L2亮。。直到SQ2接通，Q0.6斷開，Q0.3斷開，二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)2層。電梯在3層和2層指示燈亮如下圖所示：(5)電梯從三層到一層：接通SQ3即I0.7，表示轎廂原停在樓層3，按S1，即I0.2接通，表示呼叫樓層1，則Q0.7接通，一層內(nèi)選指示燈SL1亮，Q0.3接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后三層指示燈L3滅，二層指示燈L2亮。過2秒后，二層指示燈L2滅，一層指示燈L1亮。直到SQ1接通，Q0.7斷開，Q0.3斷開，一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。電梯在3層和1層指示燈亮如下圖所示：(6)電梯從二層到一層：接通SQ2即I1.0，表示轎廂原?？吭跇菍?，按S1即I0.2接通一下，表示呼叫樓層1,則Q0.7接通，一層內(nèi)選指示燈SL1亮，Q0.3接通，表示電梯下降。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅，一層指示燈L1亮。直到SQ1接聽，Q0.7斷開，Q0.3點(diǎn)開，一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。電梯在2層和1層指示燈亮如下圖所示：4總結(jié)實(shí)驗(yàn)過程中遇到了許多困難，在解決困難的過程中，即得到了知識也得到了快樂：第一次去做實(shí)驗(yàn)當(dāng)把程序輸入PLC之后，發(fā)現(xiàn)PLC不運(yùn)行？經(jīng)過仔細(xì)的查詢程序，發(fā)現(xiàn)程序也沒有什么問題，再檢查連線，也沒有什么問題，仔細(xì)檢查了PLC設(shè)備看是否有哪些問題，結(jié)果都沒有查出原因，時(shí)間過得很快，自己努力的把每個(gè)可能出問題的地方都檢查了幾篇，結(jié)果沒有問題。最好不得已問老師，老師檢查也沒有什么問題，但是為什么運(yùn)行不了呢，后來沒有檢查出來，自己冷靜下來思考一會忽然想起是不是機(jī)臺號弄錯(cuò)了。最后抱著一絲希望問老師這個(gè)機(jī)臺是幾號？老師說是12號機(jī)臺，一看自己輸入的機(jī)臺竟然是13號機(jī)臺，最好改好機(jī)臺號，輸入運(yùn)行，最后運(yùn)行成功。實(shí)驗(yàn)過程中運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)燈不安程序亮？首先檢查連線，大概花了10分種的時(shí)間，檢查連線也沒有發(fā)現(xiàn)什么問題，不得已檢查程序，一般程序都是核對過的應(yīng)該不會出現(xiàn)什么問題，但是現(xiàn)在有一個(gè)等不按正常程序來，必須重新檢查。從網(wǎng)絡(luò)1開始一個(gè)一個(gè)檢查，對每個(gè)指令，經(jīng)過十幾分鐘的檢查也沒有發(fā)現(xiàn)什么問題，最后在一個(gè)計(jì)時(shí)器指令發(fā)現(xiàn)了問題，原來應(yīng)該輸入的時(shí)間是40，結(jié)果不知道什么原因，或者認(rèn)為誤操作把它變?yōu)?0了，這樣的話就相差很多，固然就會出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象。由于做遠(yuǎn)程控制，必須同時(shí)連接2臺PLC試驗(yàn)機(jī)臺，一直連不上？由于要做遠(yuǎn)程控制，必須做2臺PLC機(jī)臺相連接，但是試驗(yàn)過程中，12號機(jī)子和11號機(jī)子一直連不上，PPI通信肯定沒有問題，因?yàn)樵诩尤胫鞒绦蛑?，已?jīng)利用PPI通信連接過好5次了，均沒有出現(xiàn)問題，現(xiàn)在加入主程序，不知道是什么原因，不得已請老師過來看一下，結(jié)果發(fā)現(xiàn)程序沒有任何問題，那是出什么原因呢，最好經(jīng)過老師的仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)要用PLC機(jī)臺做遠(yuǎn)程通信時(shí)，就必須把PLC的通信按鈕按上去，由于個(gè)人粗心，沒有把按鈕按上去，才出現(xiàn)這樣的問題。最好得以解決。(4)通信不成功，檢查連線和程序均無誤，還是通信不上？檢查連線和程序均沒有錯(cuò)誤，但是通信不知道為什么就是不成功，然后仔細(xì)思考又挨個(gè)檢查，實(shí)驗(yàn)室的老師也來幫忙檢查，最后發(fā)現(xiàn)當(dāng)2臺PLC機(jī)子通信時(shí)，其中12號PLC機(jī)一直處于運(yùn)行狀態(tài)，這讓我們感到很奇怪，我們沒有將程序輸入PLC機(jī)臺，為何會一直處于RUN狀態(tài)呢，最后一看PLC實(shí)驗(yàn)室的課程表發(fā)現(xiàn)昨天剛有一班同學(xué)來實(shí)驗(yàn)，可能是他們在實(shí)驗(yàn)過程中把自己做好的程序輸入機(jī)臺，導(dǎo)致一開PLC機(jī)臺PLC就處于運(yùn)行裝態(tài)。