流體傳動技術(shù)任課老師：E-mail:總共32學(xué)時，2學(xué)分課堂講授24學(xué)時上課時間：第1周

第16周GradingPolicy

平時50%（含作業(yè)25%，實(shí)驗(yàn)報告25%）

期末50%（報告）CourseTextbook

MainCourseOutlines

緒論與流體力學(xué)基礎(chǔ)1能源裝置2執(zhí)行元件3控制元件4輔助元件5典型液壓與氣動系統(tǒng)746基本回路系統(tǒng)仿真8劉銀水，許福玲，陳堯明.液壓與氣壓傳動.機(jī)械工業(yè)出版社,第5版,2024年王積偉.液壓與氣壓傳動.機(jī)械工業(yè)出版社,第3版,2018年陳淑梅.液壓與氣壓傳動(英漢雙語).機(jī)械工業(yè)出版社,第2版,2016年姜繼海.液壓與氣壓傳動（第3版）.北京：高等教育出版社，2019年付永領(lǐng).AMESim系統(tǒng)建模和仿真實(shí)例教程.北京航空航天大學(xué)出版社,第1版,2011年參考資料

學(xué)習(xí)方法建議方法：看結(jié)構(gòu)→通原理→列方程→思控制→比特點(diǎn)★提出一種能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動功能的結(jié)構(gòu)★列出所有參數(shù)方程（建模）★探索運(yùn)動參數(shù)的控制方法★比較驅(qū)動應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn) 基礎(chǔ)應(yīng)用知識點(diǎn)液壓千斤頂是一種最簡單的起重設(shè)備(起重高度低于1ｍ)。在車輛修理時，它可以用來支撐車輛。請問：液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟硎鞘裁?？液壓傳?利用流體壓力能)液力傳動(利用流體動能)AB提交單選題10分視頻01與簡介1.1液壓傳動技術(shù)發(fā)展概況

帕斯卡提出靜壓傳遞原理(1650年)世界上第一臺水壓機(jī)(18世紀(jì)末)液壓與氣壓傳動的普及應(yīng)用(上世紀(jì)50年代)1.2液壓與氣壓傳動的工作原理視頻千斤頂以液體為工作介質(zhì)以液體的壓力能傳遞動力以液體的流量傳遞運(yùn)動經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換液壓傳動力比關(guān)系G視頻壓力傳遞(自學(xué))運(yùn)動關(guān)系視頻壓力和流量功率關(guān)系在液壓傳動系統(tǒng)中系統(tǒng)的壓力取決于負(fù)載；油缸的運(yùn)動速度取決于流量。磨床工作臺液壓系統(tǒng)原理圖泵卸荷活塞左移活塞右移溢流閥溢流1.3液壓傳動組成和表示方法

一、液壓系統(tǒng)的組成

視頻液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)液壓系統(tǒng)的組成執(zhí)行元件動力元件傳動介質(zhì)輔助元件控制元件ⅣⅠⅡⅢ液壓系統(tǒng)的組成

1-液壓泵2-油箱3-單向閥4-溢流閥5-液壓缸6-三位四通手動換向閥7-節(jié)流閥

液壓元件剖視圖表示的液壓系統(tǒng)工作原理圖形符號1.4液壓與氣壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)

液壓傳動技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)傳遞的功率和力大，元件相對簡單，維護(hù)方便操縱簡單控制靈敏并且可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，順序動作控制和程序控制。元件布置靈活通過溢流閥可以很方便地實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)方便地實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動

