.PAGE.>自動控制原理1單項選擇題〔每題1分，共20分〕1.系統(tǒng)和輸入，求輸出并對動態(tài)特性進展研究，稱為〔C〕A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在〔A〕上相等。A3.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為〔C〕A.比較元件B.給定元件C.反響元件D.放大元件4.ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為〔A〕A.圓B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線5.當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個〔B〕A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6.假設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為〔C〕7.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是〔B〕A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)8.假設(shè)保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以〔B〕A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量9.一階微分環(huán)節(jié)，當頻率時，則相頻特性為〔A〕A.45°B.-45°C.90°D.-90°10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其〔D〕A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)〔A〕A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。12.*單位反響系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當k=〔C〕時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。13.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有〔C〕，當輸入為單位階躍時，則其位置誤差為〔C〕A.2B.0.2C.0.5D15.假設(shè)*串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種〔D〕A.反響校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正ess與誤差信號E(s)的函數(shù)關(guān)系為〔B〕A.B.C.D.17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是〔A〕18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為〔B〕°弧線19.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實軸上的根軌跡為〔C〕A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)20.在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作〔B〕反響的傳感器。44.解：由圖知該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為〔2分〕其中T=〔1分〕由低頻漸近線與橫軸交點為，得〔2分〕修正量，得〔2分〕故所求開環(huán)傳遞函數(shù)為〔3分〕或記為()自動控制原理2單項選擇題〔每題1分，共20分〕1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最正確要求，稱為〔A〕2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對〔B〕進展直接或間接地測量，通過反響環(huán)節(jié)去影響控制信號。3.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與〔D〕指標密切相關(guān)。A.允許的峰值時間B.允許的超調(diào)量4.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為〔B〕A.比較元件B.給定元件C.5.*典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是〔C〕A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)6.系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是〔A〕A.B.C.D.7.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上〔C〕A.并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為〔B〕A.7B.2C.D.9.時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的〔D〕二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為〔D〕A.諧振頻率 B.截止頻率C.最大相位頻率 D.固有頻率設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為〔C〕一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為〔C〕A.0～15～30～60～90設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為〔C〕*一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是〔D〕A.B.C.D.單位反響系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為〔A〕A.0B.0.25C.4D.假設(shè)*串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種〔A〕A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反響校正確定根軌跡大致走向，一般需要用〔D〕條件就夠了。A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件*校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為〔D〕A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為〔B〕A.(-2，-1)和〔0，∞〕B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞)D.(-∞，0)和(1，2)A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于〔A〕時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。計算題〔第41、42題每題5分，第43、44題每題10分，共30分〕建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。42.解：〔2.5分〕〔2.5分〕y0y0(t)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的圖。43.解：系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)：〔1.5分〕積分環(huán)節(jié)：〔1分〕慣性環(huán)節(jié)：轉(zhuǎn)折頻率為1/T=10〔1.5分〕20LogG(jω)40[-20]20[-40]00.1110ω-20-40∠G〔jω〕00.1110ω-450-900-1350-180044.電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)構(gòu)造如下列圖，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當于一個純積分環(huán)節(jié)，要求：(1)假設(shè)，對應(yīng)最正確響應(yīng)，問起搏器增益K應(yīng)取多大。(2)假設(shè)期望心速為60次/min，并突然接通起搏器，問1s后實際心速為多少？瞬時的最大心速多大。44.