攀枝花市華森職業(yè)學(xué)校導(dǎo)學(xué)案首頁課程機(jī)械基礎(chǔ)班級15級加工制造升學(xué)1、2班 任課教師闕建軍年月—日 第周課題或教材章節(jié)名第六章第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu) 任、里㈢6課時(shí)稱 總課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識、能力目標(biāo)理解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成，掌握如何判定鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型；理解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型的特點(diǎn)和應(yīng)用；理解平面四桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特性、壓力角和死點(diǎn)位置；德育目標(biāo)學(xué)生的自我管理養(yǎng)成學(xué)生自主學(xué)習(xí)的習(xí)慣教學(xué)重點(diǎn)如何判定鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型的特點(diǎn)和應(yīng)用；平面四桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特性、壓力角和死點(diǎn)位置；教學(xué)難點(diǎn)如何判定鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型；平面四桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特性、壓力角和死點(diǎn)位置；教具教法講授、互動(dòng)授課內(nèi)容及課時(shí)分配運(yùn)動(dòng)副 1課時(shí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成 0.5課時(shí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法 1.5課時(shí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 2課時(shí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性 2課時(shí)作業(yè)布置練習(xí)冊課后小結(jié)：教務(wù)科、師傅檢查記錄簽名：日期：

攀枝花市華森職業(yè)學(xué)校導(dǎo)學(xué)案內(nèi)頁教學(xué)過程學(xué)生活動(dòng)和

補(bǔ)充內(nèi)容教學(xué)過程第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)一、運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。運(yùn)動(dòng)副按其運(yùn)動(dòng)范圍分為空間運(yùn)動(dòng)副和平面運(yùn)動(dòng)副。經(jīng)常遇到的是平面運(yùn)動(dòng)副。平面運(yùn)動(dòng)副可按接觸方式的不同分為兩大類：1、低副兩構(gòu)件通過面接觸所組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。它包括轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副兩種。轉(zhuǎn)動(dòng)副若運(yùn)動(dòng)副只允許兩構(gòu)件作相對回轉(zhuǎn)，這種運(yùn)動(dòng)副稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副或鉸鏈。移動(dòng)副2、高副兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線組成的運(yùn)動(dòng)副，稱為高副。若運(yùn)動(dòng)副只允許兩構(gòu)件沿某一方向作相對移動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。2、高副兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線組成的運(yùn)動(dòng)副，稱為高副。凸輪與從動(dòng)件、輪齒與輪齒在接觸處分別組成高副。機(jī)構(gòu)：是具有確定相對運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合。平面機(jī)構(gòu)：若所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，這樣的機(jī)構(gòu)就稱為平面機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)一一由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互連接而組成的，在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。作用：實(shí)現(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，在生產(chǎn)和生活中廣泛用于動(dòng)力的傳遞或改變運(yùn)動(dòng)形式。最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由4個(gè)構(gòu)件組成的，簡稱平面四桿機(jī)構(gòu)。其機(jī)構(gòu)簡單，易于制造，工作可靠，應(yīng)用廣泛。四桿機(jī)構(gòu)一一最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)，具有四個(gè)構(gòu)件（包括機(jī)架）的低副機(jī)構(gòu)。平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一一構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，簡稱較鏈四桿機(jī)構(gòu)。組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件通?？煞譃槿悾哼\(yùn)動(dòng)副中用來支承活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件稱為固定件（機(jī)架）；運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知（由外界輸入）的活動(dòng)構(gòu)件稱為原動(dòng)件；隨原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件稱為從動(dòng)件。第一課時(shí)二、銳鏈四桿機(jī)構(gòu)1，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成圖中構(gòu)件4為固定件，稱為機(jī)架；聯(lián)接在機(jī)架上的構(gòu)件1、3稱為連架桿；不與機(jī)架聯(lián)接的構(gòu)件2稱為連桿。C連架桿能作整周回轉(zhuǎn)的稱為曲柄，只能作往復(fù)擺動(dòng)的稱為搖桿。2,較鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中可按兩連架桿是否成為曲柄或搖桿分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)（1）、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法1）、曲柄存在條件.最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。.連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。2）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連架桿之一為最短桿

3）雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件：機(jī)架為最短桿4）雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連桿為最短桿當(dāng)最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和時(shí)，無論取哪一桿件為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。（2）、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿中，若一為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則稱此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。①當(dāng)曲柄為原動(dòng)件，搖桿為從動(dòng)件時(shí)，可將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。例如雷達(dá)天線的調(diào)整機(jī)構(gòu)、剪刀機(jī)、剪刀機(jī)、碎石機(jī)、攪拌機(jī)、篩砂機(jī)剪刀機(jī) 雷達(dá)天線調(diào)整②當(dāng)機(jī)構(gòu)中搖桿為原動(dòng)件時(shí)，則可將搖桿的往復(fù)搖擺，轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼苻D(zhuǎn)動(dòng)。例如縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)。

(3)、雙曲柄機(jī)構(gòu) 鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿均為曲柄，則此機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。它可將原動(dòng)曲柄的等速轉(zhuǎn)動(dòng)變換成從動(dòng)曲柄的變速或等速轉(zhuǎn)動(dòng)。等長雙曲柄機(jī)構(gòu)： 兩曲柄長度相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩曲柄長度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)中若兩組桿平行并長度相等，則該機(jī)構(gòu)為平行四邊形機(jī)構(gòu)，兩曲柄以相同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，如機(jī)車主動(dòng)輪的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2）兩曲柄相等、反向反向雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿與機(jī)架的長度相等且兩個(gè)曲柄長度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機(jī)構(gòu)。若相對桿長度相等，但不平行，則該機(jī)構(gòu)為反平行四邊形機(jī)構(gòu)。反平行四邊形機(jī)構(gòu)主動(dòng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄反向等速或變速轉(zhuǎn)動(dòng)。車門同時(shí)開啟或關(guān)閉。3）、兩曲柄不相等兩曲柄長度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。如：慣性篩機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄3作變速轉(zhuǎn)動(dòng)。假作篩機(jī)內(nèi)

假作篩機(jī)內(nèi)(4)、雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。機(jī)構(gòu)兩極限位置:B13dC2B2A如：港口起重機(jī)，利用兩搖桿的擺動(dòng)，使重物能沿近似水平的直線移動(dòng)。自卸載貨汽車的翻斗機(jī)構(gòu)見教材P117---圖6-14第四課時(shí)3、銳鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性(1)、急回特性極位夾角一一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿在C1D、C2D兩極限位置時(shí)，曲柄與連桿共線，對應(yīng)兩位置所夾的銳角，用e表示，稱為極位夾角。急回特性：空回行程時(shí)的平均速度大于工作行程時(shí)的平均速度。

c機(jī)構(gòu)的急回特性可用行程速比系數(shù)K表示，,Yz 砂 180°+0口 (p2 180。-6極位夾角礴大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。 第五課時(shí)3、死點(diǎn)位置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果以搖桿為原動(dòng)件，在從動(dòng)曲柄與連桿共線位置時(shí)，傳動(dòng)角Y=0，該位置稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)。此時(shí)不論搖桿通過連桿作用在曲柄上的力有多大，也不能推動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。為使機(jī)構(gòu)能順利通過死點(diǎn)，必須采取相應(yīng)的措施，通常是在從動(dòng)曲柄上安裝飛輪，利用飛輪的慣性通過死點(diǎn)。也可以采用多組機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列的辦法避開死點(diǎn)，各組機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)相互錯(cuò)開，如汽缸V形排列的內(nèi)燃機(jī)。