1、導(dǎo)航衛(wèi)星技術(shù)及其開展趨勢范本堯中國空間技術(shù)研討院二一年五月導(dǎo)航衛(wèi)星技術(shù)及其開展趨勢一、前言二、美國GPS導(dǎo)航衛(wèi)星三、我國導(dǎo)航實驗衛(wèi)星四、我國區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星五、我國未來全球?qū)Ш叫l(wèi)星想象六、終了語 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是一種天基無線電導(dǎo)航定位和時間傳送系統(tǒng)，能提供高精度、全天時、全天候的位置、速度和時間信息。 十多年來，已廣泛運用于全球的各個行業(yè)，已成為一個重要的空間根底設(shè)備，是衡量一個國家綜合國力的主要標志，以及國防平安的重要支撐。一、前言 當前世界上已勝利建成了三個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)美國GPS全球定位系統(tǒng)俄羅斯GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)中國衛(wèi)星導(dǎo)航實驗系統(tǒng) 正在建立的有二個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中國全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)歐洲GA

2、LILEO衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 方案開展的有兩個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)日本QZSS準天頂加強系統(tǒng)印度IRNSS衛(wèi)星區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng) 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段，地面控制段和用戶段三大部分組成。 由導(dǎo)航衛(wèi)星組成的星座構(gòu)成了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的空間段。 導(dǎo)航衛(wèi)星配合地面控制段完成測距定軌，接納上行導(dǎo)航數(shù)據(jù)，向用戶發(fā)送測距信號和導(dǎo)航電文。 導(dǎo)航衛(wèi)星由衛(wèi)星平臺和導(dǎo)航有效載荷兩部分組成。 本文著重引見國外導(dǎo)航衛(wèi)星和我國導(dǎo)航衛(wèi)星技術(shù)開展情況。 由于篇幅和時間關(guān)系，本文對國外導(dǎo)航衛(wèi)星僅引見當前廣泛運用、技術(shù)較先進的GPS衛(wèi)星。 GPS星座為Walker 24/6/1構(gòu)型，由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個軌道面上。每個軌道4顆衛(wèi)星，呈非均勻分布，

3、軌道面沿赤道以60間隔分布，傾角55，半長軸為26560公里的圓形軌道。 1978年發(fā)射首顆GPS衛(wèi)星，1993年組網(wǎng)運轉(zhuǎn)，至今已研制了兩代共六種型號衛(wèi)星：GPS、GPS、GPSA、GPSR、GPSRM、GPSF。 目前正在研發(fā)第三代GPS III導(dǎo)航系統(tǒng)，其衛(wèi)星技術(shù)在不斷改良提高。二、美國GPS導(dǎo)航衛(wèi)星GPS 導(dǎo)航衛(wèi)星星座衛(wèi)星為八面體長箱體構(gòu)型見圖，設(shè)計壽命5年。兩太陽翼各由二塊弧形板并聯(lián)而成。共有三個導(dǎo)航信號L1(1575.42MHz)：C/A、P(Y)兩個信號L2(1227.60MHz)：P(Y)采用兩臺銫原子鐘和兩臺銣原子鐘。導(dǎo)航電文存儲容量 3.5天。共消費了11顆衛(wèi)星。GPS實驗驗

4、證衛(wèi)星GPS I 衛(wèi)星 GPS 第二代衛(wèi)星 衛(wèi)星構(gòu)造構(gòu)型和GPS一樣。在GPS根底上改良：設(shè)計壽命添加至7.5年每個太陽翼各由4塊平板并聯(lián)構(gòu)成見圖導(dǎo)航電文存儲容量增至14天在L1民用頻率上采用了選擇可用性SA措施和L2上反電子欺騙AS措施共消費了9顆衛(wèi)星。GPS A 衛(wèi)星 衛(wèi)星構(gòu)造構(gòu)型和太陽翼均與GPS一樣導(dǎo)航電文存儲容量擴展至180天星上電子設(shè)備采取防輻射加固措施增設(shè)激光反射器，用于星地測距，提高精度共消費了19顆衛(wèi)星。GPS II 衛(wèi)星 GPS IIR衛(wèi)星 衛(wèi)星有較大改良：衛(wèi)星采用4邊形箱體構(gòu)型見圖每個太陽翼由兩塊板串聯(lián)展開組成，可一次展開，提高了可靠性采用鎳氫NiH2蓄電池，提高了容量具

