1、. .脅為MZP廠右* . .第一篇編程說(shuō)明第一章：編程基礎(chǔ)1.1 GSK980TD 簡(jiǎn)介 GSK 咅甘OTD 口L裝首擁式-茨QTD車(chē)床CNQ廣州數(shù)控桶志廣州數(shù)控研制的新一代普及型車(chē)床CNC GSK980T是GSK980TA勺升級(jí)產(chǎn)品，采用了 32位高性能CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷?FPGA運(yùn)用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)卩m級(jí)精度運(yùn)動(dòng)控制和PLC邏輯控制。技術(shù)規(guī)格一覽表控制軸：2軸（X、Z）;同時(shí)控制軸（插補(bǔ)軸）：2軸（X、Z）插補(bǔ)功能：X、Z二軸直線、圓弧插補(bǔ)位置指令范圍：-9999.9999999.999mm；最小指令單位：0.001mm電子齒輪：指令倍乘系數(shù) 1255,指令

2、分頻系數(shù)1255快速移動(dòng)速度：最高16000mm分鐘（可選配30000mm分鐘）快速倍率：F0、25% 50% 100%四級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)切削進(jìn)給速度：最高 8000mm分鐘（可選配15000mm分鐘）或500mm/（每轉(zhuǎn)進(jìn)給） 進(jìn)給倍率：0150%十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)手動(dòng)進(jìn)給速度：01260m m分鐘十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)手輪進(jìn)給：0.001、0.01 0.1mm三檔運(yùn)動(dòng)控制加減速：快速移動(dòng)采用 S型加減速，切削進(jìn)給采用指數(shù)型加減速G 指令28種 G指令：G00 G01、G02 G03 G04 G2& G32 G33 G34 G40 G41、G42 G50 G65 G70 G71、G72、G73 G74 G75

3、 G76 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99,宏指令 G65 可完成27種算術(shù)、邏輯運(yùn)算及跳轉(zhuǎn)曲為攻絲功能；單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長(zhǎng)度、角 度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理；螺紋螺距：0.001500mr或0.0625400牙/英寸主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（1005000p/r ）螺紋加工編碼器與主軸的傳動(dòng)比：（1255）:（ 1255）反向間隙補(bǔ)償：（X、Z軸）02.000mm螺距誤差補(bǔ)償：X、Z軸各255個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，每點(diǎn)補(bǔ)償量：土0.255mmx補(bǔ)償倍率精度 補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償：32組刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償（補(bǔ)償方式C）對(duì)刀方式：

4、定點(diǎn)對(duì)刀、試切對(duì)刀刀補(bǔ)執(zhí)行方式：移動(dòng)刀具執(zhí)行刀補(bǔ)、坐標(biāo)偏移執(zhí)行刀補(bǔ)特殊M旨令（不可重定義）：M02 M30 M98 M99 M9000- M9999其它M指令由PLC程序定義、處理M指令標(biāo)準(zhǔn) PLC程序已定義的 M指令：M00 M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11、M12 M13 M32 M33 M41、M42 M43 M44T指令最多32個(gè)刀位（T01T32口），換刀控制時(shí)序由 PLC程序?qū)崿F(xiàn)。使用排刀時(shí)，刀位數(shù) 設(shè)為1, PLC不進(jìn)行換刀控制。標(biāo)準(zhǔn) PLC程序適配28工位電動(dòng)刀架，正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)鎖緊。轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)量控制模式：S指令由PLC程序定義、處理，標(biāo)準(zhǔn) PLC程序S1、

5、S2、S3、S4直接 輸出，S0關(guān)閉S1、S2、S3 S4的輸出主軸轉(zhuǎn)速 控制轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式：S指令給疋主軸每分鐘轉(zhuǎn)速或切削線速度（恒線速控制），輸出010V電壓給主軸變頻器，主軸無(wú)級(jí)變速，支持四檔主軸機(jī)械檔位9種基本指令、23種功能指令，二級(jí)PLC程序，最多5000步，每步處理時(shí)間2卩s,第1級(jí)程序 刷新周期8ms,可提供梯形圖編輯軟件，PL（程序通訊下載PLC 功能集成機(jī)床面板：41點(diǎn)輸入（按鍵）、42點(diǎn)輸出（LED基本I/O : 16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出（可選配擴(kuò)展I/O : 16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出）顯示器：320 X 240點(diǎn)陣、5.7”單色液晶顯示器（LCD , CCFL背光顯示

