1、客車內(nèi)頂板常見裝配方式分析摘要： 通過對現(xiàn)有客車整車內(nèi)頂板常見裝配方式的介紹，分析裝配過程中操作方法及質(zhì)量控制關(guān)鍵點(diǎn)關(guān)鍵詞：客車 內(nèi)頂板 裝配方式質(zhì)量控制隨著長春整車的發(fā)展，內(nèi)飾頂板的裝配方式多樣化增多，現(xiàn)需要將內(nèi)飾頂板裝配方式 做整理分析匯總來進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。一、 客車頂板固定方法客車內(nèi)頂板根據(jù)表面材質(zhì)可分為硬質(zhì)護(hù)面結(jié)構(gòu)和軟質(zhì)護(hù)面結(jié)構(gòu)。軟質(zhì)護(hù)面結(jié)構(gòu)又可分為分塊式表面附革和整體式兩種。硬質(zhì)護(hù)面多采用膠合板或纖維板。在結(jié)構(gòu)上采用分塊式，即按照板材規(guī)格（整幅2440x1220mmO勾），在提高材料利用率的前提下將護(hù)面分成若干塊，塊與塊之間在車身骨架上搭接并用壓條固定，最大優(yōu)點(diǎn)是便于裝

2、配和更換，目前代表車型為12 米公交車750。軟質(zhì)護(hù)面中的整體連續(xù)內(nèi)飾頂板多為蜂窩板 +PUR發(fā)泡+PVC革，外購件定尺采購，來 料不需要加工，直接裝配，目前代表車型為 10.5米團(tuán)體車89Z;軟質(zhì)護(hù)面中分塊式表面附 革頂板指底層材質(zhì)為分段式膠合板安裝，然后表面附革，目前代表車型為8.6 米團(tuán)體車88Z。對于不同結(jié)構(gòu)的內(nèi)飾護(hù)板，所采取的安裝工藝也不相同。（一）頂板左右側(cè)面固定方式有兩種：a. 卡接式（圖一）b. 壓接式（圖二）a.卡接式連接即頂板的左右兩側(cè)通過卡入相鄰型材槽內(nèi)固定，要求卡入深度卡槽深度 -2mm。b. 壓接式連接即頂板的左右兩側(cè)通過扣式壓條底座和頂蓋固定，式壓條用自攻釘固定到安

3、裝位。（二）頂板前后端面固定方式有兩種：c. 卡接式（圖三）d. 壓接式（形狀同圖二）（三）頂板之間連接方式分為兩種：e. 卡接式（圖四）f. 壓接式 （ 形狀同圖二）硬質(zhì)護(hù)面頂板裝配方法具體介紹（一）頂板固定方式全為卡接式（ace組合）安裝方法1.1 在木工房將頂板按照產(chǎn)品要求下料修形并開出安全天窗、空調(diào)回風(fēng)口等尺寸位置,要求切口平直，周邊無毛刺，對于圓形孔位要用正確的開孔器開孔，開孔后不得劃傷表面 （鋁扣板開孔后表面平整，不得有凹坑等）卡接式頂板下料時(shí)長度和寬度尺寸不能過小， 要求裝配后卡入滑槽深度符合要求。1.2 在頂板兩側(cè)固定型材裝配完畢后（一般為長條頂燈）,按照從前向后的裝配順序安裝

4、內(nèi)頂板。根據(jù)型材滑槽內(nèi)側(cè)間距 L1配裁出最前端半工字壓條的長度，切口平直，無 毛刺。將半工字壓條用產(chǎn)品要求的標(biāo)準(zhǔn)件以圖紙間距固定到頂棚上，工字壓條和滑槽外露 面間隙A 0.5mm1.3 將下好料的側(cè)板從滑槽后側(cè)塞入滑槽內(nèi)，然后從后向前推動(dòng)，推動(dòng)時(shí)兩邊同時(shí)推，推力均勻，推到前端卡入壓條內(nèi)，卡入深度符合上述要求?？ń硬坏轿粫r(shí)，可用木槌在敲擊后端。1.4 將工字壓條下料長度為L1,將下料完畢的工字壓條小端卡入已裝配完畢的頂板后端，用產(chǎn)品要求的標(biāo)準(zhǔn)件和間距將壓條后端固定到頂棚上。1.5 用上述同樣的方法安裝其余的頂板和壓條。最后一塊頂板安裝時(shí)，因?yàn)橹苓呉汛嬖谌齻€(gè)滑槽限位，此時(shí)安裝先將頂板前端部左右兩側(cè)