5、有UHF頻段星間鏈路，180天自主導(dǎo)航功能，URE 7m1 采用新型高精度銣原子頻標3個：610-4/天 裝有展開式核爆探監(jiān)測天線共消費了12顆衛(wèi)星。衛(wèi)星構(gòu)造構(gòu)型和太陽翼和GPSR一樣在 GPSR根底上改良：L1、L2頻段上添加新的軍用M碼信號，提高平安性和嚴密性添加新的L2C民用碼，使民用接納機可進展電離層誤差修正，提高定位精度具有功率添加7dB功能設(shè)計壽命10年共消費8顆衛(wèi)星。GPS IIRM衛(wèi)星 GPS IIR衛(wèi)星 衛(wèi)星構(gòu)造為八面體長箱體構(gòu)型見圖減少構(gòu)造板數(shù)量，增大天線安裝面積規(guī)劃優(yōu)化，衛(wèi)星背地板外單獨建立4個蓄電池小艙每翼由三塊板組成，采用三結(jié)砷化鎵太陽能電池，提高了功率添加新的民用頻

6、率L51176.45MHz改良型天線，以寬帶公用單元取代L波段陣元設(shè)計壽命12年已消費了16顆衛(wèi)星GPS IIRF衛(wèi)星 GPS II 系列衛(wèi)星頻碼圖 GPS IIRF衛(wèi)星 構(gòu)造圖GPS IIRF衛(wèi)星 美國正在研制第三代導(dǎo)航衛(wèi)星GPS III，預(yù)期將有多項改良和提高。1、衛(wèi)星設(shè)計壽命15年；2、仍采用本身變軌方案，采用一箭雙星發(fā)射；3、定位精度：程度0.5m，高程1m；4、授時精度：2ns;5、添加L1C導(dǎo)航信號，MBOC6，1，1/11調(diào)制；6、為與Galileo兼容互操作L5調(diào)制方式改為A1tBOC(15,10);7、星間鏈路采用Ka頻段；8、點波束天線功率加強20dB;9、采用鋰離子電池，

7、提高衛(wèi)星功率；10、自主導(dǎo)航180天，URE 3m；11、具有星星、星地通訊才干，100Mbit/s;12、具有搜索及救援功能。GPS III 衛(wèi)星 GPS衛(wèi)星總裝消費線GPS III 衛(wèi)星GPS衛(wèi)星開展歷程 (1)衛(wèi)星GPS IGPS IIGPS IIAGPS IIRGPS IIRMGPS IIFGPS III衛(wèi)星構(gòu)型（長寬高）八面體箱型結(jié)構(gòu)同左同左四面體箱型結(jié)構(gòu)1.931.521.91四面體箱型結(jié)構(gòu)1.931.521.91八面體箱型結(jié)構(gòu)2.441.971.97衛(wèi)星重量（kg）16651816203220652170太陽翼共2翼每翼由2塊弧形板并聯(lián)構(gòu)成共2翼每翼由2塊平板并聯(lián)構(gòu)成共2翼每翼由

8、4塊平板并聯(lián)構(gòu)成共2翼每翼由2塊平板串聯(lián)構(gòu)成同左共2翼，每翼由3塊平板串聯(lián)構(gòu)成功率（W）1100W硅太陽電池同左1959W硅太陽電池同左2610W砷化鎵太陽電池蓄電池NiCd鎘鎳電池同左同左NiH2 氫鎳電池同左同左鋰離子電池射頻功率EIRPL1：27dBWL2：20dBW同左同左同左L1：28dBWL2: 22dBWL1: 28dBWL2: 22dBWL5: 32dBW定位精度C/A: 100m 50cm/s 385nsP(Y): 10m 20cm/s 100ns同左同左C/A（無SA）: 50m, 100nsP(Y)：同左C/A(無SA): 20m 50nsP(Y): 10m 20nsM:

