共享電動(dòng)車無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用細(xì)則一、概述

共享電動(dòng)車無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用細(xì)則旨在規(guī)范無(wú)人駕駛共享電動(dòng)車的運(yùn)營(yíng)管理，確保安全、高效、有序的服務(wù)。本細(xì)則涵蓋技術(shù)要求、運(yùn)營(yíng)流程、安全監(jiān)管及應(yīng)急處理等方面，適用于所有采用無(wú)人駕駛技術(shù)的共享電動(dòng)車服務(wù)。通過(guò)明確各環(huán)節(jié)的操作標(biāo)準(zhǔn)和責(zé)任劃分，提升用戶體驗(yàn)，降低運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)。

二、技術(shù)要求

（一）硬件標(biāo)準(zhǔn)

1.車輛配置

(1)車輛應(yīng)配備高精度GPS定位系統(tǒng)，誤差范圍不超過(guò)5米。

(2)車輛需搭載激光雷達(dá)（LiDAR）、毫米波雷達(dá)及高清攝像頭，確保全天候環(huán)境感知能力。

(3)車輛動(dòng)力系統(tǒng)需支持自動(dòng)駐車和緊急制動(dòng)功能，制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)0.3秒。

(4)車輛電池容量應(yīng)不低于50kWh，續(xù)航里程不低于200公里。

2.軟件系統(tǒng)

(1)車輛應(yīng)搭載基于深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛算法，支持車道保持、自動(dòng)避障及紅綠燈識(shí)別功能。

(2)軟件系統(tǒng)需具備實(shí)時(shí)OTA（空中下載）升級(jí)能力，確保系統(tǒng)漏洞及時(shí)修復(fù)。

(3)車輛需與后臺(tái)管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，數(shù)據(jù)傳輸加密等級(jí)不低于AES-256。

（二）安全標(biāo)準(zhǔn)

1.功能測(cè)試

(1)自動(dòng)駕駛功能需通過(guò)不少于10萬(wàn)公里的模擬測(cè)試及2萬(wàn)公里的實(shí)路測(cè)試。

(2)車輛需通過(guò)極端天氣測(cè)試（如-10℃低溫、35℃高溫、暴雨、大雪等）。

(3)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)需通過(guò)碰撞測(cè)試，確保在30km/h速度下能完全避免碰撞。

2.數(shù)據(jù)安全

(1)車輛采集的行進(jìn)數(shù)據(jù)需匿名化處理，用戶隱私信息不得泄露。

(2)后臺(tái)系統(tǒng)需具備數(shù)據(jù)備份機(jī)制，每日備份關(guān)鍵數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)周期不少于3年。

三、運(yùn)營(yíng)流程

（一）車輛投放

1.投放前準(zhǔn)備

(1)完成車輛技術(shù)檢測(cè)，包括硬件功能測(cè)試和軟件系統(tǒng)驗(yàn)證。

(2)進(jìn)行區(qū)域路測(cè)，篩選適合無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)的路段（如人行道寬度不低于3米、交通標(biāo)志清晰等）。

(3)設(shè)置電子圍欄，明確車輛允許行駛和?？繀^(qū)域。

2.投放后監(jiān)控

(1)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，異常行為（如偏離路線超過(guò)2米）需立即報(bào)警。

(2)每日檢查車輛電量及輪胎磨損情況，故障率控制在0.5%以內(nèi)。

（二）用戶使用

1.使用流程

(1)用戶通過(guò)APP掃碼解鎖車輛，車輛自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模式。

(2)行駛中用戶需保持手機(jī)聯(lián)網(wǎng)，APP實(shí)時(shí)顯示車輛狀態(tài)。

(3)到達(dá)目的地后，用戶需在指定區(qū)域手動(dòng)落鎖，車輛自動(dòng)上傳行程數(shù)據(jù)。

2.服務(wù)費(fèi)用

(1)行駛費(fèi)用按里程計(jì)費(fèi)，每公里0.2元，起步價(jià)2元（含2公里）。

(2)短時(shí)停車（≤30分鐘）免費(fèi)，超過(guò)部分按每小時(shí)5元收費(fèi)。

（三）維護(hù)管理

1.日常維護(hù)

(1)每日檢查車輛燈光、雨刷等外部設(shè)備，確保功能正常。

(2)每周校準(zhǔn)GPS及傳感器，誤差范圍控制在3米以內(nèi)。

2.故障處理

(1)車輛故障需在2小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，4小時(shí)內(nèi)完成維修或轉(zhuǎn)移。