5、卡入滑槽后側(cè)，向前推動(dòng)頂板前端如槽后，將后側(cè)半工字壓條卡入頂板上要求頂板安裝完畢不空鼓，卡接深度符合要求，對于有鼓動(dòng)處，若無其他件（如扶手桿）安裝在其上，需增加紐扣泡釘固定，泡釘固定時(shí)縱向位置一致，間距均勻，顏色符合要求。1.6 安全天窗和空調(diào)回風(fēng)口、頂燈線束等頂板開孔處先在周邊用十字槽沉頭自攻釘將頂板固定到頂棚上。（二）頂板固定當(dāng)時(shí)全為壓接式（bdf 組合）安裝方法2.1 在木工房將頂板按照產(chǎn)品要求下料修形并開出安全天窗、空調(diào)回風(fēng)口等尺寸位置，要求切口平直，周邊無毛刺，對于圓形孔位要用正確的開孔器開孔，開孔后不得劃傷表面（鋁扣板開孔后表面平整，不得有凹坑等）壓接頂板下料時(shí)長度和寬度尺寸不能過

6、小，要求裝配后頂板之間、頂板與相鄰被壓接件間隙3mm2.2 在兩側(cè)頂板固定型材裝配完畢后（一般為長條頂燈），按照從前向后的裝配順序安裝內(nèi)頂板。將最前側(cè)頂板前端置于安裝位，頂板中心與車身重心對正后，在頂板周邊以間距500mnffl產(chǎn)品要求的標(biāo)準(zhǔn)件固定到頂板上。用同樣的方法固定其余的頂板2.3 在頂板安裝后，將扣式壓條按照產(chǎn)品要求長度下料后將最前端將扣式壓條底座置于安裝位置后，配鉆孔，用產(chǎn)品要求的標(biāo)準(zhǔn)件固定，要求壓條底座安裝無褶皺，無波浪形2.4 用同樣的方法安裝其余橫向扣式壓條，相鄰壓條平行度3mm2.5 安裝縱向扣式壓條，要求縱向壓條平行度不4/2000,若縱向壓條最前（后）端與橫向壓條切口為

7、45°即成90°拼接時(shí)，要求接頭錯(cuò)位1mm接頭間隙0.5mm2.6 將壓條扣蓋或嵌芯安裝到位，要求安裝后表面平整，無波浪，嵌芯嵌接到位，對于有封頭壓條，將封頭固定到位2.7 安全天窗和空調(diào)回風(fēng)口、頂燈線束等頂板開孔處先在周邊用十字槽沉頭自攻釘將頂板固定到頂棚上2.8 對于頂板為壓接和卡接固定時(shí)，按照先卡接在壓接，先橫向后縱向原則固定（三）頂板固定當(dāng)時(shí)為卡接和壓接組合式目前卡接和壓接組合式安裝方式較少，在進(jìn)行此類裝配時(shí)，按照從前到后原則裝配， 依據(jù)先卡接后壓接方法固定。三、分段式表面附革式頂板安裝方法介紹3.1 附革式頂板基板安裝時(shí)在木工房先下料完畢，與上述硬質(zhì)護(hù)面安裝順尋不

8、相同是： 頂板安裝在周邊型材安裝之前。3.2 將頂板用產(chǎn)品要求的標(biāo)準(zhǔn)件型號和間隙按照從一端開始固定到車上，要求固定后不空鼓，不歪斜，接縫間隙盡可能的小，無高差，對于有高差的需要找平。3.3 底板固定好后，在接縫處用膩?zhàn)友a(bǔ)縫以確保整個(gè)板面平整。膩?zhàn)痈稍锖?，用打磨機(jī) 對接縫處及整個(gè)板面打磨找平03.4 對找平后的底板表面清潔，先用抹布擦去上面膩?zhàn)游酃傅入s質(zhì)， 然后用氣嘴進(jìn)一步 清潔。在清潔后的底板表面和附革面料背面噴地板革粘接膠，要求噴灑均勻，邊緣噴灑到 位，不得漏噴，一面噴 250-300g/m2等膠揮發(fā)到稍微粘手時(shí)，從一個(gè)方向?qū)⒏礁飳诱迟N到 底板上，同時(shí)用橡木刮刮平表面，消除氣泡和褶皺邊緣粘貼

