1、汽車?yán)碚摽倧?fù)習(xí)第1頁，共71頁。2汽車動(dòng)力裝置參數(shù)的確定汽車設(shè)計(jì)追求的是最高性價(jià)比汽車?yán)碚撝饕芯科嚨母黜?xiàng)性能。動(dòng)力性燃油經(jīng)濟(jì)性制動(dòng)性操縱穩(wěn)定性平順性通過性汽車的性能主要包括汽車運(yùn)用工程的最核心理論指導(dǎo)第2頁，共71頁。3 本章將介紹汽車動(dòng)力性的評(píng)價(jià)指標(biāo) 汽車的驅(qū)動(dòng)力、行駛阻力、動(dòng)力因數(shù)、附著力等； 介紹動(dòng)力性指標(biāo)的確定方法； 功率平衡等。第一章汽車的動(dòng)力性返回目錄第3頁，共71頁。4第一章 汽車動(dòng)力性汽車的動(dòng)力性指標(biāo)返回目錄1.最高車速uamax2.加速時(shí)間t3.最大爬坡度imax第4頁，共71頁。 教學(xué)重點(diǎn) 1. 汽車動(dòng)力性的評(píng)價(jià)指標(biāo)2. 汽車的驅(qū)動(dòng)力圖3. 滾動(dòng)阻力、空氣阻力、加速阻力

2、、坡道阻力4. 驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖分析汽車的動(dòng)力性5. 動(dòng)力因數(shù)-行駛阻力平衡圖分析汽車的動(dòng)力性6. 功率平衡-行駛阻力平衡圖，后備功率 7. 驅(qū)動(dòng)與附著條件，附著力與附著率 教學(xué)難點(diǎn) 1. 滾動(dòng)阻力及滾動(dòng)阻力系數(shù)2. 附著力與附著率第一章 汽車動(dòng)力性第5頁，共71頁。6第二節(jié) 汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算由 和 在萬有特性圖上可確定 燃油消耗率b。發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性圖和汽車功率平衡圖計(jì)算的基本依據(jù)等速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)提供的功率為第6頁，共71頁。7b燃油消耗率 ；燃油的密度（kg/L）；g重力加速度（m/s2）。汽油g=6.967.15N/L；柴油g=7.948.13N/L。第二節(jié) 汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算汽車

3、以u(píng)a等速行駛時(shí)，單位時(shí)間燃油消耗量為單位時(shí)間耗油量（ml/s）。第7頁，共71頁。第二節(jié) 汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算 A. 方法1(給定ig) 第8頁，共71頁。Q-Ua發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性圖功率平衡圖B. 方法2： (給定ig)Step: 第二節(jié) 汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算第9頁，共71頁。10貨車以100tkm計(jì)算成本，折算到每噸貨物的油耗將降低。帶掛車運(yùn)輸1）提高生產(chǎn)率3050；2）降低油耗20% 30%。較大帶掛車運(yùn)輸時(shí)帶掛車運(yùn)輸?shù)谌?jié) 影響汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的因素第10頁，共71頁。11發(fā)動(dòng)機(jī)的最經(jīng)濟(jì)工況最小燃油消耗特性 發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷特性曲線的包絡(luò)線是發(fā)動(dòng)機(jī)提供一定功率時(shí)的最低燃油消耗率曲線。最低燃油消耗

4、率曲線 可以利用發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷特性曲線找到發(fā)動(dòng)機(jī)提供一定功率（ ）時(shí)最經(jīng)濟(jì)工況下的轉(zhuǎn)速（n3）。第四節(jié)無級(jí)變速器的節(jié)油原理第11頁，共71頁。12由比功率確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率比功率：?jiǎn)挝黄嚳傎|(zhì)量具有的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，單位：kW/t。第一節(jié) 發(fā)動(dòng)機(jī)功率的選擇第12頁，共71頁。13當(dāng) 時(shí)，汽車的最高車速最高。1）最高車速uamax1 uP3uamax2 uamax3 uamax1第二節(jié) 最小傳動(dòng)比的選擇 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率對(duì)應(yīng)的車速； 汽車的最高車速。第13頁，共71頁。14i01的后備功率最??；i03的后備功率最大；i01的燃油經(jīng)濟(jì)性最好；i03的燃油經(jīng)濟(jì)性最差。 1，動(dòng)力性好，燃油經(jīng)濟(jì)性差。第二節(jié) 最小傳動(dòng)

5、比的選擇2）后備功率第14頁，共71頁。15 與n的關(guān)系第四節(jié) 傳動(dòng)系擋數(shù)與各擋傳動(dòng)比的選擇擋n=n2時(shí)的車速為擋n=n1時(shí)的車速為第15頁，共71頁。16制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)包括： 制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)第四章 汽車的制動(dòng)性返回目錄根據(jù)對(duì)汽車制動(dòng)性的定義，如何確定制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)？ 制動(dòng)效能制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度 制動(dòng)效能恒定性 制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性短距離內(nèi)停車：下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定車速的能力：方向穩(wěn)定性；第16頁，共71頁。17 本節(jié)主要介紹：一是地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及其與附著力的關(guān)系；二是介紹滑動(dòng)率的概念；三是分析制動(dòng)力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù)與滑動(dòng)率的關(guān)系。第四章 汽車的制動(dòng)性制動(dòng)時(shí)車輪的受力第17頁，共