9、 6m 10ns同左0.5-1.0m 2ns設(shè)計壽命5年7.5年同左同左10年12年15年衛(wèi)星GPS IGPS IIGPS IIAGPS IIRGPS IIRMGPS IIFGPS III導(dǎo)航信號L1：1575.42MHz C/A P(Y)L2:1227.60MHz P(Y) 共3個同左同左同左L1:1575.42MHz C/A P(Y) M L2:1227.60MHz P(Y) M L2C 共6個L1:1575.42MHz C/A P(Y) ML2:1227.60MHz P(Y) M L2CL5C:1176.45MHz P(Y) 共7個同左，增加L6 共8個信號增強無無無無7dB7dB20d

10、B信號調(diào)制C/A： BPSK-R(1)*P(Y): BPSK-R(10)*同左增加SA、AS措施同左同左C/A： BPSK-R(1)P(Y): BPSK-R(10)M: BOC(10,5)*同左L5C： BPSK-R(10)同左L1C： MBOC(6,1，1/11)L5C：A1tBOC(15，10)擴頻碼位長C/A：1023 P:6187.104109Y:加密產(chǎn)生同左同左同左同左M:加密產(chǎn)生L2C:CM 10230 CL 767250同左L5C: I 10230 Q 10230同左 L1C:10230星鐘2 臺銣鐘 110-12/天2臺銫鐘 1.510-13/天2 臺銣鐘 110-13/天2臺

11、銫鐘 110-13/天同左3臺銣鐘 610-14/天同左2臺銣鐘 510-14/天2臺銫鐘 110-13/天星間鏈路無無無UHF頻段 TDMA BPSK-R(5)* 測距精度 2ns同左同左具有跳頻功能Ka頻段（23GHz）點對點傳輸自主運行無無無自主運行180天URE 7m(1)同左同左180天URE 3mGPS衛(wèi)星開展歷程 (2)注R(1)* 碼速率1.023Mcps，R(5)* 碼速率5.115Mcps，R(10)* 碼速率10.23McpsBOC(10,5)* 副載波頻率10.23MHz ，碼速率5.115Mcps1 采用簡便成熟的一箭一星發(fā)射方式，衛(wèi)星自帶固體燃料發(fā)動機，加速入軌，技

12、術(shù)承繼性好，可靠性高。2 衛(wèi)星平臺采用常規(guī)、成熟承繼性好的方案：采用中心承力筒+板式構(gòu)造方案。 轉(zhuǎn)移軌道采用自旋穩(wěn)定方式，在軌運轉(zhuǎn)采用三軸姿態(tài)穩(wěn)定，單組元肼推進系統(tǒng)。3 太陽翼由二次展開并聯(lián)式構(gòu)造，改良為一次展開串聯(lián)式構(gòu)造，提高太陽翼展開可靠性。4 由硅太陽能電池改用砷化鎵太陽電池，添加太陽電池功率。5 不斷提高蓄電池容量，由NiCd電池改良為NiH2電池，GPS預(yù)備采用鋰離子電池。6 測控采用常規(guī)USB體制，可靠性高。 測控下行遙測可選用兩種速率：4000bps和400bps，當部分地域信號弱時，可采用低速率，添加信噪比，從而提高信號強度。7 測控和導(dǎo)航功能有機結(jié)合。 導(dǎo)航上行注入采用測控上

13、行遙控功能完成。 衛(wèi)星在軌運轉(zhuǎn)階段，測控停頓轉(zhuǎn)發(fā)測距信號，直接采用導(dǎo)航確定的軌道、位置信息，減少了導(dǎo)航的單獨注入鏈路。GPS衛(wèi)星主要技術(shù)特點8 添加測控覆蓋區(qū)域，提高平安性。 采用了立體收發(fā)共用的測控天線對地、背地天線和雙錐體天線，可以提供延續(xù)的覆蓋區(qū)。9 添加導(dǎo)航頻段和導(dǎo)航信號，提高民用定位精度和兼容互操作性。 由2個導(dǎo)航頻率、3個導(dǎo)航信號添加至3個導(dǎo)航頻率、7個導(dǎo)航信號。 添加新的軍用M碼，軍民頻譜徹底分別，提高平安性和抗干擾才干。10選用新的BOC信號調(diào)制體制。11不斷提高星載原子鐘的精度和穩(wěn)定性，銣鐘穩(wěn)定度由最初的110-12/天提高至 510-14/天。12采用信號加強技術(shù)增益7dB