9、牢固到位3.5 將附革層修剪同時(shí)開出天窗孔、空調(diào)孔等孔位，修剪時(shí)要求和基板邊線平齊，切口 邊緣無撕裂，邊緣無翹起。四、檢查標(biāo)準(zhǔn)總結(jié)頂板安裝完畢后要進(jìn)行安裝質(zhì)量檢驗(yàn)，常見的檢查項(xiàng)目及要求如下:檢查項(xiàng)目檢查標(biāo)準(zhǔn)檢查方法及手段頂板安裝牢固、整齊、服帖、無鼓動(dòng)聲、清潔貼面無明顯缺 陷目測、手感頂板壓條1 .裝配牢固整齊、平順與內(nèi)擋板貼合間隙1.5mm2 .接頭錯(cuò)位1mm3 .接頭間隙0.5mm4 .相鄰壓條平行度3mm目測手感 卷尺、塞尺緊固件裝配質(zhì) 量規(guī)格正確，緊固牢固，外露緊固件排列整齊，間隔均勻， 其間距極限偏差為土 2mm邊距的極限偏差為邊距的土10%卷尺內(nèi)裝飾件外觀無損傷，安裝服帖，接口處無

10、縫隙等現(xiàn)象目測清潔裝配件清潔，施工現(xiàn)場無雜物，內(nèi)飾件安裝表面無灰塵、 污漬目測3永磁交流伺服電機(jī)位置反饋傳感器檢測相位與電機(jī)磁極相位的對齊方式2008-11-07 來源：internet 瀏覽：504主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。為支持永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)的矢量控制，這些位置反饋元件就必須能夠?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器提供永磁交流伺服電機(jī)的永磁體磁極相位，或曰電機(jī)電角度信息，為此當(dāng)位置反饋元件與電機(jī)完成定位安裝時(shí)，就有必要調(diào)整好位置反饋元件的角度檢測相位與電機(jī)電角度相位之間的相互關(guān)系，這種調(diào)整可以稱作電角度相位初始化，也可以稱作編碼器零位調(diào)整或?qū)R。下面列

11、出了采用增量式編 碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等位置反饋元件的永磁交流伺 服電機(jī)的傳感器檢測相位與電機(jī)電角度相位的對齊方式。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸出信號為方波信號， 又可以分為帶換相信號 的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波 脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備 ABZ 輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW, UVW各自的每轉(zhuǎn)周期 數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的 UVW電子換相信 號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：1 .用

12、一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2 .用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器 U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn) 定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對 位置關(guān)系；5 .來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：1 .用示波器觀察編碼器的U相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；2 .轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的U相信號上升沿與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到 高的過零

13、點(diǎn)重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)上。上述驗(yàn)證方法，也可以用作對齊方法。需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的 U相信號的相位零點(diǎn)即與電機(jī) UV線 反電勢的相位零點(diǎn)對齊，由于電機(jī)的 U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30 度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的 U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢 的-30度相位點(diǎn)對齊，而電機(jī)電角度相位與 U相反電勢波形的相位一致，所以此 時(shí)增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的 U相信號零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對 齊，為達(dá)到此目的，可以：1 .用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電

14、 機(jī)的UVW三相繞組引線；2 .以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U 相反電勢波形；3 .依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，或者編碼器 外殼與電機(jī)外殼的相對位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的 U相信號上升沿和電機(jī)U相反電勢波形由 低到高的過零點(diǎn)，最終使上升沿和過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān) 系，完成對齊。由于普通增量式編碼器不具備 UVW相位信息，而Z信號也只能反映一圈內(nèi) 的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對齊潛力，因而不作為本討論的話題。絕對式編碼器的相位對齊方式絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編

15、碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對式編碼器會(huì)以單獨(dú)的 引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編 碼器和電機(jī)的相位對齊，方法如下：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2 .用示波器觀察絕對編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電 機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；5 .來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿 都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。這類絕對式編碼

16、器目前已經(jīng)被采用 EnDAT, BiSS, Hypeface等串行協(xié)議， 以及日系專用申行協(xié)議的新型絕對式編碼器廣泛取代，因而最高位信號就不符存在了，此時(shí)對齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位， 具體方法如下：1 .將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外 殼與電機(jī)外殼；2 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；3 .用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī) 電角度初始相位的EEPROM中；4

17、 .對齊過程結(jié)束。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部 EEPROM中的位置檢測值就對應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意 時(shí)刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對數(shù)進(jìn)行必要的換 算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。這種對齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，日系伺服的編碼器相位之所以不便于最終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供 這種對齊方式的功能界面和操作方法。 這種對齊方法的一大好處是，只需向電機(jī) 繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流， 無需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初

18、始角度直接安裝在電機(jī)上，且無需精細(xì)，甚至簡單的調(diào)整過程，操作簡單，工藝性好。如果絕對式編碼器既沒有可供使用的 EEPROM ,又沒有可供檢測的最高計(jì) 數(shù)位引腳，則對齊方法會(huì)相對復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈絕對位置信息的讀出和 顯示，則可以考慮：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2 .利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對編碼器的單圈位置值；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；4 .經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算 出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的單圈絕對位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對 位置關(guān)系；5 .

