項(xiàng)目六智能倉(cāng)儲(chǔ)單元數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真201學(xué)習(xí)情境02學(xué)習(xí)目標(biāo)目錄Contents03任務(wù)書與任務(wù)分組05任務(wù)實(shí)施04引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)情境01學(xué)習(xí)情境4如果將工廠簡(jiǎn)化成一個(gè)兩端開口的箱子，制造商在入口端投入原料、能源和生產(chǎn)資源，就能在出口端收獲相應(yīng)的產(chǎn)品。然而，在大多數(shù)制造商眼里，這個(gè)箱子卻是黑色的，工廠里90%的問題都是因?yàn)樾畔⒉煌该魉?。為了降本增效，打開工廠的“黑箱”，讓生產(chǎn)制造的過程變得更加智能和透明可視，近年來世界范圍內(nèi)掀起一股智能制造的熱潮。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)|技能目標(biāo)|素質(zhì)目標(biāo)02學(xué)習(xí)目標(biāo)6了解智能倉(cāng)儲(chǔ)單元各模塊功能。了解轉(zhuǎn)盤原點(diǎn)的設(shè)置。了解工具的信號(hào)配置原理。知識(shí)目標(biāo)能夠完成倉(cāng)儲(chǔ)單元模型導(dǎo)入與組件提取。能夠完成分度轉(zhuǎn)盤鏈接提取。技能目標(biāo)養(yǎng)成團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。嚴(yán)格執(zhí)行規(guī)范，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度。素質(zhì)目標(biāo)能夠完成分度轉(zhuǎn)盤實(shí)體添加。能夠完成轉(zhuǎn)盤動(dòng)作編程與仿真。能夠正確添加機(jī)器人控制器。任務(wù)書與任務(wù)分組03任務(wù)書與任務(wù)分組8任務(wù)書1在軟件環(huán)境中完成倉(cāng)儲(chǔ)單元模型的導(dǎo)入與組件提取，確保模型的準(zhǔn)確性和完整性。提取分度轉(zhuǎn)盤的鏈接并進(jìn)行屬性設(shè)置，以確保轉(zhuǎn)盤的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和準(zhǔn)確控制。掌握智能倉(cāng)儲(chǔ)單元系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)，使用軟件工具進(jìn)行模型建模和屬性設(shè)置。學(xué)習(xí)取放料動(dòng)作的流程，包括分度轉(zhuǎn)盤實(shí)體的添加、轉(zhuǎn)盤動(dòng)作的編程與仿真。正確配置工具信號(hào)、設(shè)置工件屬性，完成分度轉(zhuǎn)盤的實(shí)體添加、動(dòng)作編程與仿真，掌握智能倉(cāng)儲(chǔ)單元系統(tǒng)的操作流程和技術(shù)要點(diǎn)。任務(wù)書2任務(wù)書與任務(wù)分組9任務(wù)分組將學(xué)生按5-7人進(jìn)行分組，明確每位學(xué)生的工作任務(wù)，填寫下表。班級(jí)組號(hào)指導(dǎo)老師組長(zhǎng)學(xué)號(hào)組員及任務(wù)分工學(xué)號(hào)姓名任務(wù)引導(dǎo)問題04引導(dǎo)問題11智能倉(cāng)儲(chǔ)單元由哪幾個(gè)模塊構(gòu)成？轉(zhuǎn)動(dòng)件的原點(diǎn)要設(shè)置在哪里？沒有正確為分度轉(zhuǎn)盤選擇控制器會(huì)出現(xiàn)什么問題？為什么要為轉(zhuǎn)盤和工件添加實(shí)體添加的實(shí)體中物理學(xué)類型選擇哪類？請(qǐng)簡(jiǎn)述倉(cāng)庫(kù)運(yùn)動(dòng)過程？評(píng)價(jià)反饋12類別評(píng)價(jià)內(nèi)容分值評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)自評(píng)互評(píng)師評(píng)理論了解實(shí)體的意義10了解倉(cāng)儲(chǔ)單元工作流程10了解動(dòng)作腳本的原理20知道什么是智能制造產(chǎn)線20技能能夠正確設(shè)置工件屬性10能夠完成分度轉(zhuǎn)盤實(shí)體添加10查閱文獻(xiàn)資料的能力10評(píng)價(jià)團(tuán)隊(duì)合作能力3總結(jié)與分析能力4嚴(yán)格執(zhí)行規(guī)范，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度。