6、界面顯示方式：中文或英文界面由參數(shù)設(shè)置，可顯示加工軌跡圖形程序容量：6144KB最多384個(gè)程序，支持用戶宏程序調(diào)用，子程序四重嵌套程序編輯編輯方式：全屏幕編輯，支持相對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)和混合坐標(biāo)編程通訊CNCfPC機(jī)、CNCTCN（雙向傳送程序、參數(shù)，支持系統(tǒng)軟件、PLC程序串行口下載升級(jí)適配驅(qū)動(dòng)脈沖+方向信號(hào)輸入的DA98系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置1.2機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床是由機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（Numerical C on trol Systems of machi ne tools）、機(jī)械、電氣控制、液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑、冷卻等子系統(tǒng)（部件）構(gòu)成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的

7、 控制核心。機(jī)控系統(tǒng)由控制裝置（Computer Numerical Controler 簡(jiǎn)稱CNC、伺服（或步進(jìn)）電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、伺服（或步進(jìn)）電機(jī)等構(gòu)成。數(shù)控機(jī)床的工作原理：根據(jù)加工工藝要求編寫(xiě)加工程序（以下簡(jiǎn)稱程序）并輸入CNC CN（加工程曲為序向伺服（或步進(jìn)）電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制指令，伺服（或步進(jìn)）電機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)構(gòu)完成機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)程序中的主軸起停、刀具選擇、冷卻、潤(rùn)滑等邏輯控制指令由CN傳送給機(jī)床電氣控制系統(tǒng)，由機(jī)床電氣控制系統(tǒng)完成按鈕、開(kāi)關(guān)、指示燈、繼電器、接觸器等輸入輸出器件的控制。目前，機(jī)床電氣控制通常采用可編程邏輯控制器（Programable Logic Control

8、er簡(jiǎn)稱PLC）, PLC具有體積小、應(yīng)用方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。由此可見(jiàn)，運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制是數(shù)控機(jī)床的主要控制任務(wù)。GSK980TD車(chē)床CN（同時(shí)具備運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制功能，可完成數(shù)控車(chē)床的二軸運(yùn)動(dòng)控制，還具有 內(nèi)置式PLC功能。根據(jù)機(jī)床的輸入、輸出控制要求編寫(xiě)PLC程序（梯形圖）并下載到 GSK980TD就能實(shí)現(xiàn)所需的機(jī)床電氣控制要求，方便了機(jī)床電氣設(shè)計(jì)，也降低了數(shù)控機(jī)床成本。實(shí)現(xiàn)GSK980TD車(chē)床CNC控制功能的軟件分為系統(tǒng)軟件（以下簡(jiǎn)稱NC ）和PLC軟件（以下簡(jiǎn)稱PLC）二個(gè)模塊，NC模塊完成顯示、通訊、編輯、譯碼、插補(bǔ)、加減速等控制，PLC模塊完成梯形圖解釋、執(zhí)行和輸入輸出處理。

9、1.3編程基本知識(shí)1坐標(biāo)軸定義數(shù)控車(chē)床示意圖JGSK980T使用X軸、Z軸組成的直角坐標(biāo)系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行接近 工件的方向?yàn)樨?fù)方向，離開(kāi)工件的方向?yàn)檎较颉０吹蹲c機(jī)床主軸的相對(duì)位置劃分，數(shù)控車(chē)床有前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系，前、后刀座坐標(biāo)前刀座的坐標(biāo)系后刀座的坐標(biāo)系2、 機(jī)床坐標(biāo)系和機(jī)械零點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系是CN（進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)械參考點(diǎn)或機(jī)械零點(diǎn)，機(jī)械零點(diǎn)由安裝在機(jī)床上的回零開(kāi)關(guān)決定，通常情況下回零開(kāi)關(guān)安裝在X軸和Z軸正方向的最大行程處。進(jìn)行機(jī)械回零操作、回到機(jī)械零點(diǎn)后，GSK980T將當(dāng)前機(jī)床坐標(biāo)設(shè)為零，建立了以當(dāng)

10、前位置為坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系。注：如果車(chē)床上沒(méi)有安裝零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，請(qǐng)不要進(jìn)行機(jī)械回零操作，否則可能導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)超出行程限制、機(jī)械損壞。3、 工件坐標(biāo)系和程序零點(diǎn)工件坐標(biāo)系是按零件圖紙?jiān)O(shè)定的直角坐標(biāo)系，又稱浮動(dòng)坐標(biāo)系。當(dāng)零件裝夾到機(jī)床上后，根據(jù)工件的尺寸用G50旨令設(shè)置刀具當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)，在CN（中建立工件坐標(biāo)系。通常工件坐標(biāo)系的Z軸與主軸軸線重合，X 軸位于零件的首端或尾端。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐弟為報(bào)警。按編程坐標(biāo)值類型可分為：絕對(duì)坐標(biāo)編程、標(biāo)系所取代。 用G50設(shè)定工件坐標(biāo)系的當(dāng)前位置稱為程序零點(diǎn)，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。 注：在上電后如果沒(méi)有用 G50指令設(shè)定

