§9-1常用弧焊設備§9-1常用弧焊設備

一、埋弧焊設備（一）埋弧焊機的功能和分類1．埋弧焊機的主要功能（1）建立焊接電弧，向焊接電弧供給電能。（2）連續(xù)不斷地向焊接區(qū)送進焊絲，并自動保持確定的弧長和工藝參數(shù)不變，使電弧穩(wěn)定燃燒。（3）使電弧沿接縫移動，并保持確定的行走速度。（4）在電弧前方不斷地向焊接區(qū)鋪撒焊劑。（5）控制焊機的引弧、焊接和熄弧停機的操作過程?！?-1常用弧焊設備２．埋弧焊機的分類埋弧焊機按送絲方式可分為等速送絲式和變速送絲式兩種；按行走機構形式則分為小車式、懸掛式、車床式、懸臂式和門架式等幾種。（二）埋弧焊機的自動調節(jié)原理埋弧焊機的自動調節(jié)按送絲方式的不同可分為兩種調節(jié)系統(tǒng)：等速送絲式焊機采用電弧自身調節(jié)系統(tǒng)；變速送絲式焊機采用電弧電壓反饋自動調節(jié)系統(tǒng)。（三）典型埋弧焊機國內使用最普遍的埋弧焊機是MZ-1000型。它采用發(fā)電機一電動機反饋調節(jié)器組成自動調節(jié)系統(tǒng)，是一種變速送絲式埋弧焊機。

MZ-1000型埋弧焊機主要由自動焊車、控制箱和焊接電源三部分組成，相互之間由焊接電纜和控制電纜連接在一起。1．焊車由送絲機構、行走小車、機頭調整機構、控制盒、導電嘴、焊絲盤和焊劑漏斗等部分組成。（1）送絲機構包括送絲電動機、傳動系統(tǒng)、送絲滾輪和矯直滾輪等，如圖9-1所示。（2）行走小車包括行走電動機、傳動系統(tǒng)、行走輪及離合器等，如圖9-2所示。（3）機頭調節(jié)機構機頭調節(jié)自由度及調節(jié)范圍如圖9-3所示。（4）導電嘴常見的導電嘴結構有滾動式、夾瓦式和管式，如圖9-4所示。§9-1常用弧焊設備

圖9-1

焊絲送給機構示意圖1—送絲電動機2、4—圓柱齒輪3—蝸輪蝸桿5—搖桿6、7—送絲滾輪§9-1常用弧焊設備圖9-2

行走小車示意圖1—行走電動機

2、4—蝸輪蝸桿3、7—行走輪5—手柄

6—離合器§9-1常用弧焊設備圖9-3MZT-1000型焊車的機頭調節(jié)自由度及調節(jié)范圍§9-1常用弧焊設備圖9-4導電嘴結構示意圖a）滾動式

b）夾瓦式

c）管式1—導電滾輪2、4—旋轉螺釘3、5—彈簧6—接觸夾瓦7—可換襯瓦8—導電桿9—螺母10—導電嘴§9-1常用弧焊設備

2．控制箱控制箱內裝有發(fā)電機—電動機組、接觸器、中間繼電器、變壓器、整流器、鎮(zhèn)定電阻和開關元件等，與焊車上的控制元件配合使用，實現(xiàn)自動送絲、焊車拖動控制、程序自動控制（主要是引弧和熄弧控制）及電弧電壓反饋自動調節(jié)。3．焊接電源

MZ-1000型埋弧焊機可配備交流或直流電源，焊接電源應具有下降的外特性。配備交流電源時，一般采用BX2-1000型同體式弧焊變壓器；配備直流電源時，可采用在ZXG-1000型或ZDG-1000型弧焊整流器?！?-1常用弧焊設備(四)焊機的使用維護、常見故障與維修1．埋弧焊機的維護保養(yǎng)為保證焊接過程正常進行，提高生產效率和焊接質量，延長焊機的使用壽命，減少事故的發(fā)生及維修的工作量，應正確使用焊機并對焊機進行經常性的保養(yǎng)維護。1）埋弧焊機安裝時，嚴格按照說明書的要求進行安裝。2）要保持焊機的情潔，保證焊機在使用過程中各部分動作靈活，避免焊劑、渣殼碎末阻塞活動部件。3）保持導電嘴與焊絲接觸良好，否則應及時更換，以免電弧不穩(wěn)。