(2)無(wú)法修復(fù)的車輛需立即下線，并替換同型號(hào)新車。

四、安全監(jiān)管

（一）監(jiān)控體系

1.實(shí)時(shí)監(jiān)控

(1)后臺(tái)系統(tǒng)需監(jiān)控車輛行駛速度（最高不超過(guò)25km/h）、急轉(zhuǎn)彎角度（≤30°）等行為。

(2)異常行為（如連續(xù)急剎3次）需觸發(fā)人工復(fù)核。

2.報(bào)警機(jī)制

(1)車輛入侵電子圍欄需立即報(bào)警，后臺(tái)自動(dòng)推送處理指令。

(2)車輛電池電量低于10%需強(qiáng)制靠邊停車，并通知運(yùn)維人員。

（二）應(yīng)急處理

1.緊急情況

(1)碰撞事故：車輛自動(dòng)拍照并報(bào)警，同時(shí)通知后臺(tái)及當(dāng)?shù)剡\(yùn)維團(tuán)隊(duì)。

(2)非法占用：用戶可通過(guò)APP上報(bào)，運(yùn)維人員30分鐘內(nèi)到場(chǎng)處理。

2.責(zé)任劃分

(1)車輛故障導(dǎo)致的事故，由運(yùn)營(yíng)方承擔(dān)80%責(zé)任，保險(xiǎn)公司承擔(dān)20%。

(2)用戶違規(guī)使用（如駛?cè)虢袇^(qū)），需承擔(dān)全部責(zé)任，并扣除信用分。

五、總結(jié)

共享電動(dòng)車無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用細(xì)則通過(guò)明確技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)營(yíng)流程及安全監(jiān)管措施，為無(wú)人駕駛共享出行提供了規(guī)范框架。各環(huán)節(jié)需嚴(yán)格執(zhí)行，確保技術(shù)可靠、服務(wù)安全、管理高效，推動(dòng)無(wú)人駕駛共享電動(dòng)車行業(yè)健康發(fā)展。

一、概述

共享電動(dòng)車無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用細(xì)則旨在規(guī)范無(wú)人駕駛共享電動(dòng)車的運(yùn)營(yíng)管理，確保安全、高效、有序的服務(wù)。本細(xì)則涵蓋技術(shù)要求、運(yùn)營(yíng)流程、安全監(jiān)管及應(yīng)急處理等方面，適用于所有采用無(wú)人駕駛技術(shù)的共享電動(dòng)車服務(wù)。通過(guò)明確各環(huán)節(jié)的操作標(biāo)準(zhǔn)和責(zé)任劃分，提升用戶體驗(yàn)，降低運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)。

二、技術(shù)要求

（一）硬件標(biāo)準(zhǔn)

1.車輛配置

(1)車輛應(yīng)配備高精度GPS定位系統(tǒng)，誤差范圍不超過(guò)5米，支持多頻段接收（如L1C,L2C,L5），并具備RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）修正功能，以應(yīng)對(duì)城市峽谷等信號(hào)遮擋環(huán)境。

(2)車輛需搭載至少6個(gè)激光雷達(dá)（LiDAR），探測(cè)范圍不低于200米，角度覆蓋±360°，分辨率達(dá)到0.1米，并配備溫度補(bǔ)償模塊，確保在-20℃至60℃環(huán)境下穩(wěn)定工作。同時(shí)，應(yīng)配備4個(gè)毫米波雷達(dá)（如77GHz頻段），探測(cè)距離不低于300米，抗干擾能力滿足國(guó)標(biāo)GB/T18851-2015要求。高清攝像頭應(yīng)覆蓋5個(gè)波段（RGB+NIR+熱成像+激光雷達(dá)融合），幀率不低于30fps，支持行人、車輛、交通標(biāo)志的精準(zhǔn)識(shí)別，并具備IP6K9防護(hù)等級(jí)。

(3)車輛動(dòng)力系統(tǒng)需采用永磁同步電機(jī)，額定功率不低于30kW，支持120kW快充，制動(dòng)系統(tǒng)采用碳纖維復(fù)合材料制動(dòng)盤，駐車制動(dòng)為電控機(jī)械式，緊急制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)0.1秒，并配備防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）和電子穩(wěn)定程序（ESP）。

(4)車輛電池容量應(yīng)不低于60kWh，采用磷酸鐵鋰電池體系，能量密度不低于160Wh/kg，支持從30%至80%快充僅需15分鐘，續(xù)航里程在典型城市工況下不低于250公里（依據(jù)CLTC標(biāo)準(zhǔn)），電池管理系統(tǒng)（BMS）需具備精確的SOC（荷電狀態(tài)）和SOH（健康狀態(tài)）估算功能，誤差范圍分別不超過(guò)1%和3%。

