《現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)》復(fù)習題一、請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯選、多選或未選均無分。反饋控制系統(tǒng)的輸入信號r(t)=20,則該系統(tǒng)為 【 】恒值控制系統(tǒng)B.隨動控制系統(tǒng) C.程序控制系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)在下列模型中屬于時域里常用的數(shù)學(xué)模型的是 【 】微分方程 B.傳遞函數(shù) C.結(jié)構(gòu)圖 D.頻率特性一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) KTs1

,則該系統(tǒng)時間響應(yīng)的快速性【 】與輸出信號有關(guān)B.與輸入信號有關(guān)C.與T有關(guān) D.與K有關(guān)二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) 2Ks22s1

,當K增大時，其【 】固有頻率增大，阻尼比增大固有頻率增大，阻尼比減小固有頻率減小，阻尼比減小固有頻率減小，阻尼比增大對于欠阻尼二階系統(tǒng)，當無阻尼振蕩頻率保持不變時， 【 】阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間越大阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間越小阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間不變阻尼比越小，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間不變勞斯表中某行的第一列為零，但符號不發(fā)生變化，這表明 【 】系統(tǒng)穩(wěn)定 B.系統(tǒng)臨界穩(wěn)定C.系統(tǒng)不穩(wěn)定 D.系統(tǒng)可能穩(wěn)定，可能不穩(wěn)定對于典型二階系統(tǒng)，阻尼比越小，則 【 】峰值時間越大 B.調(diào)節(jié)時間越大C.上升時間越大 D.最大超調(diào)量越大系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差除了比例增益外主要取決于系統(tǒng)中的 【 】振蕩環(huán)節(jié)多少 B.慣性環(huán)節(jié)多少C.微分環(huán)節(jié)多少 D.積分環(huán)節(jié)多少系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是 【 】閉環(huán)極點在左半平面 B.閉環(huán)極點在右半平面C.開環(huán)極點在左半平面 D.開環(huán)極點在右半平面w從0變化+∞時慣性環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標圖為 【 】圓 B.橢圓C.半圓 D.雙曲線正弦信號作用于線性系統(tǒng)所產(chǎn)生的頻率響應(yīng)是 【 】輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量 B.輸出響應(yīng)的暫態(tài)分量C.輸出響應(yīng)的零輸入分量 D.輸出響應(yīng)的零狀態(tài)分量1eTs零階保持器其傳遞函數(shù)為Gh

(s) 它是一個 【 】s高通濾波器 B.低通濾波器C.帶通濾波器 D.帶阻濾波器主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)提高性能的元件稱為 【 】執(zhí)行元件 B.給定元件C.放大元件 D.校正元件I型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為 【 】-40(dB/dec) B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec) D.40(dB/dec)現(xiàn)代控制理論以 【 】狀態(tài)空間模型為基礎(chǔ) B.傳遞函數(shù)模型為基礎(chǔ)C.復(fù)數(shù)函數(shù)模型為基礎(chǔ) 頻率特性模型為基礎(chǔ)根據(jù)被控制量變化規(guī)律分類控制系統(tǒng)可分為 【 】恒值控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、前饋—反饋控制系統(tǒng)機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)和位置控制系統(tǒng)在下列模型中屬于頻域里常用的數(shù)學(xué)模型的是 【 】微分方程 B.傳遞函數(shù) C.結(jié)構(gòu)圖 D.頻率特性設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) 125s25s1

則系統(tǒng)的阻尼比是【 】A.0.04B.0.2C.0.5D.119.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與【】A.系統(tǒng)輸出信號有關(guān)B.系統(tǒng)輸入信號有關(guān)C.系統(tǒng)反饋信號有關(guān)D.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)20.控制系統(tǒng)的上升時間、調(diào)節(jié)時間等反映出系統(tǒng)的【】A.相對穩(wěn)定性 B.絕對穩(wěn)定性 C.快速性D.準確性在下列阻尼比中，對于振蕩環(huán)節(jié)，其最佳阻尼比為 【 】A.0 B.0.5 C.0.707 D.1二階系統(tǒng)特征方程的系數(shù)大于零，這表明該系統(tǒng)是 【 】穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定 D.可能穩(wěn)定，可能不穩(wěn)定二階欠阻尼系統(tǒng)暫態(tài)性能指標中只與阻尼比有關(guān)的是 【 】A.最大超調(diào)量B.峰值時間C.上升時間D.調(diào)節(jié)時間比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為 【 】A.-90o B. 0o C. 45o D.90o一單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為s) 2 當輸入r(t)=2sin2t時則s2其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為 【 】22B.222

C. 2 D.4二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻段的漸近線斜率為 【 】-40dB/dec B.-20dB/dec C.0dB/dec D.40dB/dec若閉環(huán)采樣系統(tǒng)穩(wěn)定，系統(tǒng)特征方程的所有根均在Z平面的 【 】左半平面 B.右半平面 C.單位圓內(nèi) D.單位圓外若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G(s)2，則它是一種 【 】s相位滯后校正 B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器 D.積分調(diào)節(jié)器某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s) s2 ，其零點和極點分別為【 】(s6)(s5)A.零點s=-6s=-2，s=-5B.零點s=-2；極點s=-6，s=-5C.零點s=-6，s=-5s=-2D.零點s=2；極點s=6，s=5所謂最小相位系統(tǒng)是指 【 】平面右半平面B.平面右半平面C.[s]D.[s]平面虛軸上二、判斷改錯題，正確的在題后括號內(nèi)打“√由一個狀態(tài)空間模型可以確定唯一一個傳遞函數(shù)。 【 】比例積分微分控制簡稱PI控制。 【 】一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)有超調(diào)。 【 】狀態(tài)空間表達式可以在定常系統(tǒng)中應(yīng)用也可以在時變系統(tǒng)中應(yīng)用【 】狀態(tài)空間表達式不僅給出輸出信息，還提供系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息?！?】閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)決定了系統(tǒng)的型別。 【 】臨界阻尼二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩。 【 】等價的狀態(tài)空間模型具有相同的傳遞函數(shù)。 【 】三、問答題什么是控制？什么是自動控制系統(tǒng)？???勞斯判據(jù)的內(nèi)容是什么？閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是什么？采用對數(shù)頻率特性曲線的主要優(yōu)點有哪些？狀態(tài)空間表達式包括哪兩個模型？PID控制的特點有哪些？四、計算題已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

(s) k ，k s(s2s(l)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的取值范圍；ss(2)若k=1.2，求輸入x(t)=1+0.06t時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值e。ss設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gk

25s(s6)

，求：ω系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼振蕩頻率 ；ωnt、σt(△=0.02)。p S1單位負反