6、71頁。18 FXb、F與 的關(guān)系FXb=FF第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪的受力第18頁，共71頁。19第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪的受力滑動(dòng)率s的計(jì)算純滾動(dòng)時(shí) u= 0，s = 0；純滑動(dòng)時(shí) w=0， uw=u，s =100%；邊滾邊滑時(shí) 0 s 0，所以RR0且 u R 汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性 橫擺角速度增益為與軸距L相等的中性轉(zhuǎn)向汽車橫擺角速度增益的一半。 稱為特征車速。當(dāng)不足轉(zhuǎn)向量增加時(shí)，K 增大，特征車速降低。2）不足轉(zhuǎn)向當(dāng) K0 時(shí)，由橫擺角速度增益比中性轉(zhuǎn)向時(shí)要小。第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)第46頁，共71頁。47第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)第47頁，共71頁。4

7、8橫擺角速度增益 比中性轉(zhuǎn)向時(shí)要大。由Rb，后輪是限制汽車越過臺(tái)階的因素。第六節(jié) 汽車越過臺(tái)階、壕溝的能力將代入第62頁，共71頁。汽車?yán)碚摽倧?fù)習(xí)練習(xí)題華銳學(xué)院理工系汽車教研室2015.12.6第63頁，共71頁。一名詞解釋（本題分，每題分） 1.汽車比功率 2.動(dòng)力因數(shù) 3.同步附著系數(shù) 4.側(cè)偏角 5.特征車速 6.附著力 7.發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率 8.轉(zhuǎn)向靈敏度 9.側(cè)偏剛度 10.懸架側(cè)偏剛度第64頁，共71頁。二填空（本題分，每空分）1.汽車行駛的充分條件是 和必要條件是_。 2.確定汽車動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)可用 圖， 圖， 圖求解。3.汽車動(dòng)力裝置參數(shù)是指 、 。4.評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)效能的指標(biāo)是 和

8、 。5.汽車穩(wěn)態(tài)駛向特征可分為 、 和中性轉(zhuǎn)向。6.在車輛坐標(biāo)系中，繞ox,oy,oz三個(gè)坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度分別為 、 和 。 7.汽車通過性幾何參數(shù)有 、 、 、 和 。 8、后輪驅(qū)動(dòng)的四輪汽車的越臺(tái)能力由_輪決定，其越臺(tái)能力可表示為_。 9、汽車動(dòng)力因數(shù)是_與_之比。10、汽車行駛時(shí)一直存在的阻力包括 和 _。12、對(duì)于垂直振動(dòng)、人體最敏感的頻率范圍是_; 對(duì)于水平振動(dòng)、人體最敏感的頻率范圍是 _。第65頁，共71頁。三判斷（本題分，每題分） 1.在汽車功率平衡圖中，若后備功率愈大，則加速時(shí)間愈大，汽車動(dòng)力性愈差。 （ ） 2.輪胎氣壓對(duì)滾動(dòng)阻力系數(shù)影響很大，隨著氣壓的降低，滾動(dòng)阻力系數(shù)迅

9、速降低，因此,滾動(dòng)阻力降低。 ( ） 3.汽車列車運(yùn)輸貨物，雖然總的燃油消耗量增加了，但100tkm油耗卻下降了。 （ ） 4.在選擇傳動(dòng)系最小傳動(dòng)比時(shí)，要考慮應(yīng)有足夠的最低檔動(dòng)力周數(shù)。 （ ） 5.制動(dòng)過程中，若只有前輪抱死，則汽車能沿直線方向行駛，處于穩(wěn)定狀態(tài)。 （ ） 6.前后輪制動(dòng)器制動(dòng)力為固定比值的汽車，只有車同步附著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，才能做前后輪同時(shí)抱死。 （ ） 7.人體對(duì)震動(dòng)最敏感的頻率范圍，垂直震動(dòng)48hz。 （ ） 8.某汽車的靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)s.m.=-0.56,賊汽車的轉(zhuǎn)向特性為不足轉(zhuǎn)向。 （ ） 9、當(dāng)汽車車身振動(dòng)時(shí)，如阻尼比增大，則車身振動(dòng)加速度增大，懸架動(dòng)繞度減小。