2.軟件系統(tǒng)

(1)車輛應(yīng)搭載基于端到端深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛算法，支持車道保持輔助（LKA）、自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)變道（LCA）、紅綠燈識(shí)別與響應(yīng)（TSR）、行人橫穿檢測(cè)與避讓（RCTA）等功能，算法需通過(guò)ISO26262ASIL-D功能安全等級(jí)認(rèn)證，并具備持續(xù)自學(xué)習(xí)能力，通過(guò)云端數(shù)據(jù)聚合每月迭代優(yōu)化一次。

(2)軟件系統(tǒng)需具備實(shí)時(shí)OTA（空中下載）升級(jí)能力，支持分區(qū)域、分批次的熱更新，升級(jí)包大小不超過(guò)500MB，升級(jí)過(guò)程需保證車輛核心功能（如緊急制動(dòng)）持續(xù)可用，并記錄完整的升級(jí)日志。車輛與后臺(tái)管理系統(tǒng)采用5G專網(wǎng)連接，數(shù)據(jù)傳輸加密等級(jí)不低于AES-256，并支持端到端加密，確保用戶隱私及運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)安全。

（二）安全標(biāo)準(zhǔn)

1.功能測(cè)試

(1)自動(dòng)駕駛功能需通過(guò)不少于15萬(wàn)公里的模擬測(cè)試（覆蓋城市、郊外、高速公路等場(chǎng)景，模擬次數(shù)不少于100萬(wàn)次），及3萬(wàn)公里的實(shí)路測(cè)試（覆蓋不同天氣、光照、交通密度條件），測(cè)試需包含至少5000次紅綠燈識(shí)別測(cè)試、3000次行人避讓測(cè)試、2000次緊急制動(dòng)測(cè)試。

(2)車輛需通過(guò)極端天氣測(cè)試（如-25℃低溫環(huán)境啟動(dòng)測(cè)試、+50℃高溫環(huán)境續(xù)航測(cè)試、暴雨（雨量大于5mm/h）行駛測(cè)試、大雪（積雪厚度5cm）行駛測(cè)試、濃霧（能見(jiàn)度50米）行駛測(cè)試），各項(xiàng)性能指標(biāo)需滿足設(shè)計(jì)要求。

(3)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)需通過(guò)碰撞測(cè)試，包括30km/h速度下與障礙物完全避免碰撞的測(cè)試、40km/h速度下觸發(fā)自動(dòng)緊急制動(dòng)的測(cè)試，制動(dòng)距離需滿足GB/T18487.1-2015標(biāo)準(zhǔn)要求。

2.數(shù)據(jù)安全

(1)車輛采集的行進(jìn)數(shù)據(jù)（如GPS軌跡、傳感器數(shù)據(jù)、行駛狀態(tài)）需進(jìn)行匿名化處理，采用K-匿名和差分隱私技術(shù)，確保無(wú)法通過(guò)數(shù)據(jù)反推用戶具體身份，處理后的數(shù)據(jù)需存儲(chǔ)在符合等保三級(jí)要求的專用服務(wù)器上。用戶隱私信息（如手機(jī)號(hào)、面部特征）需與行程數(shù)據(jù)物理隔離存儲(chǔ)。

(2)后臺(tái)系統(tǒng)需具備數(shù)據(jù)備份機(jī)制，每日凌晨對(duì)車輛GPS軌跡、傳感器數(shù)據(jù)、系統(tǒng)日志進(jìn)行全量備份至異地災(zāi)備中心，備份周期不少于5年，并定期進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)演練，確保備份有效性。

三、運(yùn)營(yíng)流程

（一）車輛投放

1.投放前準(zhǔn)備

(1)完成車輛技術(shù)檢測(cè)，包括硬件功能測(cè)試（如激光雷達(dá)掃描精度測(cè)試、攝像頭識(shí)別準(zhǔn)確率測(cè)試、電機(jī)扭矩測(cè)試、制動(dòng)性能測(cè)試）和軟件系統(tǒng)驗(yàn)證（如自動(dòng)駕駛算法功能驗(yàn)證、傳感器融合測(cè)試、OTA升級(jí)測(cè)試），測(cè)試合格率需達(dá)到99.5%以上。

(2)進(jìn)行區(qū)域路測(cè)，篩選適合無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)的路段，要求路段寬度不低于3米、交通標(biāo)志清晰可見(jiàn)、信號(hào)燈穩(wěn)定、人行道平整無(wú)障礙物，并繪制詳細(xì)的路測(cè)報(bào)告，標(biāo)注優(yōu)、良、差等級(jí)路段。