解：傳遞函數(shù)〔4分〕得，〔2分〕當時，K＝20，ωn=20〔1分〕(2)由以上參數(shù)分析得到其響應(yīng)公式：得C〔1〕＝1.0次每秒，即60次每分鐘，〔1分〕當時，超調(diào)量，最大心速為69.78次。自動控制原理31.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫〔B〕A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對〔B〕進展直接或間接地測量，通過反響環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.3.直接對控制對象進展操作的元件稱為〔D〕A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件4.*典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是〔C〕5.系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是〔A〕A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來〔C〕A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差7.二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為〔C〕8.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與〔A〕指標密切相關(guān)。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差B.允許的超調(diào)量9.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為〔B〕A.7B.2C.D.10.假設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作〔B〕11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為〔C〕A.0～15～30～60～9012.*系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當k=〔C〕時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。，則實軸上的根軌跡為〔C〕A.(－4，∞)B.(－4，0〕C.(－∞，－4)D.(0，∞)，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為〔A〕A.0B.0.25C.4D.15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為〔B〕A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，416.假設(shè)*串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種〔C〕A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.反響校正與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是〔B〕A.=B.>C.<D.與無關(guān)，則與虛軸交點處的K*=〔D〕，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為〔D〕A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)20.A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于〔A〕時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。設(shè)單位反響開環(huán)傳遞函數(shù)為，求出閉環(huán)阻尼比為時所對應(yīng)的K值，并計算此K值下的。43.解:〔2分〕＝10，＝0.5，得K＝500〔2分〕＝0.24〔2分〕＝0.16〔2分〕＝0.36〔1分〕，(1)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的a值；(2)使系統(tǒng)特征值均落在S平面中這條線左邊的a值。解:(1)得特征方程為：〔2分〕S3130S21210aS1(360-10a)/12S010a得:(360-10a)>0，10a>0，從而0<a<36?！?分〕(2)將d-1=s代入上式，得〔2分〕d319d2910a-19d1(81-10a+19)/9d010a-19同理得到:0.9<a<10〔3分〕自動控制原理41.系統(tǒng)和輸入，求輸出并對動態(tài)特性進展研究，稱為〔C〕2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有〔C〕A.3.主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為〔A〕A.比較元件B.給定元件C.反響元件D.放大元件4.*系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由〔C〕環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時D.慣性、比例5.，其原函數(shù)的終值〔C〕A.0B.∞C.0.75D.36.在信號流圖中，在支路上標明的是〔D〕7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時間為〔C〕8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在〔A〕上相等。9.假設(shè)保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以〔B〕.減少上升時間和超調(diào)量10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較〔D〕A.ωr＞ωd＞ωnr＞ωn＞ωdn＞ωr＞ωdn＞ωd＞ωr11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有〔C〕12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為〔B〕.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13.*反響系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當〔B〕時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A.B.C.T1和2，當輸入為單位階躍時，其位置誤差為〔B〕A.2B.0.2C.0.25D.315.當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反響時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為〔A〕A.0BkC.1/kD.16.假設(shè)*串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種〔D〕A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為〔B〕°弧線18.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的〔D〕A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為〔D〕A.B.C.D.—測速機機組〔型號為70SZD01F24MB〕實際的機電時間常數(shù)為〔D〕A.8.4msB.9.4msC.11.4msD.12.4ms41.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。41.解:〔2.5分〕〔2.5分〕Fi(tFi(t)43.給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，并畫出系統(tǒng)的Bode圖。系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié):K=1020log10=20〔1.5分〕積分環(huán)節(jié):1/S〔1分〕慣性環(huán)節(jié):1/(S+1)轉(zhuǎn)折頻率為1/T=1〔1.5分〕20LogG(jω)40[-20]20[-40]00.1110ω-20-40∠G〔jω〕00.1110ω-450-900-1350-1800，(l)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的取值范圍；(2)求k=1時的幅值裕量；(3)求k=1.2，輸入*(tt時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值ess。