§9-1常用弧焊設備4）定期檢查送絲滾輪磨損情況，并及時更換。5）對小車送絲機構減速箱內各運動部件應定期加潤滑油。6）焊機所有電纜的接頭部分要保證接觸良好。2．埋弧焊機常見故障及維修埋弧焊機常見故障和維修方法見表9-1。二、熔化極氣體保護焊設備熔化極氣體保護電弧焊設備可分為半自動焊和自動焊兩種類型。焊接設備主要由焊接電源、送絲系統(tǒng)、焊槍及行走系統(tǒng)（自動焊）、供氣系統(tǒng)和水冷系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成，如圖9-5所示?！?-1常用弧焊設備圖9-5

熔化極氣體保護電弧焊設備的組成1—焊接電源2—保護氣體3—送絲輪4—送絲機構5—氣源6—控制裝置圖9-5

熔化極氣體保護電弧焊設備的組成1—焊接電源2—保護氣體3—送絲輪4—送絲機構5—氣源6—控制裝置§9-1常用弧焊設備（一）焊接電源熔化極氣體保護焊通常配用直流焊接電源，采用直流反接，以減少飛濺。焊接電源的額定功率取決于不同用途所要求的電流范圍，通常在15~500A之間，特種應用時可達到1500A。電源的負載持續(xù)率為60%~100%；空載電壓為55~85V。當保護氣體為惰性氣體、氧化性混合氣體，焊絲直徑小于Φ1.6mm時，廣泛采用平特性電源、等速送絲系統(tǒng)，在焊接中通過改變電源的外特性來調節(jié)電弧電壓；通過改變送絲速度來調節(jié)焊接電流。當焊絲直徑大于Φ2.0mm時，一般采用下降外特性電源、變速送絲系統(tǒng)，在焊接中通過調節(jié)電源外特性來調節(jié)焊接電流；調節(jié)送絲系統(tǒng)的給定電壓來調節(jié)電弧電壓。

§9-1常用弧焊設備（二）送絲系統(tǒng)送絲系統(tǒng)通常由送絲機構（包括電動機、減速器、校直輪、送絲輪）、送絲軟管、焊絲盤等組成。1．推絲式如圖9-6a所示。一般鋼焊絲軟管的長度為3~5m，鋁焊絲的軟管長度不超過3m。2．拉絲式拉絲式有三種形式：一種是將送絲機構安裝在焊槍內，焊絲盤和焊槍分開，兩者通過送絲軟管連接，如圖9-6b所示。另一種是將焊絲盤、送絲機構直接安裝在焊槍上，如圖9-6c所示。這兩種都適用于細絲半自動焊?！?-1常用弧焊設備圖9-6

送絲方式示意圖a）推絲式b）、c）、d）拉絲式e）推拉絲式§9-1常用弧焊設備3．推拉絲式這種送絲方式的特點是在推絲式焊槍上加裝了微型電動機作為拉絲動力，如圖9-6e所示。4．行星式（線式）行星式送絲系統(tǒng)是根據(jù)“軸向固定的旋轉螺母能軸向推送螺桿”的原理設計的，如圖9-7所示。（三）焊槍1．半自動焊焊槍半自動焊焊槍按冷卻方式可分為氣冷和水冷兩類；按結構形式分為手槍式和鵝頸式。圖9-8為這兩種焊槍的典型結構示意圖。

§9-1常用弧焊設備圖9-7

行星式送絲系統(tǒng)工作原理§9-1常用弧焊設備圖9-8

典型半自動焊焊槍結構示意圖a）鵝頸式（氣冷）b）手槍式（水冷）1—噴嘴2—控制電纜3—導氣管4—焊絲5—送絲導管6—電源輸入7—開關8—保護氣體9—導電嘴10—進水管11—手柄12—冷卻水§9-1常用弧焊設備（1）導電部分把焊接電源連接到焊槍后端，電流通過導電桿、導電嘴導入焊絲。要求導電嘴材料導電性好、耐磨性好及熔點高。通常采用純銅，最好是鋯銅。（2）導氣部分保護氣體從焊槍導氣管進入焊槍后先進入氣室，這時氣流處于紊流狀態(tài)。為了使保護氣體形成流動方向和速度趨于一致的層流，在氣室接近出口處安裝具有網狀密集小孔的分流環(huán)。保護氣體流經的最后部分即焊槍的噴嘴部分。噴嘴按材質分有陶瓷噴嘴和金屬噴嘴。（3）導絲部分焊絲經過焊槍時的阻力越小越好。對于鵝頸式焊槍，要求鵝頸角度合適，鵝頸過彎時則阻力過大不易送絲。2．自動焊焊槍常見結構如圖9-9所示。固定在機頭上或行走機構上，經常在大電流情況下使用。

