1、 ABB Group* | Slide *全自動(dòng)蜂巢式書籍租借機(jī)成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電一體化專業(yè)機(jī)電一體化專業(yè) 姓名：劉樹陽(yáng)、唐濤姓名：劉樹陽(yáng)、唐濤 指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師:王皚軍王皚軍全民閱讀意識(shí)和終生學(xué)習(xí)觀的樹立，人們對(duì)知識(shí)的需求，小型圖書館數(shù)量少管理成本高創(chuàng)意的來(lái)源全自動(dòng)蜂巢式書籍租借機(jī) 來(lái)自未來(lái)的移動(dòng)圖書館主要模塊：人機(jī)交互界面機(jī)器人模塊IRB2600-12/1.85書籍存儲(chǔ)模塊控制系統(tǒng)全自動(dòng)蜂巢式書籍租借機(jī)主要由ABB-IRB2600-12/1.85工業(yè)機(jī)器人，PLC，觸摸屏，書籍掃描器，書籍吸取器，書籍，特制書架，特制書盒.借書過(guò)程1、通過(guò)交互界面尋找所需要的書籍

2、2、機(jī)器人根據(jù)指令程序運(yùn)動(dòng)到書籍對(duì)應(yīng)位置3、機(jī)器人到位并觸發(fā)書籍吸取器將該書吸起4、機(jī)器人將書籍移動(dòng)到出口5、取走書籍、工作完成，機(jī)器人回到原始位置，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)還書過(guò)程1.將書籍放入書盒并自動(dòng)通過(guò)書籍掃描儀掃描信息2.機(jī)器人觸發(fā)書籍吸取器將書籍吸住3、機(jī)器人到達(dá)指定位置并關(guān)閉書籍吸取器放下書籍4.機(jī)器人回到原始位置，工作結(jié)束解決了什么問(wèn)題？全自動(dòng)蜂巢式書籍租借機(jī)它解決了圖書館相對(duì)人群集聚區(qū)遠(yuǎn)，小型圖書館數(shù)量少，管理成本高，人們租借書籍不方便的問(wèn)題免去了人工管理成本和時(shí)間成本，經(jīng)濟(jì)實(shí)用性更強(qiáng)，便于推廣。蜂巢式六邊形結(jié)構(gòu)穩(wěn)定高，黃金比例外觀設(shè)計(jì)形狀優(yōu)美，吸引眼球占地面積?。?013），最大藏書量約1050本，適合社區(qū)、公園等地建設(shè)。全自動(dòng)蜂巢式書籍租借機(jī)安全性能良好，采用ABB機(jī)器人緊急制動(dòng)裝置系統(tǒng)，當(dāng)操作錯(cuò)誤或者機(jī)器人路徑不當(dāng)時(shí)，機(jī)器人控制柜會(huì)立即制動(dòng)并采取相應(yīng)中斷程序，保障人員和機(jī)器安全。人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)，全自動(dòng)智能借書與還書任務(wù)，使用方便快捷準(zhǔn)確。外觀新穎、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固技術(shù)保證安全可靠適用、需求大便于推廣人性