(3)設(shè)置電子圍欄，采用高精度地理圍欄技術(shù)，誤差范圍不超過(guò)3米，明確車輛允許行駛和?？繀^(qū)域，并在電子圍欄邊緣設(shè)置虛擬警示帶，車輛接近時(shí)自動(dòng)降低速度。

2.投放后監(jiān)控

(1)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，通過(guò)視頻監(jiān)控和傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)查看車輛位置、速度、行駛軌跡、傳感器狀態(tài)，異常行為（如偏離路線超過(guò)2米、急加速/急剎車超過(guò)閾值）需立即觸發(fā)聲光報(bào)警，并通知運(yùn)維團(tuán)隊(duì)。

(2)每日檢查車輛電量及輪胎磨損情況，通過(guò)車載診斷系統(tǒng)（OBD）讀取車輛關(guān)鍵數(shù)據(jù)，故障率控制在0.5%以內(nèi)，并建立車輛健康檔案，記錄每次維保和故障處理過(guò)程。

（二）用戶使用

1.使用流程

(1)用戶通過(guò)APP掃碼解鎖車輛，車輛自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模式，APP實(shí)時(shí)顯示車輛狀態(tài)（如電量、速度、行駛路線）、預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間、費(fèi)用等信息。用戶需在APP界面確認(rèn)接受服務(wù)條款后方可解鎖。

(2)行駛中用戶需保持手機(jī)聯(lián)網(wǎng)，APP實(shí)時(shí)顯示車輛狀態(tài)，并推送關(guān)鍵信息（如前方紅綠燈變化、需要避讓行人等），如用戶離線超過(guò)5分鐘，車輛將自動(dòng)減速并尋求人工干預(yù)。

(3)到達(dá)目的地后，用戶需在指定區(qū)域手動(dòng)落鎖，車輛自動(dòng)上傳行程數(shù)據(jù)，APP顯示本次行程詳情和費(fèi)用明細(xì)，用戶可通過(guò)APP進(jìn)行支付（支持微信、支付寶等主流支付方式）。

2.服務(wù)費(fèi)用

(1)行駛費(fèi)用按里程計(jì)費(fèi)，每公里0.2元，起步價(jià)2元（含2公里），超出部分每公里0.3元。夜間（22:00至次日6:00）行駛費(fèi)用上浮50%，節(jié)假日（如五一、國(guó)慶）上浮30%。

(2)短時(shí)停車（≤30分鐘）免費(fèi)，超過(guò)部分按每小時(shí)5元收費(fèi)，最長(zhǎng)停車時(shí)間限制為8小時(shí)，超出部分車輛將自動(dòng)鎖止并通知運(yùn)維人員。

（三）維護(hù)管理

1.日常維護(hù)

(1)每日檢查車輛燈光、雨刷、輪胎氣壓等外部設(shè)備，確保功能正常，輪胎胎紋深度不低于1.6mm。

(2)每周校準(zhǔn)GPS及傳感器，使用專業(yè)校準(zhǔn)設(shè)備，誤差范圍控制在3米以內(nèi)，并記錄校準(zhǔn)結(jié)果。

2.故障處理

(1)車輛故障需在2小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，4小時(shí)內(nèi)完成維修或轉(zhuǎn)移，通過(guò)APP告知用戶故障情況和預(yù)計(jì)處理時(shí)間。如需轉(zhuǎn)移，需提供同型號(hào)新車，并順延服務(wù)時(shí)間。

(2)無(wú)法修復(fù)的車輛需立即下線，并替換同型號(hào)新車，下線車輛需進(jìn)行技術(shù)鑒定，分析故障原因，并反饋至研發(fā)部門進(jìn)行改進(jìn)。

四、安全監(jiān)管

（一）監(jiān)控體系

1.實(shí)時(shí)監(jiān)控

(1)后臺(tái)系統(tǒng)需監(jiān)控車輛行駛速度（最高不超過(guò)25km/h）、急轉(zhuǎn)彎角度（≤30°）、車內(nèi)環(huán)境（溫度、濕度、煙霧檢測(cè)）、電池電壓等參數(shù)，任何參數(shù)超出閾值需立即報(bào)警。

(2)異常行為（如連續(xù)急剎3次、車道偏離超過(guò)5秒）需觸發(fā)人工復(fù)核，復(fù)核員需在2分鐘內(nèi)確認(rèn)是否為誤報(bào)，如確認(rèn)異常，需立即通知運(yùn)維人員。

