一、填空題（每空1分，共25分）

1.常用的可控直流電源有、、

2.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括和

3.反響控制系統(tǒng)的作用是：,

4.當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組__________機(jī)械特性曲線。

5.常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按,在基速以上按

6.自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的

7.電流截止負(fù)反響的作用是

8.靜態(tài)環(huán)流可以分為和

9.自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)

的。

10.PWM變換器可以通過(guò)調(diào)節(jié)來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。

11.PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為和

12.轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過(guò)引入控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。

13.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷、

、三種情況。

14.交流調(diào)速的根本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是__________

二、選擇題（每題1分，共20分）

1.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是

A.PIDB.PIC.PD.PD

2.靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬,靜差率

A.越小B.越大C.不變D.不確定

3.以下異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是

A.降電壓調(diào)速B.串級(jí)調(diào)速C.變極調(diào)速D.變壓變頻調(diào)速

4.可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是

A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.比例微分控制

5.控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是

A.抗擾性B.穩(wěn)定性C.快速性D.準(zhǔn)確性

6.在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率g越低,那么系統(tǒng)的穩(wěn)定精度

A.越高B.越低C.不變D.不確定

7.常用的數(shù)字濾波方法不包括

A.算術(shù)平均值濾波B.中值濾波

C.中值平均濾波D.幾何平均值濾波

8.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是

A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR

9.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括

A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段

11.以下不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是

A.飽和非線性控制B.轉(zhuǎn)速超調(diào)

C.準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D.飽和線性控制

12.以下交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是

A.降電壓調(diào)速B,變極對(duì)數(shù)調(diào)速

C.變壓變頻調(diào)速D.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

13.SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波一樣的

A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.鋸齒波

14.以下不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是

A.高階B.低階C.非線性D.強(qiáng)耦合

15.在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是

A.故障保護(hù)B.PWM生成C.電流調(diào)節(jié)D.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

16.比例微分的英文縮寫(xiě)是

A.PIB.PDC.VRD.PID

17.調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能到達(dá)的數(shù)道為準(zhǔn)

A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度

19.在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率g越高,那么系統(tǒng)的穩(wěn)定精度

A.越高B.越低C.不變D.不確定

20.采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括

A.M法B.T法C.M/T法D.F法

三、簡(jiǎn)答題(每題5分，共10分)

1、PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么

2、在無(wú)靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會(huì)給定電源和測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)

精度的影響并說(shuō)明理由。

四、名詞解釋(每題3分，共15分)

1.V—M系統(tǒng)

2.靜差率

3.ASR

4.測(cè)速方法的分辨率

5.PWM

五、計(jì)算題(每題15分，共30分)

1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí)，額定奐載下電動(dòng)機(jī)的速降為8r/mim如

果將開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)提高到30,它的速降為多少在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少

倍

2、有一個(gè)V—M系統(tǒng)，：電動(dòng)機(jī)PN=2.8｛叫UN=220V,I、=15.6A,n\=1500r/min，Ra=1.5Q,

整流裝置內(nèi)阻RMRC,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)凡=35。

(1)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍D=30時(shí)的靜差率S值。

(2)當(dāng)D=30時(shí)，S=10%,計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。

(3)如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反響有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=3C,S=10%,在U>10V時(shí),Id=In.i=n?,

計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反響系數(shù)a和放大器放大系數(shù)KPo

1.常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制

變換器

2.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率

3.反響控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定

4.當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，V-M系統(tǒng)可以得到一組平行的機(jī)械特性曲線。

5.常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方

式

6.自動(dòng)控制系統(tǒng)的幻態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入

信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)

12.電流械止負(fù)反響的作用是限流

14.靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流

15.自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)?擾動(dòng)輸入

信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)。

16.PWM變換器可以通過(guò)調(diào)節(jié)電力電子開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。

18.PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和頻率型

20.轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過(guò)引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。

21.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、

退飽和三種情況。

22.交流調(diào)速的根本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速

1.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是

A.PIDB.PIC.PD.PD

2.靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬,靜差率

A.越小B.越大C.不變D.不確定

3.以下異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是

A.降電壓調(diào)速B.串級(jí)調(diào)速C.變極調(diào)速D.變壓變頻調(diào)速

4.可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是

A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.比例微分控制

5.控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是

A.抗擾性B.穩(wěn)定性C.快速性D.準(zhǔn)確性

6.在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí),截止頻率。越低，那么系統(tǒng)的穩(wěn)定精度

A.越高B.越低C.不變D.不確定

7.常用的數(shù)字濾波方法不包括

A.算術(shù)平均值濾波B.中值濾波

C.中值平均濾波D.幾何平均值濾波

8.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是

A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR

9.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括

A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段

11.以下不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是

A.飽和非線性控制B.轉(zhuǎn)速超調(diào)

C.準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D.飽和線性控制

12.以下交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是

A.降電壓調(diào)速B.變極對(duì)數(shù)調(diào)速

C.變壓變頻調(diào)速D.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

13.SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波一樣的

A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.鋸齒波

14.以下不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是

A.高階B.低階C.非線性D.強(qiáng)耦合

15.在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是

A.故障保護(hù)B.PWM生成C.電流調(diào)節(jié)D.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

16.比例微分的英文縮寫(xiě)是

A.PIB.PDC.VRD.PID

17.調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能到達(dá)的數(shù)直為準(zhǔn)

A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度

19.在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率曲.越高，那么系統(tǒng)的穩(wěn)定精度

A.越高B.越低C.不變D.不確定

20.采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括

A.M法B.T法C.M/T法D.F法

三.PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么

答：PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是：

(1)比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即

產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。

(2)積分環(huán)節(jié)I：中要用干消除靜差.提高系統(tǒng)的捽制精度和無(wú)差度.

(3)微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)變得過(guò)大之前，在系

統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。

2、在無(wú)