19、來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折 算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。如果用戶連絕對值信息都無法獲得，那么就只能借助原廠的專用工裝，一邊 檢測絕對位置檢測值，一邊檢測電機(jī)電角度相位，利用工裝，調(diào)整編碼器和電機(jī) 的相對角位置關(guān)系，將編碼器相位與電機(jī)電角度相位相互對齊，然后再鎖定。這 樣一來，用戶就更加無從自行解決編碼器的相位對齊問題了。個(gè)人推薦采用在EEPROM中存儲(chǔ)初始安裝位置的方法，簡單，實(shí)用，適應(yīng) 性好，便于向用戶開放，以便用戶自行安裝編碼器，并完成電機(jī)電角度的相位整 定。正余弦編碼器的相位對齊方式普通的正余弦編碼器具備一對正交的 sin, cos 1Vp-p

20、信號，相當(dāng)于方波信號 的增量式編碼器的AB正交信號，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號周期，比如 2048 等；以及一個(gè)窄幅的對稱三角波Index信號，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號，一 圈一般出現(xiàn)一個(gè)；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余 弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外，還具備一對一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號 周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號，如果以C信號為sin,則D信號 為cos,通過sin、cos信號的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測

21、分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家 都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國內(nèi)廠家尚不多見；此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對位置信息，比 如每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對位置，因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬 式的單圈絕對編碼器。采用這種編碼器的伺服電機(jī)的初始電角度相位對齊方式如下：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2 .用示波器觀察正余弦編碼器的 C信號波形；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī) 軸的定向平衡位置處

22、，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；5 .來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過零點(diǎn) 都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：1 .用示波器觀察編碼器的C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的 UV線反電勢 波形由低到高的過零點(diǎn)重合。這種驗(yàn)證方法，也可以用作對齊方法。此時(shí)C信號的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對齊，可以考慮：1 .用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電 機(jī)的UVW三相繞組引線；2 .以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近

23、似得到電機(jī)的U 相反電勢波形；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的 C相信號由低到高的過零點(diǎn)和電機(jī) U相反 電勢波形由低到高的過零點(diǎn)，最終使2個(gè)過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對 位置關(guān)系，完成對齊。由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息， 而Index信號也只能反 映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話 題。如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁?C、D中獲取的單 圈絕對位置信息，則可以考慮：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2 .利用伺

24、服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從 C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息；3 .調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置；4 .經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的絕對位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來 的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的絕對位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān) 系；5 .來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折 算絕對位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗(yàn)證效果：1 .用示波器觀察正余弦編碼器的 C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；2 .轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證編碼器的 C相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的 UV線 反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。如果利用驅(qū)動(dòng)器

25、內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器，也可以存儲(chǔ)正余弦編 碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：1 .將正余弦隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外 殼與電機(jī)外殼；2 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；3 .用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取由C、D信號解析出來的單圈絕對位置值，并存入驅(qū)動(dòng) 器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的 EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中；4 .對齊過程結(jié)束。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部 EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中的位置檢測值就對應(yīng)電機(jī)電角度的 -30度相位

26、。此 后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻由編碼器解析出來的與電角度相關(guān)的單圈絕對位置值與這 個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上 -30度，就可以得到 該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。這種對齊方式需要伺服驅(qū)動(dòng)器的在國內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí)現(xiàn)， 而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的 EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器位于伺服驅(qū)動(dòng) 器中，因此一旦對齊后，電機(jī)就和驅(qū)動(dòng)器事實(shí)上綁定了，如果需要更換電機(jī)、正 余弦編碼器、或者驅(qū)動(dòng)器，都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對齊操作， 并重新綁 定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的配套關(guān)系。旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對齊方式旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變，是由經(jīng)過特殊電磁設(shè)計(jì)的高性能硅鋼疊片和漆包線 構(gòu)成的，相比于采