§9-1常用弧焊設備圖9-9自動焊焊槍結構示意圖1—銅管2—鎮(zhèn)靜室3—導流體4—銅篩網5—分流環(huán)6—導電嘴7—噴嘴8—帽蓋§9-1常用弧焊設備（四）供氣和水冷系統(tǒng)1．供氣系統(tǒng)供氣系統(tǒng)一般由氣源（高壓氣瓶）、減壓閥、流量計和氣閥組成。對于CO2氣體，通常還需要安裝預熱器、高壓干燥器和低壓干燥器，如圖9-10所示。（1）減壓閥減壓閥用來將氣瓶內的高壓氣體降低到焊接所需的壓力，并維持壓力的恒定。（2）流量計流量計用來標定和調節(jié)保護氣體的流量大小。（3）氣閥氣閥是用來控制保護氣體暫時通斷的元件。包括機械氣閥和電磁氣閥，焊接時由控制系統(tǒng)自動完成保護氣體的通斷。（4）預熱器§9-1常用弧焊設備圖9-10

供氣系統(tǒng)示意圖1—氣瓶2—預熱器3—高壓干燥器4—氣體減壓閥5—氣體流量計6—低壓干燥器7—氣閥§9-1常用弧焊設備（5）干燥器干燥器分為裝在減壓閥之前的高壓干燥器和裝在減壓閥之后的低壓干燥器兩種。2．水冷系統(tǒng)水冷式焊槍的水冷系統(tǒng)由水箱、液壓泵、冷卻水管及水壓開關組成。水箱里的冷卻水經液壓泵流經冷卻水管，經水壓開關后流入焊槍，然后經冷卻水管再回流入水箱，形成冷卻水循環(huán)。（五）控制系統(tǒng)1．基本控制系統(tǒng)基本控制系統(tǒng)主要包括：焊接電源輸出調節(jié)系統(tǒng)、送絲速度調節(jié)系統(tǒng)、焊車（或工作臺）行走速度調節(jié)系統(tǒng)（自動焊）和氣流量調節(jié)系統(tǒng)。它們的作用是在焊前或焊接過程中調節(jié)焊接電流或電壓、送絲速度、焊接速度和氣流量的大小?！?-1常用弧焊設備2．程序控制系統(tǒng)（1）控制焊接設備的起動和停止。 （2）控制氣閥動作，實現(xiàn)提前送氣和滯后停氣，使焊接區(qū)受到良好的保護。（3）控制水壓開關動作，保證焊槍受到良好的冷卻。（4）控制引弧和熄弧。（六）CO2焊機的使用維護及常見故障的排除1．CO2焊機的維護保養(yǎng)（1）焊機應按其外部接線圖正確安裝，焊機外殼必須可靠接地。（2）操作者必須掌握焊機的一般構造、電氣原理和使用方法。（3）要經常檢查送絲軟管工作情況，以防被污垢堵塞。§9-1常用弧焊設備（4）應經常檢查導電嘴磨損情況，及時更換磨損大的導電嘴，以免影響焊接電流的穩(wěn)定。（5）施焊時要及時清除噴嘴上的金屬飛濺物。 （6）經常檢查送絲滾輪的壓緊情況和磨損程度，要及時更換已磨損的送絲滾輪。（7）經常檢查供氣系統(tǒng)工作情況，防止漏氣、焊槍分流環(huán)堵塞、預熱器及干燥器工作不正常等情況，保證氣流均勻通暢。（8）當焊機較長時間不用時，應將焊絲從軟管中退出，以免日久生銹。（9）工作完畢或因故離開，要關閉氣路切斷一切電源。2．CO2焊機常見故障及維修方法CO2焊機常見故障及維修方法見表9-2。§9-1常用弧焊設備三、鎢極氬弧焊設備鎢極氬弧焊是以高熔點的純鎢或鎢合金作電極，以氬氣作保護氣體的非熔化極惰性氣體保護電弧焊，主要用于鋁、鎂等有色金屬及其合金的焊接。鎢極氬弧焊設備是由焊接電源、引弧及穩(wěn)弧裝置、焊槍、供氣系統(tǒng)、水冷系統(tǒng)和焊接控制系統(tǒng)等部分組成，見圖9-11。（一）焊接電源鎢極氬弧焊焊接電源按焊接電流的種類可分為直流、交流和脈沖電源三種形式。直流正接用于除鋁、鎂等易氧化金屬以外的其它金屬的焊接；直流反接用于鋁、鎂等易氧化金屬薄件的焊接，在生產實踐中焊接鋁、鎂及其合金一般采用交流電源。

