1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)*學(xué)校公開課教案 科 目機(jī)械基礎(chǔ)授課教師* 課 型新授課授課班級(jí)*授課時(shí)間2012年9月26日下午第一節(jié)課時(shí)1課時(shí)教學(xué)條件多媒體教學(xué)課題鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性教學(xué)目標(biāo)掌握急回特性產(chǎn)生的條件及應(yīng)用；使學(xué)生掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)在實(shí)際中的應(yīng)用；3、培養(yǎng)學(xué)生的觀察力和求知欲教學(xué)重點(diǎn)急回特性對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的意義及實(shí)例教學(xué)難點(diǎn)急回特性產(chǎn)生的原因教學(xué)方法講授法、討論法、引導(dǎo)發(fā)現(xiàn)法教學(xué)過程提問：帶著學(xué) 生 共 同分 析：分析：思考： 結(jié)論：引入課題：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)曲柄的存

2、在個(gè)數(shù)可將其分為幾種形式？2、我們?cè)诜治銮嬖跅l件時(shí)，是以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例，在整個(gè)分析的過程中，曲柄與連桿有幾次共線？二、新課教學(xué)：1、根據(jù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極限位置，得出來(lái)幾個(gè)概念：1）極位：當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于兩個(gè)極限位置時(shí)，稱為極位。2）極位夾角：曲柄與連桿兩次共線位置之間的夾角稱為極位夾角，用字母 q 表示。3）擺角：搖桿在兩個(gè)極限位置的夾角稱之為擺角，用字母 y 表示。2、分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程（如下圖）：行程1： 曲柄由AB1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到AB2時(shí)，轉(zhuǎn)過的角度是j1 =180 + q；耗時(shí)為t1；此時(shí)搖桿由C1D擺動(dòng)到C2D,擺角為 y ，搖桿的平均速度V1= C1C2 /t1。行程

3、2：曲柄由AB2順時(shí)針轉(zhuǎn)到到AB1時(shí)，轉(zhuǎn)過的角度為j2 =180 - q；耗時(shí)為t2；此時(shí)搖桿由C2D擺動(dòng)到C1D,擺角為 y ， 搖桿的平均速度V2= C1C2 / t2。因?yàn)椋?j1 j2 ,且曲柄勻速旋轉(zhuǎn)；所以： t1 t2 ；又因?yàn)椋?搖桿的擺角 y 是不會(huì)改變的，且t1 t2；所以： V1 = C1C2 / t1 V2 = C1C2 / t2即：搖桿返回速度較快,就稱它具有急回特性。3、急回特性從動(dòng)件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件工作行程（慢行程）的平均速度小于空回行程（快行程）的平均速度，則稱該機(jī)構(gòu)具有急回特性。什么為工作行程，什么為空回行程？ 工作行程：切制工件空回行程：刀

4、具返回4、急回特性系數(shù)急回特性系數(shù)：K=180 + q / 180 - q;根據(jù)上式可得出：1）只要極位夾角 q 0 ， 就有 K1，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。2）而且 q 越大，K值越大，機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)越明顯。因此，可通過分析機(jī)構(gòu)中是否存在 q 及其大小，來(lái)判斷機(jī)構(gòu)是否具有急回運(yùn)動(dòng)，以及急回的程度。5、急回特性的意義 當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具備了急回運(yùn)動(dòng)特性后，就可以利用急回運(yùn)動(dòng)特性來(lái)縮短機(jī)械空回行程的時(shí)間，提高機(jī)械的工作效率。6、實(shí)例1）牛頭刨床2）關(guān)系篩分機(jī)3）插床 課堂 訓(xùn)練：1、擺角是 兩極限位置之間的夾角，用 表示。 2、極位夾角是 與 兩次共線時(shí)所夾的 角，用 表示。3、平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，其極位夾角為 度，是否有急回特性？4、急回特性的實(shí)際應(yīng)用有 、 、 。本次課程鞏固：1、擺角和極位夾角的含義？2、何為急回特性？3、急回特性