液壓傳動技術(shù)的缺點(diǎn)泄漏會引起容積損失，使傳動效率下降。由于液體具有可壓縮性，因此液壓傳動一般不宜用于傳動比要求嚴(yán)格的場合。液體的粘度性能對溫度比較敏感，因此液壓傳動性能會隨溫度的變化而改變。液壓元件的制造精度要求較高，制造成本較高，價格較貴。優(yōu)點(diǎn)不會污染環(huán)境便于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送使用安全，沒有防爆問題缺點(diǎn)信號傳遞較慢可壓縮性較大，運(yùn)動穩(wěn)定性較差效率較低氣壓傳動技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)驅(qū)動方式比較電機(jī)驅(qū)動液壓驅(qū)動氣壓驅(qū)動驅(qū)動力不太大大(達(dá)數(shù)百KN以上)稍大(可達(dá)數(shù)十KN)驅(qū)動速度高低較高響應(yīng)速度較快快稍快定位精度良好稍良好稍不良受負(fù)載的影響較小較小大構(gòu)造普通稍復(fù)雜簡單配線配管較簡單復(fù)雜一般動力源出現(xiàn)故障時不動作如有蓄能器，短時應(yīng)付有一定應(yīng)付能力安裝自由度有有有無級變速可良好稍良好速度調(diào)整容易容易容易價格稍高高普通備注電動機(jī)把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件為液壓缸，控制元件為各種液壓控制閥執(zhí)行元件為氣缸，控制元件為各種氣動控制閥95%的工程機(jī)械（最適合干“力氣活”）90%的數(shù)控加工中心95%的自動線1.5液壓與氣壓傳動的應(yīng)用注塑機(jī)美國卡特miningtruck40,000tonforgingpressExcavatorFellerbuncher液壓傳動的應(yīng)用空中加油機(jī)模擬駕駛艙MASTLaboratoryforearthquakesimulation高空作業(yè)車混凝土泵車液壓叉車液壓傳動的應(yīng)用飛機(jī)起落架液壓傳動技術(shù)應(yīng)用

盾構(gòu)機(jī)（隧道掘進(jìn)機(jī)）

2013年1月“盾構(gòu)裝備自主設(shè)計”項(xiàng)目獲得國家科技進(jìn)步獎一等獎BostonDynamics的Atlas機(jī)器人SeeVideofromFesto工作臺氣動內(nèi)擺門三坐標(biāo)氣動機(jī)械手氣壓傳動的應(yīng)用高壓、高速、大功率高效率、低噪聲、高可靠性小型化與輕量化1.6液壓與氣動技術(shù)發(fā)展方向無給油化節(jié)能化小型化與輕量化控制的高精度化液壓發(fā)展方向氣動發(fā)展方向?qū)W術(shù)帶頭人兩院院士，前中科院院長路甬祥教授流體動力與機(jī)電系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會主任“由于流體特性及其應(yīng)用領(lǐng)域的多樣化及復(fù)雜性，流體傳動與控制技術(shù)在未來有著無窮無盡的研究領(lǐng)域和無止境的應(yīng)用范圍。”日本SMC德國Festo英國諾冠Norgren德國寶德Burkert德國力士樂美國PARKER丹麥Danfoss美國Moog國外液壓氣動企業(yè)臺灣亞德客Airtac南京609所江蘇恒立液壓北京華德液壓上海敏泰液壓寧波星箭航天機(jī)械廠(高壓氣動)上海新益氣動元件有限公司浙江億日氣動科技有限公司江蘇恒立液壓股份有限公司國內(nèi)液壓氣動企業(yè)SMC日本筑波技術(shù)中心現(xiàn)在SMC產(chǎn)品規(guī)格已達(dá)630000個SMC氣動技術(shù)中心清華大學(xué)上海交通大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)天津大學(xué)西安交通大學(xué)北京航空航天大學(xué)北京理工大學(xué)華南理工大學(xué)電子科技大學(xué)武漢理工大學(xué)大連海事大學(xué)南京理工大學(xué)本章小結(jié)本章主要通過液壓千斤頂和機(jī)床工作臺的兩個實(shí)例介紹了液壓傳動的工作原理及其組成，以及液壓與氣壓傳動的特點(diǎn)、應(yīng)用和發(fā)展方向。通過本章的學(xué)習(xí)，對典型液壓與氣動系統(tǒng)應(yīng)能區(qū)分其各部分的組成情況，為后面的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。1)一個企業(yè)能否采用一個泵站集中供給壓力油？說明理由。2)企業(yè)能否集中供氣了？說明理由。作答正常使用主觀題需2.0以上版本雨課堂