27、用光電技術(shù)的編碼器而言， 具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污， 甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力，因而為武器系統(tǒng)等工況惡劣的應(yīng)用廣泛 采用，一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用也最為廣 泛，因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶ο螅?多速旋變與伺服電機(jī)配套，個(gè)人認(rèn)為其 極對數(shù)最好采用電機(jī)極對數(shù)的約數(shù)，一便于電機(jī)度的對應(yīng)和極對數(shù)分解。旋變的信號引線一般為6根，分為3組，分別對應(yīng)一個(gè)激勵(lì)線圈，和2個(gè)正 交的感應(yīng)線圈，激勵(lì)線圈接受輸入的正弦型激勵(lì)信號， 感應(yīng)線圈依據(jù)旋變轉(zhuǎn)定子 的相互角位置關(guān)系，感應(yīng)出來具有SIN和COS包絡(luò)的檢測信號。旋變SIN和COS 輸出信號是根據(jù)轉(zhuǎn)定子之間的角度對激勵(lì)

28、正弦信號的調(diào)制結(jié)果，如果激勵(lì)信號是sin wt,轉(zhuǎn)定子之間的角度為9 ,則SIN信號為sin co tx sin 9 ,則COS信號為sin CD txcos0 ,根據(jù)SIN, COS信號和原始的激勵(lì)信號，通過必要的檢測電路，就 可以獲得較高分辨率的位置檢測結(jié)果，目前商用旋變系統(tǒng)的檢測分辨率可以達(dá)到 每圈2的12次方，即4096,而科學(xué)研究和航空航天系統(tǒng)甚至可以達(dá)到 2的20 次方以上，不過體積和成本也都非?？捎^。商用旋變與伺服電機(jī)電角度相位的對齊方法如下：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出；2 .然后用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號引線輸出；3 .依

29、據(jù)操作的方便程度，調(diào)整電機(jī)軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸的相對位置，或 者旋變定子與電機(jī)外殼的相對位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察旋變SIN信號的包絡(luò)，一直調(diào)整到信號包絡(luò)的幅值完 全歸零，鎖定旋變；5 .來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，信號包 絡(luò)的幅值過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。撤掉直流電源，進(jìn)行對齊驗(yàn)證：1 .用示波器觀察旋變的SIN信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證旋變的SIN信號包絡(luò)過零點(diǎn)與電機(jī)的 UV線反電勢波形 由低到高的過零點(diǎn)重合。這個(gè)驗(yàn)證方法，也可以用作對齊方法。此時(shí)SIN信號包絡(luò)的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。如果想直接和電機(jī)電角度

30、的0度點(diǎn)對齊，可以考慮：1 .用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電 機(jī)的UVW三相繞組引線；2 .以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U 相反電勢波形；3 .依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，或者編碼器 外殼與電機(jī)外殼的相對位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察旋變的SIN信號包絡(luò)的過零點(diǎn)和電機(jī) U相反電勢波形 由低到高的過零點(diǎn)，最終使這2個(gè)過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān) 系，完成對齊。需要指出的是，在上述操作中需有效區(qū)分旋變的SIN包絡(luò)信號中的正半周和負(fù)半周。由于SIN信號是以轉(zhuǎn)定子之間的角度為8的sin 8值對激勵(lì)

31、信號的調(diào) 制結(jié)果，因而與sin 8的正半周對應(yīng)的SIN信號包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號與原 始激勵(lì)信號同相，而與sinB的負(fù)半周對應(yīng)的SIN信號包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號與原始激勵(lì)信號反相，據(jù)此可以區(qū)別和判斷旋變輸出的SIN包絡(luò)信號波形中的正半周和負(fù)半周。對齊時(shí)，需要取 sinO由負(fù)半周向正半周過渡點(diǎn)對應(yīng)的 SIN 包絡(luò)信號的過零點(diǎn)，如果取反了，或者未加準(zhǔn)確判斷的話，對齊后的電角度有可 能錯(cuò)位180度，從而造成速度外環(huán)進(jìn)入正反饋。如果可接入旋變的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁男冃盘栔蝎@取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對位置信息，則可以考慮：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V

32、 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2 .利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從旋變信號中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕 對位置信息；3 .依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置，或者旋變外殼與 電機(jī)外殼的相對位置；4 .經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的絕對位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來 的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的絕對位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；5 .來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)， 上述折 算絕對位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗(yàn)證效果：1 .用示波器觀察旋變的SIN信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；2 .轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證旋變的SIN信號包絡(luò)過零點(diǎn)與電機(jī)的 UV線反電勢波形 由低到高的過零點(diǎn)重合。如果利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器，也可以存儲(chǔ)旋變