§9-1常用弧焊設備圖9-11鎢極氬弧焊設備系統(tǒng)示意圖1—減壓表2—流量計3—焊槍4—工件

§9-1常用弧焊設備（二）引弧及穩(wěn)弧裝置

引弧和穩(wěn)弧裝置有兩種：一種是高頻震蕩器，它能周期性地輸出150~260KHz、2400~3000V的高頻高壓加在鎢極和焊件之間。另一種是高壓脈沖引弧、穩(wěn)弧器，它在電源負極性半周內、空載電壓瞬時值為最高的相位角處，加一個2000~3000V左右的高壓脈沖于鎢極和焊件之間進行引?。浑娀∫己?，在負極性開始的一瞬間，加2000~3000V左右的高壓脈沖于鎢極和焊件之間進行穩(wěn)弧?！?-1常用弧焊設備（三）焊槍鎢極氬弧焊焊槍分為氣冷式和水冷式兩種。前者用于小電流焊接（），后者主要供大電流焊接時使用。它們都是由噴嘴、電極夾頭、槍體、電極帽、手柄及控制開關等組成。焊槍噴嘴結構形式有收斂形、圓柱形、擴散形三種，其中圓柱形噴嘴易使保護氣獲得較穩(wěn)定的層流。噴嘴材料有金屬和陶瓷兩種，陶瓷噴嘴的使用電流不能超過300A，金屬噴嘴一般用不銹鋼、黃銅等材料制成，其使用電流可高達500A?！?-1常用弧焊設備常用的鎢極分純鎢，釷鎢及鈰鎢等，釷鎢及鈰鎢是在純鎢中分別加入微量稀土元素釷或鈰的氧化物制成。在焊接電流較小時，一般采用小直徑的鎢極并將其端部磨成尖錐角（約20°）。大電流焊時要求鎢極直徑大，且端部磨成鈍角（大于90°）或帶有平頂?shù)腻F形。（四）供氣和水冷系統(tǒng)1．供氣系統(tǒng)供氣系統(tǒng)主要由氬氣瓶、減壓閥、流量計和電磁氣閥組成，如圖9-12所示。2．水冷系統(tǒng)該系統(tǒng)主要用來在焊接電流大于150A時冷卻焊接電纜、焊槍、鎢棒。（五）控制系統(tǒng)§9-1常用弧焊設備圖9-12

鎢極氬弧焊氣路系統(tǒng)1—氬氣瓶2—減壓閥3—流量計4—電磁氣閥§9-1常用弧焊設備控制系統(tǒng)由引弧器、穩(wěn)弧器、行車（或轉動）速度控制器、程序控制器、電磁氣閥和水壓開關等組成。（1）控制電源的通斷。（2）焊前提前1.5~4s輸送保護氣體，以驅除焊接區(qū)空氣。（3）焊后延遲5~10s停氣，以保護尚未冷卻的鎢極和熔池（4）自動接通和切斷引弧和穩(wěn)弧電路。（5）焊接結束前電流自動衰減，以消除火口和防止弧坑裂紋。（六）鎢極氬弧焊焊機的維護、常見故障及維修1．焊機的維護保養(yǎng)（1）應及時更換燒壞的噴嘴，以保證良好的保護。（2）經常注意焊槍冷卻水系統(tǒng)工作情況，以防燒壞焊槍§9-1常用弧焊設備（3）注意供氣系統(tǒng)的工作情況，發(fā)現(xiàn)漏氣及時解決。（4）應定期檢查焊接電源和控制部分繼電器、接觸器的工作情況，發(fā)現(xiàn)觸頭接觸不良及時修理或更換。（5）經常保持焊機清潔，定期以干燥空氣進行清潔。2．鎢極氬弧焊機的常見故障及維修方法鎢極氬弧焊機的常見故障及維修方法見表9-3?！?-1常用弧焊設備四、等離子弧焊與切割設備等離子弧是一種壓縮電弧，具有溫度高、能量密度大、焰流速度快、電弧挺度好等特點。（一）等離子弧發(fā)生器等離子弧發(fā)生器是用來產生等離子弧的裝置。根據(jù)用途不同可分為焊槍、割炬和噴槍。焊槍主要由電極、噴嘴、中間絕緣體、上、下槍體、保護罩、水路、氣路等組成。（二）等離子弧焊設備等離子弧焊設備主要由焊接電源、焊槍、控制電路、氣路和水路等部分組成。§9-1常用弧焊設備