14、。13采用星間鏈路和自主運轉(zhuǎn)技術(shù)，提高測距精度和戰(zhàn)時對抗才干UHF頻率。14不斷延伸衛(wèi)星壽命從5年增至12年。15不斷提高系統(tǒng)定位精度小于10m。16多功能交融，綜合型開展。 除導(dǎo)航功能外，兼有全球核爆監(jiān)測功能、空間電子探測和電子偵查功能。 GPS還進一步思索搜索與求援、通訊等功能。17衛(wèi)星逐漸提升性能，星座平穩(wěn)過渡、延續(xù)運轉(zhuǎn)，不影響用戶運用。 目前星座運轉(zhuǎn)的就有GPSA、GPSR、GPSRM、GPSF 等幾種型號衛(wèi)星。 GPS衛(wèi)星技術(shù)開展的特點，值得我們在研制導(dǎo)航衛(wèi)星時思索和自創(chuàng)。 導(dǎo)航實驗衛(wèi)星由三顆地球同步靜止軌道衛(wèi)星組成其中一顆在軌備份，分別定點于140E、80E和110.5E備份星。三

15、星分別于2000年10月、12月和2003年5月勝利發(fā)射、運轉(zhuǎn)，至今仍在任務(wù)。三、我國導(dǎo)航實驗衛(wèi)星衛(wèi)星的構(gòu)型和總體規(guī)劃采用分艙模塊化設(shè)計。分為通訊艙、推進艙、效力艙三個艙段，及天線模塊、太陽電池翼模塊。東面板上裝有一副S/L天線、一副通訊C天線。西面板上裝有490N發(fā)動機。南北面板各裝有一副太陽電池翼。對地板裝有C頻段全向測控天線和地球敏感器。導(dǎo)航實驗衛(wèi)星組成衛(wèi)星在軌任務(wù)表示圖衛(wèi)星外形表示圖衛(wèi)星由構(gòu)造、電源、姿軌控、推進、測控、熱控、導(dǎo)航載荷和天線共8個分系統(tǒng)組成。衛(wèi)星組成框圖導(dǎo)航實驗衛(wèi)星主要技術(shù)性能1采用無線電測定體制RDSS，具有定位、數(shù)字報文通訊和雙向授時三大功能。2定位精度：程度20m

16、無標校100m高程10m。 授時精度：單向100ns，雙向20ns。 報文通訊：每次120個字，每小時54萬次。3效力區(qū)域：我國及周邊地域，沿海及太平洋部分海域東經(jīng)70145，北緯5554衛(wèi)星分量：2320kg，其中有效載重168kg。5最大外形尺寸在軌展開X向:5.7m Y向:18.1m Z向:1.72m。6衛(wèi)星功率：壽命初期：2049W 壽命末期：1688W7位置堅持精度：東西0.1 南北0.18任務(wù)壽命 8年衛(wèi)星展開表示圖導(dǎo)航實驗衛(wèi)星主要技術(shù)特點1 采用承繼性好、技術(shù)成熟的一箭一星發(fā)射方式，衛(wèi)星本身變軌和定點。2 衛(wèi)星采用DFH-3公用平臺成熟技術(shù)，構(gòu)造由碳纖維復(fù)合資料中心承力筒和24塊

17、蜂窩夾層板組成的四邊形箱體。箱體尺寸：2.21.722.0m，構(gòu)造比為7%左右。衛(wèi)星構(gòu)造表示圖 通訊艙推進艙效力艙太陽翼對背地板3 采用先進的全三軸軌姿態(tài)穩(wěn)定控制方式，即變軌機動及在軌運轉(zhuǎn)均采用三軸姿態(tài)穩(wěn)定方式。 控制系統(tǒng)原理框圖 4 衛(wèi)星采用了先進的雙組元一致推進系統(tǒng)，自帶490N雙組元發(fā)動機，加速入軌、定點。變軌機動和在軌姿態(tài)控制均采用一甲基肼MMH和四氧化二氮MON-1推進劑,提高了推進劑運用效率。推進分系統(tǒng)原理框圖5 電源系統(tǒng)由兩條獨立供電母線組成，每條母線由太陽翼和蓄電池組供電，兩條電源母線間可經(jīng)過開關(guān)并聯(lián)，提高了供電可靠性。各母線采用順序線性部分分流調(diào)理，光照期母線電壓堅持在42V