44.解:1)系統(tǒng)的特征方程為：(2分)由勞斯陣列得:0<k<1.5(2分)2)由得:(2分)(2分)3)自動控制原理51.隨動系統(tǒng)對〔A〕要求較高。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準確性D.振蕩次數(shù)2."現(xiàn)代控制理論〞的主要內(nèi)容是以〔B〕為根底，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。A.傳遞函數(shù)模型B.狀態(tài)空間模型C.復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模型3.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為〔D〕A.比較元件B.給定元件C.反響元件D.校正元件4.*環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由〔B〕環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分5.，其原函數(shù)的終值〔C〕A.0B.∞6.系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是〔B〕A.B.C.D.7.在信號流圖中，在支路上標明的是〔D〕8.系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是〔A〕9.假設(shè)二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明〔B〕A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差，它的對數(shù)幅頻率特性L()隨K值增加而〔A〕，則其頻率特性幅值A(chǔ)()=〔A〕A.B.C.D.，可以判斷系統(tǒng)為〔B〕A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是〔C〕A.0.5B.1C.2D.414.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的〔B〕，則該系統(tǒng)為〔C〕A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為116.進展串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關(guān)系，通常是〔C〕A.=B.>C.<、無關(guān)17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的〔D〕A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近〔A〕A.-45°B.45°C.-90°D.90°19.實軸上別離點的別離角恒為〔C〕A.45B.60C.90D.120—位置隨動系統(tǒng)的前向通道中參加〔B〕校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分B.比例積分41.一反響控制系統(tǒng)如下列圖，求：當=0.7時，a="41.解:〔2分〕當C(s)R(s)C(s)R(s)aamkDFi(t)42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。mkDFi(t)42.解:〔2.5分〕yy0(t)，(1)畫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻Bode圖。(2)計算相位裕量。43.解:1)系統(tǒng)開環(huán)幅頻Bode圖為：〔5分〕L(L()-20-2034283428-60-401020-60-40102012122)相位裕量:〔5分〕自動控制原理61.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最正確要求，稱為〔D〕2.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指〔C〕的數(shù)學(xué)表達式。A.輸入信號B.輸出信號C.系統(tǒng)的動態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程3.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為〔B〕A.比較元件B.給定元件C.反響元件D.放大元件，則該環(huán)節(jié)是〔C〕5.系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是〔A〕A.B.C.D.6.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的〔B〕來求得輸出信號的幅值。7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為〔C〕8.假設(shè)二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明〔A〕穩(wěn)定性9.以下說法正確的選項是〔C〕A.時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時間響應(yīng)和頻率特性都能提醒系統(tǒng)的動態(tài)特性D.頻率特性沒有量綱乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為〔B〕A.最大相位頻率 B.固有頻率C.諧振頻率 D.截止頻率11.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為〔B〕A.–60〔dB/dec〕B.–40〔dB/dec〕C.–20〔dB/dec〕D.0〔dB/dec〕12.*單位反響控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當k=〔B〕時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。13.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系統(tǒng)穩(wěn)定的〔C〕14.*一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是〔D〕A.B.C.D.15.當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反響時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=〔B〕AB.1/kC.0D.16.假設(shè)*串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種〔A〕C.相位滯后—超前校正D.反響校正17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是〔D〕18.主導(dǎo)極點的特點是〔A〕A距離虛軸很近B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠D.距離實軸很遠，則實軸上的根軌跡為〔B〕A.〔-2，-1〕和〔0，∞〕B.〔-∞，-2〕和〔-1，0〕C.〔0，1〕和〔2，∞〕D.〔-∞，0〕和〔1，2〕20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了〔D〕A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件43.*單位負反響控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，繪制奈奎斯特曲線，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據(jù)驗證其正確性。3.解:(1)G(jω)=該系統(tǒng)為Ⅱ型系統(tǒng)ω=0+時，∠G〔jω〕=－(1分)當a時，∠G〔jω〕=－(1分)當a時，∠G〔jω〕=－(1分)兩種情況下的奈奎斯特曲線如以下列圖所示；(3分)由奈氏圖判定：a>0時系統(tǒng)穩(wěn)定；a<0時系統(tǒng)不穩(wěn)定(2分)2)系統(tǒng)的閉環(huán)特征多項式為D〔s〕=s2+as+1，D(s)為二階，a>0為D〔s〕穩(wěn)定的充要條件，與奈氏判據(jù)結(jié)論一致44.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=試繪制該系統(tǒng)的根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。44.解:(1)三條根軌跡分支的起點分別為s1=0,s2=-2,s3=-4；終點為無窮遠處。