1．焊接電源等離子弧焊接設備，一般配備具有陡降或垂直陡降外特性的直流弧焊電源。2．氣路系統(tǒng)等離子弧焊接設備的供氣系統(tǒng)如圖9-13所示，包括離子氣、焊接區(qū)保護氣、背面保護氣等。離子氣應分成兩路供給，其中一路可在焊接收尾時經氣閥放入大氣，另一路經流量計進入焊槍。3．控制系統(tǒng)

等離子弧焊設備的控制系統(tǒng)一般包括高頻引弧電路、拖動控制電路、延時電路和程序控制電路等部分?！?-1常用弧焊設備圖9-13等離子弧焊典型供氣系統(tǒng)示意圖1—氬氣瓶2—減壓表3—氣體匯流排4—儲氣桶5-9—調節(jié)閥10—流量計YV1-YV5—電磁氣閥§9-1常用弧焊設備（1）可預調氣體流量并實現(xiàn)離子氣流的衰減。（2）焊前能進行對中調試。（3）提前送氣，滯后停氣。（4）調節(jié)焊接小車行走速度及填充焊絲的送進速度。（5）可靠的引弧及轉弧。（6）實現(xiàn)起弧電流遞增，熄弧電流遞減。（7）無冷卻水時不能開機。（8）發(fā)生故障及時停機。（三）等離子弧切割設備等離子弧切割設備主要由電源、割炬、控制系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)和水路系統(tǒng)等組成?！?-1常用弧焊設備1．等離子弧切割電源等離子弧切割和等離子弧焊接一樣，一般均采用垂直陡降外特性的直流電源。為提高切割電壓要求切割電源具有較高的空載電壓（150-400V）。2．控制系統(tǒng)（1）能提前送氣和滯后送氣，以免電極氧化。（2）采用高頻引弧，在等離子弧引燃后高頻振蕩器應能自動斷開。（3）離子氣流有遞增過程。（4）無冷卻水時切割機不能起動；若切割過程中斷水，切割機能自動停止工作。（5）在切割結束或切割過程中斷弧時，控制線路能自動斷開?！?-1常用弧焊設備3．氣路和水路系統(tǒng)在割炬中通入離子氣除了起壓縮電弧和產生電弧沖力外，還可減少鎢極的氧化燒損，因此切割時必須保證氣路暢通。為防止割炬的噴嘴燒壞，切割時必須對割炬進行通水強制冷卻。（四）等離子弧切割設備的維護、常見故障及維修1．等離子弧切割設備的使用維護

