信息，其中包括設(shè)備描述（devicedescriptor）、配置描述（configurationdescriptor）、接口描述向都是相對設(shè)備來說的，in表示設(shè)備向主機傳送數(shù)據(jù)，out表示表示主機箱設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)。在設(shè)備一端，每個管道對應(yīng)一個端點，端點配置相關(guān)的寄存器和緩沖區(qū)。在通訊之前需對端點進行相關(guān)設(shè)置。在通信中，只實現(xiàn)我們自己需要的usb通訊程序。從上面的講述可以看出，usb描述符是usb通訊的前提。主機必須先了解設(shè)備后才能與其進行通訊。在constu8Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC]{0x12,/*本描述長度*/0x06,/*0x01/*配置描述符數(shù)目}constu8Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC]0x01,/*接口數(shù)目0x00,/*描述該配置的字符串的索引值*/0x32,/*最大供電電流0x00,/*接口編號0x02,/*端點數(shù)0,/*接口描述符索引值0x03,/*端點數(shù)據(jù)傳輸方式0x08,/*最大數(shù)據(jù)包大小0x01,/*端點地址0x03,/*端點數(shù)據(jù)傳輸方式0x40,/*最大數(shù)據(jù)包大小}配置描述符中包括了接口、端點的配置。如果設(shè)備為HID設(shè)備，在配置描述符中還應(yīng)加入HID描述，具體描述可以參照J(rèn)oystick例子的配置。首先，當(dāng)主機數(shù)據(jù)傳送到USBUSB怎樣接收命令和數(shù)據(jù)呢?USB首先會產(chǎn)生一個中斷，這個中斷在stm32fxxx_it.c文件的USB_HP_CAN_TX_IRQHandlerUSB_LP_CAN_RX0_IRQHandler中定義，一般使用USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler。在這個函數(shù)中繼續(xù)調(diào)用USB_Istr()函數(shù)，這個函數(shù)是usb通訊的關(guān)鍵。USB備接入主要枚舉該USB要求USB相關(guān)endpoint0實要使用多個端點（如前所述，配置描述符定義了端點的數(shù)目、類型、傳輸數(shù)據(jù)大小等。在使用端點前需對端點進行初始化。這個過程在usb_prop.c文件中的xxx_reset()函數(shù)定義。如我定義端點1的兩種傳輸/*InitializeEndpoint1*/SetEPType(ENDP1,EP_INTERRUPT);SetEPRxCount(ENDP1,8);/*InitializeEndpoint1*/SetEPType(ENDP1,EP_INTERRUPT);SetEPTxCount(ENDP1,64);向主機輸入數(shù)據(jù)（in）：IN傳輸過程是{/*copymousepositioninfoinENDP1TxPacketMemory點1的向外傳輸緩沖區(qū)，2為數(shù)據(jù)大小byte為單位*/SetEPTxCount(ENDP1,/*enableendpointfortransmission*/}void{u8DataLen=GetEPRxCount(ENDP1);PMAToUserBufferCopy(rcvData,ENDP1_RXADDR,DataLen);}注意在一般情況下,EPX_OUT_Callback（）回調(diào)函數(shù)的申明為空執(zhí)行函數(shù)。需將usb_conf.h中#defineEPX_IN_CallbackNOP_Process隱掉。再在合適的地方從新定義voidEP1_OUT_Callback(void)（合適的位置是指定義之后運行不會出現(xiàn)EP1_OUT_Callback為申明的錯誤就行?？偨Y(jié)，在此將stm