泰州技師學(xué)院教案首頁頁授課日期班級課題：可編程控制器概述教學(xué)目的要求：1)了解可編程的歷史、發(fā)展、特點(diǎn)及應(yīng)用2)掌握工業(yè)控制裝置構(gòu)成和工作過程授課方法：講授教學(xué)參考及教具（含電教設(shè)備）授課執(zhí)行情況及分析：通過介紹可編程的歷史、發(fā)展、特點(diǎn)及應(yīng)用讓學(xué)生了解工業(yè)控制裝置構(gòu)成和工作過程；絕大部分學(xué)生掌握較好。泰州技師學(xué)院教案用紙頁新課導(dǎo)入通過生活實(shí)例中的工業(yè)控制裝置來引入新課新課講授PLC之前的工業(yè)控制裝置工業(yè)控制設(shè)備常用電器：繼電器、接觸器、按鈕開關(guān)等接觸器結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)，觸點(diǎn)系統(tǒng)，滅弧裝置，其他部件（1）電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)由線圈、動鐵心(銜鐵)和靜鐵心組成，其作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動觸點(diǎn)動作。（2）觸點(diǎn)系統(tǒng)包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)用于通斷主電路，通常為三對常開觸點(diǎn)。輔助觸點(diǎn)用于控制電路，起電氣聯(lián)鎖作用，故又稱聯(lián)鎖觸點(diǎn)，一般常開、常閉各兩對。（3）滅弧裝置容量在10A以上的接觸器都有滅弧裝置，對于小容量的接觸器，常采用雙斷口觸點(diǎn)滅弧、電動力滅弧、相間弧板隔弧及陶土滅弧罩滅弧。對于大容量的接觸器，采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧。（4）其他部件包括反作用彈簧、緩沖彈簧、觸點(diǎn)壓力彈簧、傳動機(jī)構(gòu)及外殼等。(a)（b）圖1-1電磁接觸器的結(jié)構(gòu)接觸器是利用電磁吸力的原理工作的，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。電磁機(jī)構(gòu)通常包括吸引線圈、鐵心和銜鐵三部分。圖1-1中，1、2，3、4是靜觸點(diǎn)，5、6是動觸點(diǎn)，7、8是吸引線圈，9、10分別是動、靜鐵心，11是彈簧。（b）圖中，1、2之間是常閉觸點(diǎn)，3、4之間是常開觸點(diǎn)，7、8之間是線圈。圖1-6電器控制系統(tǒng)的組成可編程控制器的定義可編程序控制器（ProgrammbleController）簡稱PC或PLC(ProgrammbleLogicController)國際電工委員會（IEC）于1987對可編程序控制器作了如下的定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的命令，并通過數(shù)字式模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)?？删幊绦蚩刂破鞯臍v史與發(fā)展可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得很好的效果。從此這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展起來。70年代中期，PLC進(jìn)入了實(shí)用化階段。70年代末和80年代初，PLC進(jìn)入了成熟階段。PLC的發(fā)展趨勢:向高速度、大容量方向發(fā)展向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展PLC大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力編程語言多樣化國外PLC產(chǎn)品介紹世界上PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個(gè)流派是美國產(chǎn)品，一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。美國和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離情況下獨(dú)立研究開發(fā)的，因此美國和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術(shù)是由美國引進(jìn)的，對美國的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。歐洲：西門子（Siemens）S5、S7系列；法國的施耐德（TE）（Telemecanique）美國：A-B（Allen-Bradly）的PLC-5系列、GE（GeneralElectric）的GE-1、GE-Ⅵ/P德州儀器（TI）510,PM550莫迪康（MODICON）M84系列PLC日本：三菱電機(jī)（MitsubishiElectric）FX系列、松下公司的PLC產(chǎn)品中，F(xiàn)PO為微型機(jī)，F(xiàn)P1為整體式小型機(jī)歐姆龍（OMRON）4）我國PLC產(chǎn)品介紹（略）PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域PLC的特點(diǎn)：可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)編程簡單、使用方便功能完善、通用性強(qiáng)設(shè)計(jì)安裝簡單、維護(hù)方便