10、 （ ） 10、汽車離去角越大，越不容易發(fā)生觸頭失效。 （ ）第66頁，共71頁。11、汽車在良好路面行駛時(shí)，道路對(duì)從動(dòng)輪切向反力的大小等于滾動(dòng)阻力。 （ ） 12、汽車的最高車速對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。 （ ） 13、當(dāng)汽車帶掛車行駛后，汽車單位行駛里程燃油消耗量將會(huì)減少。 （ ） 14、增加汽車變速器的檔位數(shù)，可以改善汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。 （ ）15、低氣壓、扁平率大和子午線輪胎的附著系數(shù)較一般輪胎為高。 （ ）16、汽車制動(dòng)跑偏可以通過調(diào)整和改進(jìn)設(shè)計(jì)來消除的。 （ ）17、對(duì)于單橫臂獨(dú)立懸架，在小側(cè)向加速度時(shí)，如汽車右轉(zhuǎn)彎行駛則車輪向右傾斜。（ ）18、提高車身固有頻率，可以減少車身振

11、動(dòng)加速度。 （ ）19、當(dāng)汽車車身振動(dòng)時(shí)，如阻尼比增大，則車身振動(dòng)加速度增大，懸架動(dòng)繞度減小。（ ）20、汽車離去角越大，越不容易發(fā)生觸頭失效。 （ ）第67頁，共71頁。四簡(jiǎn)答（本題分，每題分） 1.分析汽車行駛時(shí)產(chǎn)生滾動(dòng)阻力的原因。 2.用動(dòng)力因數(shù)描述汽車動(dòng)力性有何優(yōu)點(diǎn)。 3.汽車制動(dòng)側(cè)滑時(shí)，為什么方向盤向側(cè)滑方向旋轉(zhuǎn)會(huì)減輕側(cè)滑。 4.確定汽車轉(zhuǎn)向特性總共有哪些參數(shù)，其中最主要的是哪個(gè)參 數(shù)。 5.變速器傳動(dòng)比通常的分配規(guī)律是什么?為什么？ 6、汽車行駛時(shí)為什么會(huì)有滾動(dòng)阻力？寫出滾動(dòng)阻力計(jì)算式。 7、汽車列車運(yùn)輸為什么省油？它的百公里油耗是否會(huì)減少？ 8、為什么說后軸先抱死比前軸先抱死危險(xiǎn)

12、性大？ 9、汽車加裝橫向穩(wěn)定桿的主要作用是什么? 10、人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)與哪些因素有關(guān)？第68頁，共71頁。五計(jì)算分析題（本題分，每題分） 1.某自重4t的汽車，測(cè)得其最大制動(dòng)力為2600N，制動(dòng)系反應(yīng)時(shí)間為0.1秒，制動(dòng)力上升時(shí)間為0.2秒，求該車以車速30km/h在平坦硬實(shí)路面上的緊急制動(dòng)距離。試分析這個(gè)制動(dòng)距離是否符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 2.某汽車后輪均為單胎，每個(gè)輪胎的側(cè)偏剛度k= -595N/deg，該車總質(zhì)量M=2010kg，軸距L=3.0m，試求汽車后輪載荷分別占38%，50%，61%時(shí)所具有的穩(wěn)態(tài)駛向特性，并計(jì)算Vch和Vcr。 3、某二自由度轎車模型的有關(guān)參數(shù)如下：m=1818kg

13、Iz=3885kgm2 L=3.0m a=1.46m b=1.54mk1 =-62000Nrad k2=-110000Nrad試求：1）穩(wěn)定性因數(shù)K；2）車速Va=22.35ms時(shí)的轉(zhuǎn)向靈敏度；3）側(cè)向加速度為0.4g時(shí)的前后輪側(cè)偏角之差；4）車速Va=12ms時(shí)的固有園頻率。第69頁，共71頁。4、某42后輪驅(qū)動(dòng)載貨汽車，滿載總質(zhì)量為9300kg，額定裝載質(zhì)量5000kg，由于某種原因裝載質(zhì)量增加到6500kg，試分析超載后對(duì)汽車動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性和制動(dòng)性將會(huì)有什么影響？5、已知某載貨汽車（無ABS），總質(zhì)量為1500kg，軸距為2.45m，后軸軸荷為64質(zhì)心高度為0.85m，同步附著系數(shù)為

14、0.6，試計(jì)算：1) 該車前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配比例；2）該車在附著系數(shù)為0.5的路面上不抱死的最大減速度；3）該車達(dá)到附著極限時(shí)的地面垂直反力和地面制動(dòng)力。（g取9.8m/s2）6、某汽車總質(zhì)量為2000kg，軸距為3.2m軸荷分配為前軸53.5、后軸46.5。1）如果單個(gè)前輪胎的側(cè)偏剛度為38000Nrad，后輪胎的側(cè)偏剛度為40000Nrad，試確定該車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性。2）如果前胎用一對(duì)子午線輪胎替代，單個(gè)輪胎的側(cè)偏剛度為48000Nrad，后胎保存不變，試確定該車在這些條件下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性。3）繪制該車上述兩種條件下的轉(zhuǎn)向靈敏度曲線，并標(biāo)出特征車速或臨界車速。 第70頁，共71頁。六綜合題1、試述無級(jí)變速器與汽車動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性的