18、0.5V范圍。 電源分系統(tǒng)原理框圖:6 兩個太陽翼，每翼由三塊碳纖維蜂窩夾層板串連展開組成，采用效率12%的硅太陽能電池。7 蓄電池采用45Ah容量的鎘鎳電池NiCd有效載荷轉(zhuǎn)發(fā)器分系統(tǒng)原理框圖8有效載荷采用接納放大轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)方式，即用戶經(jīng)上行L波段懇求信號，星上L/S天線接納后，經(jīng)變頻放大，用C波段天線發(fā)給地面中心，地面中心經(jīng)計算處置后，經(jīng)過C波段發(fā)向衛(wèi)星，由C天線接納，變頻放大后，用S波段經(jīng)L/S天線發(fā)給用戶、實現(xiàn)定位。9 下行發(fā)射功率大，初次采器具有自動電平控制功能的120W高功率行放。掌握了真空微放電、無源互調(diào)和溫度控制技術(shù)。10初次研制了大型2.6m2.44mL/S收發(fā)共用偏置反射面賦

19、形波束天線，為順應(yīng)衛(wèi)星不同定點位置，具有大功率波束切換功能。天線表示圖：區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星由5GEO+3IGSO+4MEO混合星座組成。5顆地球靜止軌道衛(wèi)星GEO分別定點于東經(jīng)60、80、110.5、140、160。3顆傾斜同步軌道衛(wèi)星IGSO分別在間隔120的三個軌道上，傾角55，星下點軌道重合，交叉點為東經(jīng)118，相位差120。4顆中軌道衛(wèi)星MEO為Walker 24/3/1 星座的第一軌道面第7、8相位，第二軌道面第3、4相位，軌道高21528公里，傾角55。 四、我國區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星2007.4.14 2007年4月已勝利發(fā)射了一顆MEO衛(wèi)星，已完成了多項在軌技術(shù)實驗，衛(wèi)星至今運轉(zhuǎn)正常。 202

20、1年1月勝利發(fā)射了一顆GEO-1星，定點于東經(jīng)144.5 。目前已完成在軌測試，星上各系統(tǒng)任務(wù)正常。區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星組成 GEO衛(wèi)星采用DFH-3衛(wèi)星的改良型平臺DFH-3A，由8個分系統(tǒng)組成。GEO衛(wèi)星展開表示圖GEO衛(wèi)星組成框圖IGSO、MEO衛(wèi)星承繼導(dǎo)航實驗衛(wèi)星平臺技術(shù)，各由10個分系統(tǒng)組成。 MEO/IGSO衛(wèi)星展開表示圖MEO/IGSO衛(wèi)星組成框圖區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星主要技術(shù)性能1、IGSO、MEO衛(wèi)星采用無線電導(dǎo)航體制RNSS，GEO衛(wèi)星那么同時具有無線電導(dǎo)航RNSS和無線電測定導(dǎo)航RDSS定位功能，RDSS技術(shù)性能同導(dǎo)航實驗星。2、定位精度RNSS 平面：10m，高程：10m東經(jīng)75，北緯1

21、055 平面：20m，高程：20m東經(jīng)55180，南北緯553、測速精度：0.2m/s4、授時精度：單向50ns，雙向10ns5、衛(wèi)星分量 GEO：3050kg其中有效載荷重：350kg IGSO：2300kg其中有效載荷重：247kg MEO：2160kg其中有效載荷重：249kg6、外形尺寸收攏形狀 GEO：2.21.722.4m3 IGSO/MEO：2.21.722.0m37、衛(wèi)星功率EOL GEO：2500W IGSO：2065W MEO：2005W8、IGSO/MEO相位堅持精度：59、任務(wù)壽命 GEO、IGSO、MEO衛(wèi)星均為8年10、RNSS任務(wù)頻率 B1：15xxxx MHz