（1）切割機應保持清潔，在切斷電源情況下定期用壓縮空氣對切割機內的粉塵進行清理。（2）定期檢查切割機內緊固螺釘、引線接頭有無松動（3）定期檢查氣路各接頭的密封情況?！?-1常用弧焊設備（4）切割機累計工作一段時間后須將減壓器過濾的油、水排放一次。（5）切割機在運輸或推動中應防止振動。2．等離子弧切割設備的維護、常見故障及維修等離子弧切割設備的常見故障及維修方法見表9-4。五、激光焊接設備如圖9-14，激光焊接設備是應用激光器產生的波長為1064nm的脈沖激光經過擴束、反射、聚焦后輻射加工件表面，表面熱量通過熱傳導向內部擴散，通過數(shù)字化精確控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池，從而實現(xiàn)對被加工件的激光焊接，完成傳統(tǒng)工藝無法實現(xiàn)的精密焊接?！?-1常用弧焊設備§9-1常用弧焊設備圖9-14激光焊接設備（一）激光焊接設備的組成(1)激光器。激光器是激光加工設備的重要部件，對激光焊接和切割而言，要求以激光的橫模為基模，功率應能夠根據(jù)加工要求加以調整。(2)光學系統(tǒng)。用以進行光束的傳輸和聚焦，在進行大功率或大能量傳輸時，必須采取屏蔽以免對人造成危害。在小功率系統(tǒng)中，聚焦多采用透鏡，在大功率系統(tǒng)中一般采用反射聚焦鏡。(3)激光加工機。其精度對焊接切割的精度影響很大。根據(jù)光束與工件的相對運動，激光加工機可分為二維、三維和五維。(4)輻射參數(shù)傳感器。用于檢測激光器的輸出功率或輸出能力，并對輸出功率或能量進行控制?！?-1常用弧焊設備(5)工藝介質傳送系統(tǒng)。該系統(tǒng)用于傳送惰性氣體，保護焊縫。在大功率CO2焊接時，針對不同的焊接材料，輸送適當?shù)幕旌蠚怏w，可將焊縫上方的等離子體部分吹走，提高能量利用率，增加焊縫熔深。(6)工藝參數(shù)傳感器。主要用于檢測加工區(qū)域的溫度、工件表面狀況以及等離子體特性等，以便通過控制系統(tǒng)進行必要的調整。(7)控制系統(tǒng)。對參數(shù)進行實時顯示和報警，輸入參數(shù)并加以控制，此外還有保護作用。(8)準直用He－Ne激光器。一般采用小功率的He－Ne激光器，進行光路的調控和工件的對中?！?-1常用弧焊設備（二）激光焊接設備的特點（1）激光焊接可以對薄壁材料，精密零件實現(xiàn)點焊、對接焊、疊焊、密封焊等。（2）激光功率大，焊縫具有高的深寬比，熱影響區(qū)域小，變形小，焊接速度快。（3）焊縫質量高平整美觀、無氣孔，焊后材料韌性至少相當于母體材料。（4）人體化設計，液晶屏顯示、集中按鍵化操作更簡單。（5）四維滾珠絲杠工作臺，采用進口伺服控制系統(tǒng)，可選旋轉工作臺，可以實現(xiàn)點焊、直線焊、圓周焊等自動焊接，適用范圍廣，精度高，速度快?！?-1常用弧焊設備（6）電流波形任意調整，可根據(jù)焊材的不同設置不同的波形，使焊接參數(shù)和焊接要求相匹配，以達到最佳的焊接效果。（三）激光焊接設備操作規(guī)程1.開機前的準備工作（1）檢查工作環(huán)境，溫度：20～28℃，濕度：65%RH以下；（2）檢查機器內循環(huán)水、外循環(huán)水是否達到規(guī)定范圍；（3）檢查機器表面無灰塵、花斑、油污等。2.開機（1）打開總電源開關，接通三相電源；（2）打開外循環(huán)水開關；（3）打開主板鑰匙開關（POWER），主機系統(tǒng)復位，§9-1常用弧焊設備此時能聽到冷卻水水流聲和水泵運轉的響聲；（4）打開激光電源開關，電源LCD顯示菜單并提示‘Wait……’正常情況下大約40秒鐘后，提示‘OK-OK’則可進行后續(xù)操作，稍候能聽到機內主接觸器的吸合聲；（5）打開氮氣閥門，調節(jié)好用氣流量；（6）輸入當前要執(zhí)行的工作參數(shù)（系統(tǒng)開機時，默認工作臺位置與自動調用的原點位置一致，如與實際不符，應執(zhí)行一次原點復位命令（HOME）；（7）執(zhí)行‘LOCK’命令，使LCD指示燈亮（此時激光被鎖住），按‘RUN’鍵或踩一次腳踏開關，讓激光按所修改的工作參數(shù)預覽一次（檢查所修改的工作參數(shù)是否準確）；（8）執(zhí)行焊接操作；§9-1常用弧焊設備3.關機（1）關閉激光電源電閘（在電源LCD顯示菜單中，按‘→’選中系統(tǒng)欄按‘OK’鍵進入子菜單，選擇‘Systemexit(退出系統(tǒng))’項按‘OK’鍵，本電源執(zhí)行保存當前工作參數(shù)到默認號00和自動關機動作，當LCD顯示菜單顯示‘SystemexitOK’時，主機（激光電源電閘）即可關閉；（2）左旋主機面板鑰匙開關關閉機器；（3）關閉氮氣瓶閥門；（4）關閉外循環(huán)水開關；（5）關閉總電源開關。4.