2.報(bào)警機(jī)制

(1)車輛入侵電子圍欄需立即報(bào)警，后臺(tái)自動(dòng)推送處理指令至就近運(yùn)維人員，并通知用戶轉(zhuǎn)向指引。

(2)車輛電池電量低于10%需強(qiáng)制靠邊停車，并通知運(yùn)維人員，運(yùn)維人員需在30分鐘內(nèi)到場(chǎng)處理，如無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，需將車輛轉(zhuǎn)移至充電站。

（二）應(yīng)急處理

1.緊急情況

(1)碰撞事故：車輛自動(dòng)拍照并報(bào)警，同時(shí)通知后臺(tái)及當(dāng)?shù)剡\(yùn)維團(tuán)隊(duì)，后臺(tái)自動(dòng)推送事故現(xiàn)場(chǎng)位置、車輛狀態(tài)、碰撞類型等信息，運(yùn)維團(tuán)隊(duì)需在10分鐘內(nèi)到場(chǎng)處理，并協(xié)助用戶聯(lián)系保險(xiǎn)公司。

(2)非法占用：用戶可通過(guò)APP上報(bào)，運(yùn)維人員30分鐘內(nèi)到場(chǎng)處理，對(duì)故意占用車輛的用戶，可通過(guò)APP扣除信用分，并限制其使用服務(wù)。

2.責(zé)任劃分

(1)車輛故障導(dǎo)致的事故，由運(yùn)營(yíng)方承擔(dān)80%責(zé)任，保險(xiǎn)公司承擔(dān)20%，具體賠償標(biāo)準(zhǔn)參照《無(wú)人駕駛汽車事故責(zé)任認(rèn)定指南》（企業(yè)版）執(zhí)行。

(2)用戶違規(guī)使用（如駛?cè)虢袇^(qū)、超速行駛），需承擔(dān)全部責(zé)任，并扣除信用分，嚴(yán)重違規(guī)者將被永久封禁使用權(quán)限。

五、總結(jié)

共享電動(dòng)車無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用細(xì)則通過(guò)明確技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)營(yíng)流程及安全監(jiān)管措施，為無(wú)人駕駛共享出行提供了規(guī)范框架。各環(huán)節(jié)需嚴(yán)格執(zhí)行，確保技術(shù)可靠、服務(wù)安全、管理高效，推動(dòng)無(wú)人駕駛共享電動(dòng)車行業(yè)健康發(fā)展。

一、概述

共享電動(dòng)車無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用細(xì)則旨在規(guī)范無(wú)人駕駛共享電動(dòng)車的運(yùn)營(yíng)管理，確保安全、高效、有序的服務(wù)。本細(xì)則涵蓋技術(shù)要求、運(yùn)營(yíng)流程、安全監(jiān)管及應(yīng)急處理等方面，適用于所有采用無(wú)人駕駛技術(shù)的共享電動(dòng)車服務(wù)。通過(guò)明確各環(huán)節(jié)的操作標(biāo)準(zhǔn)和責(zé)任劃分，提升用戶體驗(yàn)，降低運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)。

二、技術(shù)要求

（一）硬件標(biāo)準(zhǔn)

1.車輛配置

(1)車輛應(yīng)配備高精度GPS定位系統(tǒng)，誤差范圍不超過(guò)5米。

(2)車輛需搭載激光雷達(dá)（LiDAR）、毫米波雷達(dá)及高清攝像頭，確保全天候環(huán)境感知能力。

(3)車輛動(dòng)力系統(tǒng)需支持自動(dòng)駐車和緊急制動(dòng)功能，制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)0.3秒。

(4)車輛電池容量應(yīng)不低于50kWh，續(xù)航里程不低于200公里。

2.軟件系統(tǒng)

(1)車輛應(yīng)搭載基于深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛算法，支持車道保持、自動(dòng)避障及紅綠燈識(shí)別功能。

(2)軟件系統(tǒng)需具備實(shí)時(shí)OTA（空中下載）升級(jí)能力，確保系統(tǒng)漏洞及時(shí)修復(fù)。

(3)車輛需與后臺(tái)管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，數(shù)據(jù)傳輸加密等級(jí)不低于AES-256。

（二）安全標(biāo)準(zhǔn)

1.功能測(cè)試

(1)自動(dòng)駕駛功能需通過(guò)不少于10萬(wàn)公里的模擬測(cè)試及2萬(wàn)公里的實(shí)路測(cè)試。

(2)車輛需通過(guò)極端天氣測(cè)試（如-10℃低溫、35℃高溫、暴雨、大雪等）。

(3)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)需通過(guò)碰撞測(cè)試，確保在30km/h速度下能完全避免碰撞。