22、B2：12xxxx MHz B3：12xxxx MHz 上行L：13xxxxMHz11、導(dǎo)航信號及調(diào)制 共6個導(dǎo)航信號 B1、B2、B3：UQPSK (I:Q=x：x，x：x)調(diào)制 上行 L：QPSK 調(diào)制12、碼速率 B1 B2 B3 L I 支路 x Mcps x Mcps xx Mcps x Mcps Q支路 x Mcps xx Mcps xx Mcps x Mcps13、信息速率 B1I、B2I、B3I： xx bps， LI：xxx bps B1Q、B2Q、B3Q：xxx bps， LQ：x Kbps14、EIRP(dBW) 區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星主要技術(shù)特點MEO衛(wèi)星采用一箭雙星發(fā)射，GEO

23、、IGSO衛(wèi)星仍沿用一箭一星發(fā)射，均采用490N雙組元發(fā)動機本身變軌定點。IGSO、MEO衛(wèi)星平臺充分承繼DFH-3衛(wèi)星平臺的勝利閱歷和成熟技術(shù)，并在此根底上進展了順應(yīng)性改良，增設(shè)了天線艙；GEO衛(wèi)星平臺采用DFH-3A改良型衛(wèi)星平臺，衛(wèi)星總高度X向增長400mm。GEO衛(wèi)星構(gòu)造表示圖GEO衛(wèi)星推進劑貯箱各增長200mm，增大了推進劑裝載量。IGSO、MEO衛(wèi)星采用三軸穩(wěn)定加偏航控制方案，使太陽翼對日定向，添加電功率；并具有磁力距控制姿態(tài)才干，可減少噴氣次數(shù)，降低軌道干擾。三類衛(wèi)星均采用了USB測控和擴頻測控體制。設(shè)置了一臺USB應(yīng)對機和二臺擴頻應(yīng)對機，并增設(shè)了衛(wèi)星背地面-Z向的測控天線，添加

24、了系統(tǒng)冗余和可靠性。測控原理框圖IGSO、MEO衛(wèi)星增設(shè)了數(shù)管分系統(tǒng)，經(jīng)過1553B總線對星上數(shù)據(jù)一致管理，并對電源、熱控實行星上自主管理。數(shù)管原理框圖GEO衛(wèi)星采用了砷化鎵和硅太陽電池結(jié)合供電方式，增大了供電功率，并初次采用了60AH的氫鎳NiH2蓄電池。IGSO，MEO衛(wèi)星采用40AH氫鎳蓄電池。三類衛(wèi)星均采用RNSS體制，接納上行注入信號，經(jīng)放大、解擴、解調(diào)，進展精細測距，完成注入信息處置，生成下行導(dǎo)航信息，并調(diào)制在B1、B2、B3頻段上下發(fā)給地面，共有6個導(dǎo)航信號。RNSS導(dǎo)航原理框圖GEO衛(wèi)星除具有RNSS定位功能外，還保管了實驗衛(wèi)星RDSS的功能，使導(dǎo)航系統(tǒng)能延續(xù)平穩(wěn)過渡。在三類衛(wèi)

25、星上初次運用了我國自主研制的高精度銣鐘，滿足頻率精度要求，實現(xiàn)了高穩(wěn)定的控溫技術(shù)，保證了銣鐘穩(wěn)定的任務(wù)環(huán)境。IGSO、MEO衛(wèi)星增設(shè)了空間探測與激光丈量分系統(tǒng)。具有空間環(huán)境實時監(jiān)測，進展精細定軌和星地時間比對功能 五、我國全球?qū)Ш叫l(wèi)星想象全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是一個面向全世界開放的衛(wèi)星導(dǎo)航定位效力系統(tǒng)，在全球范圍內(nèi)提供根本的導(dǎo)航、定位和授時效力。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)在區(qū)域?qū)Ш礁咨?，添加MEO衛(wèi)星，由24 MEO+3GEO+3IGSO混合星座組成。24顆MEO衛(wèi)星為Walker 24/3/1星座，三個軌道面，各8顆衛(wèi)星均勻分布。全球?qū)Ш叫l(wèi)星星座表示圖1、定位精度： 重點地域 程度2.5m，高程4m 全球

