1、傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向器和現(xiàn)代助力轉(zhuǎn)向器轎車轉(zhuǎn)向器機(jī)構(gòu)涉及整車的性、穩(wěn)定性和安全性，它的質(zhì)量也反映了車輛的質(zhì)量，是直接關(guān)系到車輛性能的關(guān)鍵。早期的汽車轉(zhuǎn)向是用舵柄或橫桿(即一種兩端帶有手柄的水平桿)進(jìn)行，轉(zhuǎn)向比是 1：1，因而汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的操作是很吃力的。后來，帶有齒輪比的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)很快被推廣使用，但是，這種機(jī)構(gòu)的方向盤不象舵柄或橫桿要置放在汽車中線的位置，置放在汽車的左邊或右邊，這樣觸發(fā)了方向盤位置的爭(zhēng)論。這場(chǎng)爭(zhēng)論曠日持久，導(dǎo)致了今天的汽車分成了兩大類方向盤裝置法：一類以，中國(guó)，俄羅斯等世界上大多數(shù)國(guó)家和地區(qū)采用的左置方向盤，實(shí)行右上左下的汽車行駛規(guī)則；另一類以英國(guó)及英行右下左上的汽車行駛規(guī)則。，等少數(shù)國(guó)家和

2、地區(qū)采用的右置方向盤，實(shí)幾十年來，各種汽車都使用蝸桿扇形齒輪轉(zhuǎn)向器，現(xiàn)在的循式轉(zhuǎn)向器也是這種轉(zhuǎn)向器的一種變型，轎車也經(jīng)常使用。在這種轉(zhuǎn)向器中，蝸桿與扇形齒輪之間嵌入了，大大降低了摩擦力，使汽車的轉(zhuǎn)向變得比較輕松。從 70 年代起轎車興起了齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它由方向盤、方向軸、方向節(jié)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)向輪(前輪)等組成。方向盤轉(zhuǎn)向器內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條緊密嚙合，推動(dòng)齒條左移動(dòng)或右移動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪擺動(dòng)，從而改變轎車行駛的方向。這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與蝸桿扇形齒輪等其它類型的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)比較，省略了轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向主拉桿，具有構(gòu)件簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。而且它的逆?zhèn)鲃?dòng)效率也高，在車輛行駛時(shí)可以保證

3、偏轉(zhuǎn)車輪的自動(dòng)回正，駕駛者的路感性強(qiáng)。其實(shí)，齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)早在一世紀(jì)前的汽車萌芽發(fā)展階段已經(jīng)有了，只是那時(shí)還不完善，機(jī)件加工粗糙。1905 年通用汽車卡迪拉克部的工程師將齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)理論化，并加工成精度很高，靈活的齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，正式應(yīng)用在轎車上。后來，汽車轉(zhuǎn)向器的型式被蝸桿一扇形齒輪型式所，但許多人仍然繼續(xù)完善齒輪一齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。由于近代材料科學(xué)的發(fā)展，大大提高了齒輪一齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的安全可靠系數(shù)，人們?cè)俅沃匾曔@種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單實(shí)用性，由于它具有構(gòu)件少質(zhì)量輕，成本低的優(yōu)點(diǎn)，受到汽車制造商的青睞，現(xiàn)在大多數(shù)的轎車轉(zhuǎn)向器都采用齒輪一齒條型?，F(xiàn)代轎車馬力大、速度快，為了的輕便和靈敏，中高檔