注意事項§9-1常用弧焊設備（1）在操作過程中，如遇到緊急情況（漏水、激光器有異常聲音等）需快速切斷整機供電時，可按主面板左上側的‘EMERGENCY’紅色按鈕；（2）必須在操作前打開激光焊接的外循環(huán)水開關；（3）因激光器系統(tǒng)采用水冷卻方式，激光電源采用風冷卻方式，若冷卻系統(tǒng)出現(xiàn)故障，嚴禁開機工作；（4）不得隨意拆卸機器內任何部件，不得在機器密封罩打開時進行焊接，嚴禁在激光器工作時，用眼睛直視激光或反射激光，及用眼睛正對YAG激光器，以免眼睛受傷害；（5）不得把易燃、易爆材料放置到激光光路上或激光束可以照射到的地方，以免引起火災和爆炸；§9-1常用弧焊設備（6）機器工作時，電路呈高壓、強電流狀態(tài)，嚴禁在工作時觸摸機器內的各電路元器件；（7）未經培訓人員禁止操作激光焊接設備。5.日常維護及保養(yǎng)（1）每日工作前后，需保持工作環(huán)境的清潔，設備的清潔（包括主機的外表面、主控柜的外表面、光學系統(tǒng)外表面、冷卻系統(tǒng)外表面、工作臺等要無雜物，保持潔凈，清洗時用干抹布或略濕的布擦拭）；（2）每周檢查冷卻水水質，若水質變差、渾濁、透明度變差等，應及時更換水，隨時觀察冷水機后部液味指示管的水位不得低于水箱高度的80%，若存水量水位低于水箱高度的80%時，應及時添加純凈水；§9-1常用弧焊設備（3）每周清潔聚焦鏡頭（取下鏡頭用長纖維脫脂棉沾上99.5%以上的酒精進行擦洗），保證鏡片干凈、透明、無油污；（4）每月必須更換循環(huán)水，清洗水箱及金屬過濾網，每月清洗一次冷凝散熱器散熱翅片（冷卻系統(tǒng)除塵）；（5）每半年需給工作臺的絲桿加潤滑油；給主機箱除塵（打開主機箱蓋，用干燥的壓縮空氣將灰塵吹走）。下圖9-15為激光焊接設備焊接的樣品?！?-1常用弧焊設備§9-1常用弧焊設備圖9-15激光焊接設備焊接樣品六、電子束焊接設備電子束焊接是一種利用電子束作為熱源的焊接工藝。電子束發(fā)生器中的陰極加熱到一定的溫度時逸出電子，電子在高壓電場中被加速，通過電磁透鏡聚焦后，形成能量密集度極高的電子束，當電子束轟擊焊接表面時，電子的動能大部分轉變?yōu)闊崮?，使焊接件的結合處的金屬熔融，當焊件移動時，在焊件結合處形成一條連續(xù)的焊縫。（一）電子束焊接特點(1)電子束能量密度高、一般可達106～109W/cm2,是普通電弧焊和氬弧焊的100～10萬倍。因此可實現(xiàn)焊縫深而窄的焊接，深寬比大于10:1。(2)電子束焊接，其焊縫化學成份純凈,焊接接頭強度高、質量好?！?-1常用弧焊設備(3)電子束焊接所需線能量小，而焊接速度高，因此焊件的熱影響區(qū)小、焊件變形小，除一般焊接外，還可以對精加工后的零部件進行焊接。(4)可焊接普通鋼材、不銹鋼、合金鋼及銅、鋁等金屬、難溶金屬(如鉭、鈮、鉬)和一些化學性質活潑的金屬（如鈦、鋯、鈾等)。(5)可焊接異種金屬,如銅和不銹鋼、鋼與硬質合金、鉻和鉬、銅鉻和銅鎢等。(6)電子束焊接的工藝參數(shù)，如加速電壓、束流、聚焦電流、偏壓、焊速等可以精確調整，因此易于實現(xiàn)焊接過程自動化和程序控制，焊接重復性好。(7)電子束焊接能焊接復雜幾何形狀工件?！?-1常用弧焊設備(8)與普通焊接相比,其焊接速率更高（尤其對于大厚件的焊接工件）。（二）電子束焊接設備分類1.按照真空室壓力分（1）高真空電子束焊機（2）低真空電子束焊機（3）非真空電子束焊機2.按照加速電壓分（1）高壓型電子束焊機（60～150kV）（2）中壓型電子束焊機（40～60kV）（3）低壓型電子束焊機（≤40kV）§9-1常用弧焊設備3.按照電子槍固定方式分（1）動槍式電子束焊機（2）定槍式電子束焊機圖9-16為電子束焊機的典型產品?！?-1常用弧焊設備a)德國PTR公司生產的ebw3000/15-150CNC型電子束焊機§9-1常用弧焊設備b)法國TECHMETA公司生產的MEDARD43型電子束焊機§9-1常用弧焊設備c)烏克蘭巴東電焊研究所生產的KL110型電子束焊機§9-1常用弧焊設備d)桂林電科所生產的HDZ－3BEB電子束焊機圖9-16電子束焊機的典型產品（三）電子束焊接設備組成及工作原理電子束焊機由電子槍、高壓電源、真空機組、真空焊接室、電氣控制系統(tǒng)、工裝夾具與工作臺行走系統(tǒng)等部分組成。電子束焊機的關鍵部件是電子槍，電子槍中陰極經電流加熱后，在陰陽極間幾十至上百千伏的加速電壓作用下發(fā)射出電子流，該電子流在偏壓柵極的控制和聚束作用下形成一束電子從陽極孔中穿過，經過電子槍隔離閥后在聚焦磁透鏡的作用下以極高的能量密度和光速70%的速度注入焊接工件、強大的電子動能迅速轉化為熱能將焊接工件局部熔化而達到焊接的目的。圖9-17為電子束焊機原理示意圖?！?-1常用弧焊設備§9-1常用弧焊設備圖9-17電子束焊機原理示意圖1、陰極2、聚束極3、陽極4、光學觀察系統(tǒng)5、聚焦磁透鏡6、偏轉磁透鏡7、焊接工件8、槍室真空系統(tǒng)9、焊室真空系統(tǒng)10、隔離閥