26、 程度10m，高程15m與其他系統(tǒng)兼容運用：程度2.5m，高程4m2、測速精度：重點地域 0.1m/s，全球 0.2 m/s3、授時精度：重點地域 10ns，全球 20ns4、導(dǎo)航信號： a.與GPS L1C/Galileo E1頻譜實現(xiàn)兼容互操作，添加B1C信號。 調(diào)制方式為MBOC6，1，1/11，碼速率1.023Mcps b.與GPS L5/Galileo E5頻譜實現(xiàn)兼容互操作，添加B2b信號。 調(diào)制方式為Alt BOC15，10，碼速率10.23Mcps5、自主運轉(zhuǎn)：60天，定位精度50m6、星間鏈路：UHF或Ka，測距精度0.3m7、系統(tǒng)完好性要求：滿足民用航空一類精細進近要求完好

27、性風(fēng)險110-7/h8、GEO/IGSO具備報文通訊功能，單次通訊不少于120個漢字，容量添加至500萬次/小時9、MEO衛(wèi)星添加搜索救援功能10、衛(wèi)星壽命：GEO/IGSO衛(wèi)星12年，MEO衛(wèi)星10年全球?qū)Ш叫l(wèi)星主要技術(shù)性能1、MEO衛(wèi)星可以采用本身變軌和直接入軌兩種方案。2、本身變軌衛(wèi)星在承繼區(qū)域?qū)Ш組EO衛(wèi)星技術(shù)根底上，改良提高，采用一箭雙星發(fā)射，衛(wèi)星分量小于2200Kg，功率3000W。本身變軌MEO衛(wèi)星表示圖收攏形狀全球?qū)Ш叫l(wèi)星方案想象MEO衛(wèi)星本身變軌MEO衛(wèi)星表示圖展開形狀3、直接入軌衛(wèi)星需求研制MEO公用衛(wèi)星平臺，采用桁架+壁板式構(gòu)造，可采用一箭雙星或一箭4星發(fā)射，衛(wèi)星分量小于

28、1000Kg，功率3000W。4、MEO衛(wèi)星平臺由構(gòu)造、供配電、綜合電子、測控、控制、推進、熱控、自主運轉(zhuǎn)8個分系統(tǒng)組成，有效載荷由RNSS導(dǎo)航、天線、搜索救援3個分系統(tǒng)組成，衛(wèi)星共有11個分系統(tǒng)。直接入軌MEO衛(wèi)星表示圖收攏形狀直接入軌MEO衛(wèi)星表示圖展開形狀5、為提高衛(wèi)星自主管理才干，設(shè)立綜合電子分系統(tǒng)，完成整星信息綜合和功能綜合，實現(xiàn)信息共享和資源共享。具有控制計算和邏輯處置，電源、熱控的自主管理，遙測遙控和缺點診斷與隔離等多項功能。綜合電子分系統(tǒng)功能框圖6、為提高供電效率，供配電采用S3R體制的42V全調(diào)理母線方案。采用三結(jié)砷化鎵太陽能電池和鋰離子蓄電池，提高衛(wèi)星電源功率。一次電源原理框圖 7、本身變軌MEO衛(wèi)星推進分系統(tǒng)承繼區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星推進分系統(tǒng)方案；直接入軌衛(wèi)星改用常規(guī)單組元肼推進方案，系統(tǒng)更簡化、平安。8、自主運轉(zhuǎn)分系統(tǒng)是新增分系統(tǒng)，完成星間測距、數(shù)據(jù)傳輸、全球測控、自主導(dǎo)航和缺點診斷，由星間鏈路天線、測距和數(shù)據(jù)收、發(fā)設(shè)備、自主導(dǎo)航算法軟件等組成，星間鏈路可以思索UHF或Ka兩種方案。9、高穩(wěn)定時頻設(shè)備：采用高精度銣原子鐘和高穩(wěn)定度銫原子鐘或氫鐘。穩(wěn)定度：310-12/s、510-14/d，漂移率：110-14/d。10、控制、推進、測控、熱控等分系統(tǒng)以及有效載荷方案與區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)