ICS1322010

CCSC.84.

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CFPA030—2023

步履式救援機(jī)器人

第1部分技術(shù)要求

:

Walkinrescuerobot—Part1Technicalreuirements

g:q

2023-09-05發(fā)布2023-12-01實(shí)施

中國消防協(xié)會發(fā)布

T/CFPA030—2023

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………2

主要參數(shù)

4…………………3

技術(shù)要求

5…………………4

檢驗(yàn)規(guī)則

6…………………6

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

7、、…………………9

參考文獻(xiàn)

……………………11

T/CFPA030—2023

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是步履式救援機(jī)器人的第部分步履式救援機(jī)器人已經(jīng)發(fā)布了以下部分

《》1?！丁?

第部分技術(shù)要求

———1:;

第部分試驗(yàn)方法

———2:。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中聯(lián)重科股份有限公司提出

。

本文件由中國消防協(xié)會歸口

。

本文件起草單位中聯(lián)重科股份有限公司應(yīng)急管理部上海消防研究所中國地震應(yīng)急搜救中心中

:、、、

國科學(xué)院自動化研究所湖南大學(xué)國家自然災(zāi)害防治研究院河南良大空間消防科技有限公司

、、、。

本文件主要起草人付玲袁野鐘琳何騫張龍佘玲娟張磊張濤張少林李偉梅廣紅施巍

:、、、、、、、、、、、、

蔣旭東劉程程賈文龍張策李松輝

、、、、。

Ⅰ

T/CFPA030—2023

引言

步履式救援機(jī)器人擬由以下部分構(gòu)成

《》。

第部分技術(shù)要求目的在于規(guī)定步履式救援機(jī)器人的技術(shù)要求

———1:。。

第部分試驗(yàn)方法目的在于規(guī)定步履式救援機(jī)器人的試驗(yàn)方法

———2:。。

……

隨著技術(shù)進(jìn)步及使用需求的變化例如新型動力源智能控制技術(shù)步履機(jī)構(gòu)形式等對于步履式救

,、、,

援機(jī)器人的分類型式等需要補(bǔ)充完善

、。

Ⅱ

T/CFPA030—2023

步履式救援機(jī)器人

第1部分技術(shù)要求

:

1范圍

本文件規(guī)定了步履式救援機(jī)器人的主要參數(shù)技術(shù)要求檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

,,,、、。

本文件適用于工作質(zhì)量為噸位級及以下的步履式救援機(jī)器人以下簡稱救援機(jī)器人的制造

15(“”)、

檢驗(yàn)使用等其他類型救援機(jī)器人可參照執(zhí)行

、,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

電氣控制設(shè)備

GB/T3797

外殼防護(hù)等級代碼

GB/T4208(IP)

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.11:

土方機(jī)械液壓挖掘機(jī)術(shù)語和商業(yè)規(guī)格

GB/T6572

土方機(jī)械液壓挖掘機(jī)試驗(yàn)方法

GB/T7586—2018

土方機(jī)械基本類型識別術(shù)語和定義

GB/T8498、

土方機(jī)械司機(jī)的操縱裝置

GB/T8595

液壓傳動油液固體顆粒污染等級代號

GB/T14039—2002

土方機(jī)械噪聲限值

GB16710

土方機(jī)械落物保護(hù)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)室試驗(yàn)和性能要求

GB/T17771—2010

土方機(jī)械座椅安全帶及其固定器性能要求和試驗(yàn)

GB/T17921

工業(yè)用四氟乙烷

GB/T188261,1,1,2-(HFC-134a)

國家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范

GB19517

土方機(jī)械挖掘機(jī)保護(hù)結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和性能要求第部分以上挖掘機(jī)

GB/T19930.22:6t

的滾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)

(ROPS)

土方機(jī)械機(jī)器安全標(biāo)簽通則

GB/T20178

非道路移動機(jī)械用柴油機(jī)排氣污染物排放限值及測量方法中國第三四階段

GB20891(、)

土方機(jī)械輪式或高速橡膠履帶式機(jī)器制動系統(tǒng)的性能要求和試驗(yàn)方法

GB/T21152