當(dāng)PLC處于運(yùn)行時(shí)通信不成功，這點(diǎn)是什么原因老師的解釋是程序占用端口，所以通信不成功。最后讓這臺PLC處于等待狀態(tài)，最后通信成功。(5)從這幾個(gè)星期的試驗(yàn)中學(xué)習(xí)到了什么？首先，做實(shí)驗(yàn)就是做科學(xué)的事情，關(guān)于科學(xué)，我們不但要有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，勤奮的心態(tài)，良好的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)，過硬的心理素質(zhì)，更要有堅(jiān)持不懈的努力，持之以恒的學(xué)習(xí)風(fēng)格。實(shí)驗(yàn)當(dāng)中難免遇到各種困難，我們首先要保持良好的心態(tài)，在困難面前不低頭，只要自己努力專業(yè)，刻苦學(xué)習(xí)，自己獨(dú)立解決，就算最后不是自己親自解決的問題也就是在老師的幫組下解決的，那樣也會得到很多收獲。在試驗(yàn)過程中，通過不斷的學(xué)習(xí)，一方面知識增加的很多，另一方深刻理解運(yùn)用知識的重要性。大學(xué)期間主要是理論學(xué)習(xí)，很少有機(jī)會能把理論知識與實(shí)踐相結(jié)合，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我們這次機(jī)會，理當(dāng)好好把握。事實(shí)上我也是這樣做的。再者，通過這幾周的試驗(yàn)，自己知識增加的同時(shí)，動手能力也得到了很大的加強(qiáng)，能懂得如何運(yùn)用大學(xué)期間學(xué)習(xí)基礎(chǔ)文化知識應(yīng)用的實(shí)踐當(dāng)中去，這樣的情況下，知識得到了靈活應(yīng)用，動手能力加強(qiáng)，實(shí)踐得到了鍛煉，解決問題和處理問題的能力也得到了加強(qiáng)，因此受益匪淺。本次試驗(yàn)通過模擬的電梯試驗(yàn)，一方面能清晰直觀的觀察電梯的運(yùn)行情況，能更加深刻的理解電梯的構(gòu)造以及如何應(yīng)用PLC控制電梯的運(yùn)行。本次畢設(shè)的最大優(yōu)點(diǎn)在于模擬清晰可見，應(yīng)用PPI通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，雖然不能直接應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)生活的電梯當(dāng)中，但是通過遠(yuǎn)程控制電梯的模擬，能更加直觀的理解電梯的工作原理以及PLC在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用。再者就是遠(yuǎn)程的優(yōu)點(diǎn)，通過遠(yuǎn)程控制電梯可以讓電梯能更加安全運(yùn)行，在不同情況下實(shí)現(xiàn)對其遠(yuǎn)程的控制，比如說當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，如果不能及時(shí)的對電梯進(jìn)行控制，那么將會直接影響到客戶的安全。如果出現(xiàn)緊急事故，通過遠(yuǎn)程控制能更好的對其控制，從而達(dá)到安全效率舒服穩(wěn)定的效果。最后，通過本次設(shè)計(jì)學(xué)到了很多，得到了很多，除了知識的增加，能力的鍛煉之外，我想更主要的是在設(shè)計(jì)當(dāng)中享受的快樂，那是任何東西都不能換來的，只有通過自己的努力到達(dá)成功，那種喜悅和快樂是無法比擬的。希望通過這次畢設(shè)能讓自己的大學(xué)生活更加完美。（6）本次畢設(shè)的感悟：失敗乃成功之母，沒有人能不失敗就一直成功的，在失敗的基礎(chǔ)上只有努力了才有可能成功，不努力一定不會成功。做任何與科學(xué)相關(guān)的事情，除了要有堅(jiān)持不懈的努力之外，更要有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，良好的時(shí)間安排。一個(gè)人的能力是有限的，多個(gè)人的合作精神能量是巨大的，永遠(yuǎn)不要害怕向別人求助，面子和害羞不能讓自己變得強(qiáng)大。一日為師終身為師，沒有老師的幫忙，自己不可能做成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，對恩師的感激之情無言于表。要有一個(gè)感恩的心?？茖W(xué)的魅力無限，終身學(xué)習(xí)，科學(xué)讓我們進(jìn)步，也讓我們快樂。大學(xué)除了學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識，更要學(xué)習(xí)做人的道路，為人的風(fēng)格，走入社會以后積極幫助別人就是幫助自己，為人處事要有一個(gè)樂觀的心，面對困難積極主動的去想辦法解決，不是一直糾結(jié)如何如何怎么辦，發(fā)揮主觀能動性，心理素質(zhì)要過硬。