3表1-1-3評(píng)價(jià)表任務(wù)實(shí)施05任務(wù)一倉(cāng)儲(chǔ)單元模型導(dǎo)入與組件提取一、倉(cāng)儲(chǔ)單元模型導(dǎo)入與組件提取15首先導(dǎo)入仿真模型，打開仿真模型文件：選擇“文件”-“打開”，在教材配套的電子文件中，選擇“項(xiàng)目六智能倉(cāng)儲(chǔ)單元.vcmx”文件，打開模型，打開完成后效果如圖6-2所示。接下來提取轉(zhuǎn)盤組件，提取前先隱藏工作臺(tái)模型，然后在建模視圖下，用“選擇”功能按住Ctrl+左鍵將轉(zhuǎn)盤部分選中。一、倉(cāng)儲(chǔ)單元模型導(dǎo)入與組件提取16選擇“工具”功能，點(diǎn)擊提取“組件”。接下來在轉(zhuǎn)盤的組件屬性中，將名稱更改為“轉(zhuǎn)盤”。一、倉(cāng)儲(chǔ)單元模型導(dǎo)入與組件提取17接下來提取工件組件，在建模視圖下，用“選擇”功能按住Ctrl+左鍵將其中一個(gè)工件選中。選擇“工具”功能，點(diǎn)擊提取“組件”，在工件的組件屬性中，講名稱更改為“工件1”。一、倉(cāng)儲(chǔ)單元模型導(dǎo)入與組件提取18接下來提取其余三個(gè)工件組件，將組件分別命名為“工件2”、“工件3”和“工件4”。19在建模視圖下，按住Ctrl+左鍵將轉(zhuǎn)盤組件部分選中，點(diǎn)擊“工具”按鈕，選擇“鏈接”功能，提取分度轉(zhuǎn)盤鏈接。選擇分度轉(zhuǎn)盤鏈接，在上方功能欄選擇“移動(dòng)”模式，選擇“選中的”功能，勾選“顯示”，利用“捕捉”工具將綠色小球捕捉至轉(zhuǎn)盤中心。二、分度轉(zhuǎn)盤鏈接提取20選擇分度轉(zhuǎn)盤鏈接，點(diǎn)擊“向?qū)А碧砑印皠?dòng)作腳本”。三、分度轉(zhuǎn)盤屬性設(shè)置在添加的動(dòng)作腳本中將Kinematic右鍵點(diǎn)擊刪除。21選擇分度轉(zhuǎn)盤鏈接，在鏈接屬性中將Name改為“分度轉(zhuǎn)盤”，將關(guān)節(jié)類型JointType設(shè)置為“旋轉(zhuǎn)的”，軸選擇“+Z”，選擇“Controller”做為控制器，將最小限制改為“-360”，最大限制改為“360”。三、分度轉(zhuǎn)盤屬性設(shè)置任務(wù)二智能倉(cāng)儲(chǔ)單元編程與調(diào)試23首先工件需要落在轉(zhuǎn)盤上，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)才能跟隨轉(zhuǎn)盤一起運(yùn)動(dòng)，故要設(shè)置工件的物理類型。首先在建模視圖下選中“工件1”，選擇“行為”功能，選擇物理學(xué)下的“實(shí)體”，為工件添加一個(gè)實(shí)體。一、設(shè)置工件屬性選擇添加的實(shí)體“PhysicsEntity”，在屬性的物料類型中選擇“#物理學(xué)內(nèi)”。完成物理類型設(shè)置后，為其他三個(gè)工件添加實(shí)體并設(shè)置實(shí)體屬性。24選擇分度轉(zhuǎn)盤鏈接，選擇“行為”功能，選擇物理學(xué)下的“實(shí)體”，為分度轉(zhuǎn)盤添加一個(gè)實(shí)體。選擇添加的實(shí)體，在屬性的物理類型中選擇“#運(yùn)動(dòng)”。二、分度轉(zhuǎn)盤添加實(shí)體25首先添加轉(zhuǎn)盤動(dòng)作1，動(dòng)作1為轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)回置0度位置。在程序視圖下選擇轉(zhuǎn)盤模型，點(diǎn)擊“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作”添加動(dòng)作1，將J1關(guān)節(jié)設(shè)置為“0°”。三、轉(zhuǎn)盤動(dòng)作編程與仿真接下來添加轉(zhuǎn)盤動(dòng)作2、動(dòng)作3、動(dòng)作4和動(dòng)作5，后續(xù)四個(gè)動(dòng)作分別是轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到90度、180度、270度和360度。在程序視圖下選擇轉(zhuǎn)盤模型，點(diǎn)擊“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作”分別添加四個(gè)動(dòng)作，分別將J1關(guān)節(jié)設(shè)置為0°、180°、270°