2.數(shù)據(jù)安全

(1)車輛采集的行進(jìn)數(shù)據(jù)需匿名化處理，用戶隱私信息不得泄露。

(2)后臺(tái)系統(tǒng)需具備數(shù)據(jù)備份機(jī)制，每日備份關(guān)鍵數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)周期不少于3年。

三、運(yùn)營(yíng)流程

（一）車輛投放

1.投放前準(zhǔn)備

(1)完成車輛技術(shù)檢測(cè)，包括硬件功能測(cè)試和軟件系統(tǒng)驗(yàn)證。

(2)進(jìn)行區(qū)域路測(cè)，篩選適合無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)的路段（如人行道寬度不低于3米、交通標(biāo)志清晰等）。

(3)設(shè)置電子圍欄，明確車輛允許行駛和停靠區(qū)域。

2.投放后監(jiān)控

(1)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，異常行為（如偏離路線超過(guò)2米）需立即報(bào)警。

(2)每日檢查車輛電量及輪胎磨損情況，故障率控制在0.5%以內(nèi)。

（二）用戶使用

1.使用流程

(1)用戶通過(guò)APP掃碼解鎖車輛，車輛自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模式。

(2)行駛中用戶需保持手機(jī)聯(lián)網(wǎng)，APP實(shí)時(shí)顯示車輛狀態(tài)。

(3)到達(dá)目的地后，用戶需在指定區(qū)域手動(dòng)落鎖，車輛自動(dòng)上傳行程數(shù)據(jù)。

2.服務(wù)費(fèi)用

(1)行駛費(fèi)用按里程計(jì)費(fèi)，每公里0.2元，起步價(jià)2元（含2公里）。

(2)短時(shí)停車（≤30分鐘）免費(fèi)，超過(guò)部分按每小時(shí)5元收費(fèi)。

（三）維護(hù)管理

1.日常維護(hù)

(1)每日檢查車輛燈光、雨刷等外部設(shè)備，確保功能正常。

(2)每周校準(zhǔn)GPS及傳感器，誤差范圍控制在3米以內(nèi)。

2.故障處理

(1)車輛故障需在2小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，4小時(shí)內(nèi)完成維修或轉(zhuǎn)移。

(2)無(wú)法修復(fù)的車輛需立即下線，并替換同型號(hào)新車。

四、安全監(jiān)管

（一）監(jiān)控體系

1.實(shí)時(shí)監(jiān)控

(1)后臺(tái)系統(tǒng)需監(jiān)控車輛行駛速度（最高不超過(guò)25km/h）、急轉(zhuǎn)彎角度（≤30°）等行為。

(2)異常行為（如連續(xù)急剎3次）需觸發(fā)人工復(fù)核。

2.報(bào)警機(jī)制

(1)車輛入侵電子圍欄需立即報(bào)警，后臺(tái)自動(dòng)推送處理指令。

(2)車輛電池電量低于10%需強(qiáng)制靠邊停車，并通知運(yùn)維人員。

（二）應(yīng)急處理

1.緊急情況

(1)碰撞事故：車輛自動(dòng)拍照并報(bào)警，同時(shí)通知后臺(tái)及當(dāng)?shù)剡\(yùn)維團(tuán)隊(duì)。

(2)非法占用：用戶可通過(guò)APP上報(bào)，運(yùn)維人員30分鐘內(nèi)到場(chǎng)處理。

2.責(zé)任劃分

(1)車輛故障導(dǎo)致的事故，由運(yùn)營(yíng)方承擔(dān)80%責(zé)任，保險(xiǎn)公司承擔(dān)20%。

(2)用戶違規(guī)使用（如駛?cè)虢袇^(qū)），需承擔(dān)全部責(zé)任，并扣除信用分。

五、總結(jié)

共享電動(dòng)車無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用細(xì)則通過(guò)明確技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)營(yíng)流程及安全監(jiān)管措施，為無(wú)人駕駛共享出行提供了規(guī)范框架。各環(huán)節(jié)需嚴(yán)格執(zhí)行，確保技術(shù)可靠、服務(wù)安全、管理高效，推動(dòng)無(wú)人駕駛共享電動(dòng)車行業(yè)健康發(fā)展。

一、概述

共享電動(dòng)車無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用細(xì)則旨在規(guī)范無(wú)人駕駛共享電動(dòng)車的運(yùn)營(yíng)管理，確保安全、高效、有序的服務(wù)。本細(xì)則涵蓋技術(shù)要求、運(yùn)營(yíng)流程、安全監(jiān)管及應(yīng)急處理等方面，適用于所有采用無(wú)人駕駛技術(shù)的共享電動(dòng)車服務(wù)。通過(guò)明確各環(huán)節(jié)的操作標(biāo)準(zhǔn)和責(zé)任劃分，提升用戶體驗(yàn)，降低運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)。