4、次的轎車轉(zhuǎn)向器都加裝了轉(zhuǎn)向動(dòng)力裝置，又稱為動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。它具有工作無噪聲，靈觸度高體積小，能夠吸收來自不平路面的沖擊力，在現(xiàn)代轎車上得到十分廣泛的應(yīng)用。動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的主要包括油泵、分配閥和助力器。分配閥與油泵組合一體，助力器與轉(zhuǎn)向器裝在一起，中間用油路連接。發(fā)通過皮帶帶動(dòng)油泵，把油壓輸出到助力器。助力器殼體內(nèi)是一個(gè)活塞，活塞連接著轉(zhuǎn)向器的齒輪，活塞兩端是腔室。當(dāng)轎車直線行駛時(shí)，活塞兩端壓力相等，不動(dòng)，油泵空轉(zhuǎn)；當(dāng)轎車轉(zhuǎn)彎時(shí)，分配閥將油液通過變化了的通道進(jìn)入了助力器的一側(cè)，使活塞兩端產(chǎn)生壓力差，迫使活塞移動(dòng)到另一側(cè)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，“助”。這樣轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的力不是直接迫使車輪轉(zhuǎn)向的唯一作用力了，可由助力

5、器輔動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向，減輕了駕駛者的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了方向盤的轉(zhuǎn)數(shù)，特別是減少了停車轉(zhuǎn)向時(shí)的力。現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了電子控制速度傳感型的轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，它除了滿足減少力，提高靈觸度外，還可以根據(jù)車速與行駛條件的不同而產(chǎn)生與之相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向力。在停車時(shí)能提供足夠的助力，隨著車速的逐漸增加助力又可以逐漸減少，當(dāng)高速行駛時(shí)則無助力但保持良好的路感。這種電子式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)附有微處理機(jī)和電子轉(zhuǎn)速表，電子轉(zhuǎn)速表發(fā)出脈沖訊號(hào)，微處理機(jī)發(fā)出相應(yīng)的指令控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置是 50 年代在大型轎車上出現(xiàn)的事物，現(xiàn)在已經(jīng)普及開來了。它的好處正如德國(guó)奔馳汽車制造公司所描述的那樣：“發(fā)發(fā)動(dòng)后，您就得到動(dòng)力轉(zhuǎn)向輔助，尤其

6、在泊車及左右移動(dòng)車輛時(shí)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置會(huì)令您能非常輕松地控制方向盤。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器現(xiàn)在，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已成為一些轎車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，全世界約有一半的轎車采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向。隨著技術(shù)的發(fā)展，目前一些轎車已經(jīng)使用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器，使汽車的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性都有所提高。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的英文縮寫叫“EPS”（Electricaler Steering），它利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕車者進(jìn)行轉(zhuǎn)向。此類系般由轉(zhuǎn)矩傳感器(3)、電控單元（微處理器）(5)、電(4)、器(2)、機(jī)械轉(zhuǎn)向器(1)和蓄電池電源(6)所組成(見示意圖)。汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)向盤的力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，將這些信號(hào)輸送到電控單元，電控單元根據(jù)

7、轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和車輛速度等數(shù)據(jù)向電控制器發(fā)出信號(hào)指令，使電輸出相應(yīng)大小及方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩以產(chǎn)生助動(dòng)力。當(dāng)不轉(zhuǎn)向時(shí)，電控單元不向電控制器發(fā)信號(hào)指令，電不工作。同時(shí)，電控單元根據(jù)車輛速度信號(hào)，通過電液轉(zhuǎn)換器確定輸給轉(zhuǎn)向盤的作用力，減少駕車者在高速行駛時(shí)方向盤“飄”的感覺。由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只需電力不用，與機(jī)械式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比較省略了許多元件。沒有系統(tǒng)所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲(chǔ)油罐等，零件數(shù)目少，布置方便，重量輕。而且無“寄生損失”和液體泄漏損失。因此電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各種行駛條件下均可節(jié)能 80%左右，提高了汽車的運(yùn)行性能。因此在近年得到迅速的推廣，也是今后助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。有一些汽車冠以電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，其實(shí)不是真正意義上的純電動(dòng)的助力轉(zhuǎn)向，它還需要液壓系統(tǒng)，只不過由電供油。傳統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油泵由發(fā)驅(qū)動(dòng)。為保證汽車原地轉(zhuǎn)向或者低速轉(zhuǎn)向時(shí)的輕便性，油泵的排量是以發(fā)怠速時(shí)的流量來確定的。而汽車行駛中大部分時(shí)間處于高于怠速的速