各位老師，各位同學(xué)們，謝謝你們。結(jié)束語本次畢設(shè)雖然只是模擬實(shí)驗(yàn)，不能完美的體現(xiàn)現(xiàn)實(shí)生活中的電梯，但是能更加清晰直觀的觀察電梯的運(yùn)行情況已經(jīng)PLC的工作原理和現(xiàn)實(shí)生活中PLC的應(yīng)用，這樣不但增加了基礎(chǔ)知識的運(yùn)用，更加在實(shí)踐中鍛煉了自我的動手能力，處理問題和解決問題的能力，通過實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象了解電梯的工作原理。但因?yàn)?，自動化設(shè)計(jì)的內(nèi)容量過大，涉及的專業(yè)較多，牽扯面也很寬。僅僅一片專業(yè)課程設(shè)計(jì)實(shí)在無法全盤托出，有些地方的表述可能會存在不夠準(zhǔn)確，或者描述上存在未能描述到的地方，請老師和同學(xué)們指點(diǎn)。致謝時(shí)至今日，幾個(gè)禮拜的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以畫上一個(gè)句號了，但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過樂趣盡在其中！尤其是老師和同學(xué)們的配合，不僅讓我對PLC和電梯有的更深一步的了解，同時(shí)也增加了自己的動手實(shí)踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。可以說畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師樊永良老師悉心指導(dǎo)下完成的。從論文的選題到論文的完成，無不傾注著樊老師辛勤的汗水和心血。樊老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻(xiàn)精神使我受益匪淺，從尊敬的樊老師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的樊老師致以最衷心的感謝和深深的敬意!同時(shí)感謝實(shí)驗(yàn)中心的陳軍老師、胡小偉老師、薛迪杰老師，他們也在畢業(yè)設(shè)計(jì)方面給予了我很多幫助和關(guān)心，尤其是在編寫程序、利用模擬實(shí)驗(yàn)裝置方面。其次還要感謝我的父母，他們?yōu)榱宋业某砷L付出了辛勤的努力和汗水，給予了我世界上最崇高、最偉大的愛。我所取得的進(jìn)步和成績和他們是分不開的。最后，向所有關(guān)心和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友們表示由衷的謝意!祝愿老師們工作順利，身體健康！祝愿同學(xué)們前程似錦，一切順利！參考文獻(xiàn)（1）PLC原理與實(shí)踐殷紅義吳建華主編清華大學(xué)出版社2008（2）自動控制原理王建輝顧樹生主編清華大學(xué)出版社 2007（3）電路邱關(guān)源主編高等教育出版社2007（4）電子技術(shù)基礎(chǔ)康光華主編高等教育出版社 2006（5）電機(jī)與拖動劉錦波張建慧清華大學(xué)出版社（6）西門子PLC課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書肖青王峰中2005（7）過程控制過程孫紅程李大宇高等教育出版社2006（8）電子電力技術(shù)王兆安黃俊機(jī)械工業(yè)出版社 2007附錄主站程序從站程序

學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文作者（本人簽名）：年月日學(xué)位論文出版授權(quán)書論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(作者簽名：_______導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日_______年_____月_____日

獨(dú)創(chuàng)聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。

作者簽名:二〇一〇年九月二十日

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）

作者簽名:二〇一〇年九月二十日

致謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實(shí)際工作中去。回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠的感謝?；贑8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究HYPERLINK"/detail