七、焊接自動化配套焊接設備隨著焊接自動化不斷的發(fā)展與升級，對所需配備的焊接電源也提出了更多的要求，基于焊接電源與自動化設備的通信要求及其自身的特點，焊接自動化用焊接電源相對于手工焊電源有了較大變化，主要體現(xiàn)在功能全面化、數(shù)據(jù)庫專業(yè)化、性能穩(wěn)定化，且對送絲系統(tǒng)及焊槍的要求有較大的修正。在自動化焊接工程中，焊接電源的性能和選用是一項極為重要的技術問題，因為焊縫質量的優(yōu)劣及控制，大都與焊接電源有著直接的關系。圖9-18所示為奧地利Fronius公司的焊接電源，圖9-19所示為瑞典ESAB弧焊電源?！?-1常用弧焊設備§9-1常用弧焊設備圖9-18奧地利Fronius焊接電源圖9-19瑞典ESAB弧焊電源為了保證焊接電源與自動化設備能更好的連接，針對弧焊電源系統(tǒng)，機器人焊接工程要求包括:（1）焊接電弧的抗磁偏吹能力；（2）焊接電弧的引弧成功率；（3）熔化極弧焊電源的焊縫成形問題；（4）自動化設備與弧焊電源的通信問題；（5）自動化設備對自動送絲機的要求；（6）自動化設備對所配置焊槍的要求。（一）焊接電源特點及要求1.機器人用電弧焊設備配置的焊接電源需要具有穩(wěn)定性高、動態(tài)性能佳、調節(jié)性能好的品質特點；§9-1常用弧焊設備2.同時具備可以與機器人進行通信的接口，這就要求焊接設備具備專家數(shù)據(jù)庫和全數(shù)字化系統(tǒng)。其中一些中高端客戶需要焊接電源具有一元化模式、一元化設置模式或二元化模式。3.送絲機需要配置自動化送絲機（圖9-20）。4.送絲機可安裝在機器人的肩上（圖9-21），且在一些高端配置中，焊接電源需要有進/退絲功能，同時送絲機上也配置點動送絲/送氣按鈕。（二）弧焊電源工藝性能對機器人焊接質量的影響焊接電弧的引弧成功率，是指電弧焊開始時有效引發(fā)電弧次數(shù)的概率。無論對使用熔化極電弧焊槍的機器人，還是使用非熔化極電弧焊槍的機器人，都要求焊接電弧有100%的引弧成功率。§9-1常用弧焊設備§9-1常用弧焊設備圖9-20送絲機圖9-21送絲機安裝在機器人肩上為保證引弧成功率，現(xiàn)在弧焊機器人用的熔化極氣體保護焊電源設計了所謂的“去(焊絲端部)小球”電路。該設計思路的出發(fā)點是，當一次熔化極氣體保護焊接結束時，發(fā)現(xiàn)焊絲端部形狀可能出現(xiàn)小球，這會為再次引弧造成困難。薄板電弧焊時，在薄板焊縫的兩端都會形成向內凹陷的豁口，豁口尖端的形狀對拼焊薄板的抗拉強度有很大的影響。為使豁口形成圓弧狀豁口，可以通過起弧段上升電流及收弧段下降電流分別調節(jié)的方式實現(xiàn)?，F(xiàn)在的數(shù)字化電源都有這個功能。（三）弧焊機器人用焊接電源由于機器人焊接對生產率和焊接質量的一系列要求，需§9-1常用弧焊設備對焊接電源進行相應的配套設置，根據(jù)機器人的要求在軟、硬件方面著手對電路進行處理，從而達到與機器人的完美結合。目前與機器人進行