(1分)(2)實軸上的0至-2和-4至-∞間的線段是根軌跡。(1分)(3)漸近線的傾角分別為±60°，180°。(1分)漸近線與實軸的交點為σa==-2(1分)(4)別離點:根據(jù)公式=0,得:s1=-0.85，s22不是實際的別離點，s1=-0.85才是實際別離點。(1分)(5)根軌跡與虛軸的交點:ω1=0,K=0;ω2,3=±2,K=48(1分)根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如右圖所示。(2分)所要求系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是:0<K<48。(2分)自動控制原理71.輸入，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最正確要求，稱為〔C〕A.濾波與預(yù)測B.最優(yōu)控制C.最優(yōu)設(shè)計D.系統(tǒng)分析2.開環(huán)控制的特征是〔C〕A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)3.ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為〔A〕A.圓B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線4.假設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為〔D〕A.10B.2C.1D.55.在信號流圖中，只有〔D〕不用節(jié)點表示。6.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是〔A〕A.0.5B.1C.2D.47.假設(shè)二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明〔B〕A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差8.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移〔A〕°°°°9.系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為〔D〕A.045°B.0-45°C.090°D.0-90°10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在〔A〕上。A.s左半平面B.s右半平面C.s上半平面D.s下半平面，可以判斷系統(tǒng)為〔B〕A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定12.以下判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)〔C〕A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù)D.根軌跡法13.對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的〔C〕14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越〔A〕A.越小B.越大C.不變D.無法確定15.假設(shè)*串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種〔D〕A.反響16.進展串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是〔B〕A.=B.>C.<、無關(guān)，其最大超前相位角為〔A〕A.B.C.D.，則實軸上的根軌跡為〔C〕A.〔-2，∞〕B.〔-5，2〕C.〔-∞，-5〕D.〔2，∞〕19.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是〔A〕20.PWM功率放大器在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中的作用是〔A〕44.伺服系統(tǒng)的方塊圖如下列圖，試應(yīng)用根軌跡法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。*i(S)*i(S)*0(S)--44.解:1)繪制系統(tǒng)根軌跡圖系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：將其變換成由零、極點表達的形式：(1分)(其中，根軌跡增益K*=2K，K為系統(tǒng)的開環(huán)增益，根據(jù)上式可繪制根軌跡圖)(1)根軌跡的起點、終點及分支數(shù)：三條根軌跡分支的起點分別為s1=0，s2=-1，s3=-2；終點為無窮遠處。(1分)(2)實軸上的根軌跡：實軸上的0至-1和-2至-∞間的線段是根軌跡。(1分)(3)漸近線:漸近線的傾角分別為±60°，180°。漸近線與實軸的交點為σa==-1(2分)(4)別離點:根據(jù)公式，得：s1=-0.42，s2=-1.58，因為別離點必須位于0和-1之間，可見s2不是實際的別離點，s1=-0.42才是實際別離點。(1分)(5)根軌跡與虛軸的交點：ω1=0,K*=0;ω2,3=±1.414,K*=6根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如以下列圖所示。(2分)2)由根軌跡法可知系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍是:0<K*<6。(2分)自動控制原理81.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)，稱為〔B〕2.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進展〔C〕的元件又稱比較器。A3.直接對控制對象進展操作的元件稱為〔C〕A.比較元件B.給定元件C.執(zhí)行元件D.放大元件4.*環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由〔D〕環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分5.系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是〔A〕A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來〔C〕A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差7.一階系統(tǒng)G(s)=的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值〔C〕A.不變B.不定C.愈小D.愈大8.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標中只與阻尼比有關(guān)的是〔D〕A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量9.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的〔B〕來求得輸出信號的幅值。G(jω)=，當ω=1rad/s時，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=〔D〕A.B.C.D.的轉(zhuǎn)角頻率指〔A〕，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與〔C〕A.K值的大小有關(guān)B.a值的大小有關(guān)C.a和K值的大小無關(guān) D.a和K值的大小有關(guān)13.二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為〔D〕14.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系統(tǒng)穩(wěn)定的〔C〕A.充分條件B.必要條件15.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的選項是〔B〕A.它只決定于系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為016.當輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反響時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為〔D〕A.0BkC.1/kD.17.假設(shè)*串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種〔C〕A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器18.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用〔A〕校正?！睤〕A.-1