二、技術(shù)要求

（一）硬件標(biāo)準(zhǔn)

1.車輛配置

(1)車輛應(yīng)配備高精度GPS定位系統(tǒng)，誤差范圍不超過(guò)5米，支持多頻段接收（如L1C,L2C,L5），并具備RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）修正功能，以應(yīng)對(duì)城市峽谷等信號(hào)遮擋環(huán)境。

(2)車輛需搭載至少6個(gè)激光雷達(dá)（LiDAR），探測(cè)范圍不低于200米，角度覆蓋±360°，分辨率達(dá)到0.1米，并配備溫度補(bǔ)償模塊，確保在-20℃至60℃環(huán)境下穩(wěn)定工作。同時(shí)，應(yīng)配備4個(gè)毫米波雷達(dá)（如77GHz頻段），探測(cè)距離不低于300米，抗干擾能力滿足國(guó)標(biāo)GB/T18851-2015要求。高清攝像頭應(yīng)覆蓋5個(gè)波段（RGB+NIR+熱成像+激光雷達(dá)融合），幀率不低于30fps，支持行人、車輛、交通標(biāo)志的精準(zhǔn)識(shí)別，并具備IP6K9防護(hù)等級(jí)。

(3)車輛動(dòng)力系統(tǒng)需采用永磁同步電機(jī)，額定功率不低于30kW，支持120kW快充，制動(dòng)系統(tǒng)采用碳纖維復(fù)合材料制動(dòng)盤，駐車制動(dòng)為電控機(jī)械式，緊急制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)0.1秒，并配備防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）和電子穩(wěn)定程序（ESP）。

(4)車輛電池容量應(yīng)不低于60kWh，采用磷酸鐵鋰電池體系，能量密度不低于160Wh/kg，支持從30%至80%快充僅需15分鐘，續(xù)航里程在典型城市工況下不低于250公里（依據(jù)CLTC標(biāo)準(zhǔn)），電池管理系統(tǒng)（BMS）需具備精確的SOC（荷電狀態(tài)）和SOH（健康狀態(tài)）估算功能，誤差范圍分別不超過(guò)1%和3%。

2.軟件系統(tǒng)

(1)車輛應(yīng)搭載基于端到端深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛算法，支持車道保持輔助（LKA）、自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)變道（LCA）、紅綠燈識(shí)別與響應(yīng)（TSR）、行人橫穿檢測(cè)與避讓（RCTA）等功能，算法需通過(guò)ISO26262ASIL-D功能安全等級(jí)認(rèn)證，并具備持續(xù)自學(xué)習(xí)能力，通過(guò)云端數(shù)據(jù)聚合每月迭代優(yōu)化一次。

(2)軟件系統(tǒng)需具備實(shí)時(shí)OTA（空中下載）升級(jí)能力，支持分區(qū)域、分批次的熱更新，升級(jí)包大小不超過(guò)500MB，升級(jí)過(guò)程需保證車輛核心功能（如緊急制動(dòng)）持續(xù)可用，并記錄完整的升級(jí)日志。車輛與后臺(tái)管理系統(tǒng)采用5G專網(wǎng)連接，數(shù)據(jù)傳輸加密等級(jí)不低于AES-256，并支持端到端加密，確保用戶隱私及運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)安全。

（二）安全標(biāo)準(zhǔn)

1.功能測(cè)試

(1)自動(dòng)駕駛功能需通過(guò)不少于15萬(wàn)公里的模擬測(cè)試（覆蓋城市、郊外、高速公路等場(chǎng)景，模擬次數(shù)不少于100萬(wàn)次），及3萬(wàn)公里的實(shí)路測(cè)試（覆蓋不同天氣、光照、交通密度條件），測(cè)試需包含至少5000次紅綠燈識(shí)別測(cè)試、3000次行人避讓測(cè)試、2000次緊急制動(dòng)測(cè)試。

(2)車輛需通過(guò)極端天氣測(cè)試（如-25℃低溫環(huán)境啟動(dòng)測(cè)試、+50℃高溫環(huán)境續(xù)航測(cè)試、暴雨（雨量大于5mm/h）行駛測(cè)試、大雪（積雪厚度5cm）行駛測(cè)試、濃霧（能見(jiàn)度50米）行駛測(cè)試），各項(xiàng)性能指標(biāo)需滿足設(shè)計(jì)要求。

