1、會計學1EPS 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹扭矩傳感器轉(zhuǎn)角傳感器制動控制 ECU發(fā)動機ECU (ECM)DLC3網(wǎng)關(guān) ECUJ/C No. 1BEAN (儀表總線儀表總線)CAN電池 (12V)動力轉(zhuǎn)向警告燈EPS驅(qū)動馬達 (27-34V)EPS ECU溫度傳感器VGRS ECUJ/C No. 2警告燈警告燈變壓器第1頁/共45頁轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1小齒輪軸 (輸出軸)齒條軸分相器單元2 至EPS ECU第2頁/共45頁轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1 (定子部分)分相器單元2 (定子部分)分相器單元2 (轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1 (轉(zhuǎn)子部分)小齒輪軸 (輸出

2、軸)第3頁/共45頁轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)小齒輪軸 (輸出軸)分相器單元2 (轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1 (轉(zhuǎn)子部分)第4頁/共45頁勵磁線圈檢波線圈12341234第5頁/共45頁定子部分定子部分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號A信號B第6頁/共45頁定子部分定子部分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號A信號B第7頁/共45頁定子部分定子部分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號A信號B第8頁/共45頁分相器單元 (定子部分)分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分)tt輸出信號 (V)信號A信號B手動自動第9頁/共45頁分相器單元 (定子部分)分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分)tt輸出信號 (V)信號A信號B第10頁/共

3、45頁分相器單元1 輸出信號tt分相器單元2 輸出信號tt第11頁/共45頁分相器單元1 輸出信號tt分相器單元2 輸出信號tt第12頁/共45頁轉(zhuǎn)向馬達電壓EPS ECU12 1 - 2第13頁/共45頁齒條軸轉(zhuǎn)子線圈定子磁體馬達馬達轉(zhuǎn)角傳感器第14頁/共45頁線圈定子帶磁體轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角傳感器檢測凸臺齒條軸轉(zhuǎn)角傳感器第15頁/共45頁齒條軸滾珠式減速齒輪轉(zhuǎn)子滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子滾珠第16頁/共45頁滾珠齒條軸滾珠式減速齒輪滾珠式減速齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)子導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子上第17頁/共45頁轉(zhuǎn)角傳感器凸臺轉(zhuǎn)子齒條軸tt輸出信號 (V)信號A信號B第18頁/共45頁

4、轉(zhuǎn)向助力輸出電流車速轉(zhuǎn)向力矩高低第19頁/共45頁項目功能基本控制根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩值及車速大小計算得到所需輸出電流控制馬達運轉(zhuǎn)慣性補償控制當駕駛員開始操作方向盤時改善馬達的啟動效果轉(zhuǎn)向復(fù)位控制當方向盤從極限位置向回轉(zhuǎn)動時，EPS提供復(fù)位助力控制衰減控制當車輛高速過彎時調(diào)節(jié)助力輸出，以防止車身出現(xiàn)較大搖擺變壓器增壓控制對EPS ECU的電壓進行增壓，當駕駛員未對方向盤進行任何操作時或車輛保持直線行駛時該電壓保持在0伏。當駕駛員對方向盤進行操作時根據(jù)負載大小以2734伏的電壓對輸出助力進行可變控制系統(tǒng)過熱保護控制根據(jù)電流大小及其作用時間估計馬達溫度。如果溫度超出規(guī)定范圍系統(tǒng)將對輸出電流進行限制，以防止

5、馬達過熱第20頁/共45頁DTC碼碼項目項目P/S(警告燈警告燈)C1511 / 11扭矩傳感器故障點亮C1512 / 11C1513 / 11C1515 / 15扭矩傳感器零位調(diào)整未進行點亮C1516 / 16扭矩傳感器零位調(diào)整未完成點亮C1521 / 25馬達故障點亮C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1525 / 17轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未進行點亮C1526 / 18轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未完成點亮C1528 / 12馬達轉(zhuǎn)角傳感器故障點亮第21頁/共45頁DTC碼碼項目項目P/S(警告燈警告燈)C1531 / 25ECU故障點亮打開C1532 / 25C1533

6、 / 25C1534 / 25C1541 / 13車速信號故障點亮C1551 / 25點火開關(guān)電源電壓故障點亮C1552 / 22PIG電源電壓故障點亮C1554 / 23電源供應(yīng)繼電器失效點亮C1555 / 25馬達繼電器失效點亮C1567 / 44EPS與VGRS無法通訊點亮C1581 / 26Assist map number un-writing點亮U0073 / 49控制模塊通訊總線關(guān)閉點亮U0104 / 45無法與續(xù)航控制模塊進行通訊U0105 / 41無法與噴油控制模塊進行通訊第22頁/共45頁DTC碼碼項目項目P/S(警告燈警告燈)U0121 / 42無法與ABS控制模塊進行通

7、訊打開U0122 / 42無法與車輛動態(tài)控制系統(tǒng)進行通訊U0130 / 44無法與轉(zhuǎn)向助力控制模塊進行通訊第23頁/共45頁DTC碼碼項目項目動作動作C1511 / 11扭矩傳感器故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1512 / 11C1513 / 11C1516 / 16扭矩傳感器零位調(diào)整未完成禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1521 / 25馬達故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1526 / 18轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未完成禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1528 / 12馬達轉(zhuǎn)角傳感器故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制第24頁/共45頁DTC碼碼項目項目動作動作C1531 / 25EPS ECU故

8、障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1532 / 25C1533 / 25保護功能，繼續(xù)提供轉(zhuǎn)向助力控制C1534 / 25轉(zhuǎn)向助力大小為對應(yīng)62.5 mph (100 km/h)車速的轉(zhuǎn)向力大小C1541 / 13車速信號故障轉(zhuǎn)向助力大小為對應(yīng)62.5 mph (100 km/h)車速的轉(zhuǎn)向力大小C1554 / 23電源電壓供應(yīng)繼電器失效禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1555 / 25馬達繼電器失效禁止轉(zhuǎn)向助力控制馬達過熱限制對馬達輸出的電流直至溫度下降到規(guī)定范圍第25頁/共45頁方向盤 轉(zhuǎn)向管柱總成轉(zhuǎn)向齒輪機構(gòu)總成EPS ECU點擊點擊!拆卸、安裝及替換拆卸、安裝及替換替換新部件替換新部件使用IT-II使用SST注意

9、： 當有除C1515 / C1525以外的DTC碼時，不可以進行上面的操作點擊點擊！第26頁/共45頁選擇選擇 ChassisEPSUtility扭矩傳感器調(diào)整點擊點擊！第27頁/共45頁第28頁/共45頁第29頁/共45頁第30頁/共45頁第31頁/共45頁第32頁/共45頁第33頁/共45頁10第34頁/共45頁10第35頁/共45頁第36頁/共45頁第37頁/共45頁10第38頁/共45頁第39頁/共45頁第40頁/共45頁第41頁/共45頁CG1. 連接Tc,Ts and CG端子，并將點火開關(guān)轉(zhuǎn)為ON TsTc2. 在20秒內(nèi)斷開、接通Tc端子 20次3. 確認電子助力轉(zhuǎn)向警告燈顯示4. 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)為OFFP/S（警告燈）（警告燈