ICS1322010

CCSC.84.

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CFPA031—2023

步履式救援機(jī)器人

第2部分試驗方法

:

Walkinrescuerobot—Part2Testmethods

g:

2023-09-05發(fā)布2023-12-01實(shí)施

中國消防協(xié)會發(fā)布

T/CFPA031—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………2

試驗前的準(zhǔn)備

4……………2

試驗內(nèi)容

5…………………5

數(shù)據(jù)處理

6…………………12

附錄資料性試驗記錄表

A()……………13

Ⅰ

T/CFPA031—2023

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件為步履式救援機(jī)器人的第部分步履式救援機(jī)器人已經(jīng)發(fā)布了以下部分

《》2?！丁?

第部分技術(shù)要求

———1:;

第部分試驗方法

———2:。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中聯(lián)重科股份有限公司提出

。

本文件由中國消防協(xié)會歸口

。

本文件起草單位中聯(lián)重科股份有限公司應(yīng)急管理部上海消防研究所中國地震應(yīng)急搜救中心中

:、、、

國科學(xué)院自動化研究所湖南大學(xué)國家自然災(zāi)害防治研究院河南良大空間消防科技有限公司

、、、。

本文件主要起草人付玲袁野何騫鐘琳佘玲娟張濤張龍張磊施巍蔣旭東張少林李偉

:、、、、、、、、、、、、

梅廣紅劉程程賈文龍張策李松輝

、、、、。

Ⅲ

T/CFPA031—2023

引言

步履式救援機(jī)器人擬由以下部分構(gòu)成

《》。

第部分技術(shù)要求目的在于規(guī)定步履式救援機(jī)器人的技術(shù)要求

———1:。。

第部分試驗方法目的在于規(guī)定步履式救援機(jī)器人的試驗方法

———2:。。

……

隨著技術(shù)進(jìn)步及使用需求的變化例如新型動力源智能控制技術(shù)步履機(jī)構(gòu)形式等對于步履式救

,、、,

援機(jī)器人的分類型式等需要補(bǔ)充完善

、。

Ⅳ

T/CFPA031—2023

步履式救援機(jī)器人

第2部分試驗方法

:

1范圍

本文件規(guī)定了步履式救援機(jī)器人的試驗前的準(zhǔn)備試驗內(nèi)容試驗數(shù)據(jù)處理

、、。

本文件適用于工作質(zhì)量為噸位級及以下的步履式救援機(jī)器人以下簡稱救援機(jī)器人的制造檢

15()、

驗使用等其他類型救援機(jī)器人可參照執(zhí)行

、,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.11:

鑿巖機(jī)械與氣動工具性能試驗方法

GB/T5621

土方機(jī)械液壓挖掘機(jī)術(shù)語和商業(yè)規(guī)格

GB/T6572

土方機(jī)械液壓挖掘機(jī)試驗方法

GB/T7586—2018

土方機(jī)械基本類型識別術(shù)語和定義

GB/T8498、

土方機(jī)械輪胎式機(jī)器轉(zhuǎn)向尺寸的測定

GB/T8592

土方機(jī)械行駛速度測定

GB/T10913

土方機(jī)械液壓挖掘機(jī)和挖掘裝載機(jī)挖掘力的測定方法

GB/T13332

土方機(jī)械落物保護(hù)結(jié)構(gòu)試驗室試驗和性能要求

GB/T17771—2010

消防應(yīng)急救援裝備液壓破拆工具通用技術(shù)條件

GB/T17906—2021

土方機(jī)械座椅安全帶及其固定器性能要求和試驗

GB/T17921

土方機(jī)械滾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)實(shí)驗室試驗和性能要求

GB/T17922

土方機(jī)械司機(jī)室環(huán)境第部分空氣濾清器試驗方法

GB/T19933.22:

土方機(jī)械司機(jī)室環(huán)境第部分采暖換氣和空調(diào)的試驗方法和

GB/T19933.44:、(HVAC)

性能

土方機(jī)械司機(jī)室環(huán)境第部分風(fēng)窗玻璃除霜系統(tǒng)的試驗方法

GB/T19933.55:

液壓傳動液體污染采用光學(xué)顯微鏡測定顆粒污染度的方法

GB/T20082

土方機(jī)械機(jī)器安全標(biāo)簽通則

GB/T20178—2022

土方機(jī)械照明信號和標(biāo)志燈以及反射器

GB/T20418、

非道路移動機(jī)械用柴油機(jī)排氣污染物排放限值及測量方法