(3)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)需通過(guò)碰撞測(cè)試，包括30km/h速度下與障礙物完全避免碰撞的測(cè)試、40km/h速度下觸發(fā)自動(dòng)緊急制動(dòng)的測(cè)試，制動(dòng)距離需滿足GB/T18487.1-2015標(biāo)準(zhǔn)要求。

2.數(shù)據(jù)安全

(1)車輛采集的行進(jìn)數(shù)據(jù)（如GPS軌跡、傳感器數(shù)據(jù)、行駛狀態(tài)）需進(jìn)行匿名化處理，采用K-匿名和差分隱私技術(shù)，確保無(wú)法通過(guò)數(shù)據(jù)反推用戶具體身份，處理后的數(shù)據(jù)需存儲(chǔ)在符合等保三級(jí)要求的專用服務(wù)器上。用戶隱私信息（如手機(jī)號(hào)、面部特征）需與行程數(shù)據(jù)物理隔離存儲(chǔ)。

(2)后臺(tái)系統(tǒng)需具備數(shù)據(jù)備份機(jī)制，每日凌晨對(duì)車輛GPS軌跡、傳感器數(shù)據(jù)、系統(tǒng)日志進(jìn)行全量備份至異地災(zāi)備中心，備份周期不少于5年，并定期進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)演練，確保備份有效性。

三、運(yùn)營(yíng)流程

（一）車輛投放

1.投放前準(zhǔn)備

(1)完成車輛技術(shù)檢測(cè)，包括硬件功能測(cè)試（如激光雷達(dá)掃描精度測(cè)試、攝像頭識(shí)別準(zhǔn)確率測(cè)試、電機(jī)扭矩測(cè)試、制動(dòng)性能測(cè)試）和軟件系統(tǒng)驗(yàn)證（如自動(dòng)駕駛算法功能驗(yàn)證、傳感器融合測(cè)試、OTA升級(jí)測(cè)試），測(cè)試合格率需達(dá)到99.5%以上。

(2)進(jìn)行區(qū)域路測(cè)，篩選適合無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)的路段，要求路段寬度不低于3米、交通標(biāo)志清晰可見(jiàn)、信號(hào)燈穩(wěn)定、人行道平整無(wú)障礙物，并繪制詳細(xì)的路測(cè)報(bào)告，標(biāo)注優(yōu)、良、差等級(jí)路段。

(3)設(shè)置電子圍欄，采用高精度地理圍欄技術(shù)，誤差范圍不超過(guò)3米，明確車輛允許行駛和?？繀^(qū)域，并在電子圍欄邊緣設(shè)置虛擬警示帶，車輛接近時(shí)自動(dòng)降低速度。

2.投放后監(jiān)控

(1)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，通過(guò)視頻監(jiān)控和傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)查看車輛位置、速度、行駛軌跡、傳感器狀態(tài)，異常行為（如偏離路線超過(guò)2米、急加速/急剎車超過(guò)閾值）需立即觸發(fā)聲光報(bào)警，并通知運(yùn)維團(tuán)隊(duì)。

(2)每日檢查車輛電量及輪胎磨損情況，通過(guò)車載診斷系統(tǒng)（OBD）讀取車輛關(guān)鍵數(shù)據(jù)，故障率控制在0.5%以內(nèi)，并建立車輛健康檔案，記錄每次維保和故障處理過(guò)程。

（二）用戶使用

1.使用流程

(1)用戶通過(guò)APP掃碼解鎖車輛，車輛自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模式，APP實(shí)時(shí)顯示車輛狀態(tài)（如電量、速度、行駛路線）、預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間、費(fèi)用等信息。用戶需在APP界面確認(rèn)接受服務(wù)條款后方可解鎖。

(2)行駛中用戶需保持手機(jī)聯(lián)網(wǎng)，APP實(shí)時(shí)顯示車輛狀態(tài)，并推送關(guān)鍵信息（如前方紅綠燈變化、需要避讓行人等），如用戶離線超過(guò)5分鐘，車輛將自動(dòng)減速并尋求人工干預(yù)。

(3)到達(dá)目的地后，用戶需在指定區(qū)域手動(dòng)落鎖，車輛自動(dòng)上傳行程數(shù)據(jù)，APP顯示本次行程詳情和費(fèi)用明細(xì)，用戶可通過(guò)APP進(jìn)行支付（支持微信、支付寶等主流支付方式）。

2.服務(wù)費(fèi)用

(1)行駛費(fèi)用按里程計(jì)費(fèi)，每公里0.2元，起步價(jià)2元（含2公里），超出部分每公里0.3元。夜間（22:00至次日6:00）行駛費(fèi)用上浮50%，節(jié)假日（如五一、國(guó)慶）