11、工件坐標(biāo)系，請(qǐng)不要執(zhí)行回程序零的操作，否則會(huì)產(chǎn)生圖中，XOZ為機(jī)床坐標(biāo)系，XO乙為X坐標(biāo)軸在工件首端的工件坐標(biāo)系，乙為X坐標(biāo)軸在工件尾端的工件坐標(biāo)系，O為機(jī)械零點(diǎn)，A為刀尖，A在上述三坐標(biāo)系中的坐標(biāo)如下：A點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為 （x,z） ； A點(diǎn)在X,O乙坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為（Xi,zJ ； A點(diǎn)在 乙坐標(biāo)系中的坐 標(biāo)為（x 2,z 2）； 4、插補(bǔ)直線插補(bǔ)：X軸和Z軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線。圓弧插補(bǔ)：X軸和Z軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為半徑由 R指定、或圓心由I、Kt定的從起點(diǎn)到終點(diǎn)的圓弧。螺紋插補(bǔ)：進(jìn)給軸跟隨主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主軸旋轉(zhuǎn)一周螺紋切削的長(zhǎng)軸移動(dòng)一個(gè)螺距，短軸與長(zhǎng)軸進(jìn)行直線

12、插補(bǔ)。-示例：G32 W-27 F3 ;（ B-C;螺紋插補(bǔ)）G1 X50 Z-30 F100 ;G1 X80 Z-50 ;（ D V;直線插補(bǔ)）G3 X100 W-10 R10 ;（E訐；圓弧插補(bǔ)）M30 ;5、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程編寫(xiě)程序時(shí)，需要給定軌跡終點(diǎn)或目標(biāo)位置的坐標(biāo)值, 相對(duì)坐標(biāo)編程和混合坐標(biāo)編程三種編程方式。使用X、Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)值編程（用 X、Z表示）稱為絕對(duì)坐標(biāo)編程; 使用X、Z軸的相對(duì)位移量（以 U、W表示）編程稱為相對(duì)坐標(biāo)編程; GSK980T允許在同一程序段X、Z軸分別使用絕對(duì)編程坐標(biāo)值和相對(duì) 位移量編程，稱為混合坐標(biāo)編程。100A300ZTx50100 Z曲為程

13、序示例：O00015N0005G0 X100 Z50 ;N0010M12;(N0015T0101;(N0020M3 S600;(N0025M8N0030G1 X50 Z0 F600 ;N0040W-30 F200 ;N0050X80 W-20 F150 ;N0060G0 X100 Z50 ;N0070T0100;N0080M5 S0;N0090M9 ;N0100M13;N0110M30;N0120%以600mm/min速度靠近B點(diǎn)）示例：A T3直線插補(bǔ)絕對(duì)坐標(biāo)編程：G01 X200. Z50.;相對(duì)坐標(biāo)編程：G01 U100. W-50.;混合坐標(biāo)編程： G01 X200. W-50.;或

14、G01 U100. Z50.;注：當(dāng)一個(gè)程序段中同時(shí)有指令地址X、U或Z、W, X、Z指令字有效。例如：G50 X10. Z20.;G01 X20. W30. U20. Z30.;【此程序段的終點(diǎn)坐標(biāo)為（X20，Z30 ）】6、直徑編程和半徑編程按編程時(shí)X軸坐標(biāo)值以直徑值還是半徑值輸入可分為：直徑編程、半徑編程。注1:在本說(shuō)明書(shū)后述的說(shuō)明中，如沒(méi)有特別指出，均采用直徑編程。1.4程序的構(gòu)成為了完成零件的自動(dòng)加工，用戶需要按照CNC勺指令格式編寫(xiě)零件程序（簡(jiǎn)稱程序）。（程序名）快速定位至A點(diǎn)） 夾緊工件） 換1號(hào)刀執(zhí)行1 號(hào)刀偏） 啟動(dòng)主軸，置主 軸轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn)/分鐘）（開(kāi)冷卻液）（從B點(diǎn)切削至

15、C點(diǎn)）（從C點(diǎn)切削至D點(diǎn)）（快速退回A點(diǎn)）（取消刀偏）（停止主軸）（關(guān)冷卻液）（松開(kāi)工件）（程序結(jié)束，關(guān)主軸、冷卻液）1、程序的一般結(jié)構(gòu)程序是由以“OXXX” （程序名）開(kāi)頭、以 “ 號(hào)結(jié)束的若干行程序段構(gòu)成的。程序段是以程序段號(hào)開(kāi)始（可省略），以；”結(jié)束的若干個(gè)指令字構(gòu)成。程序的一般結(jié)構(gòu)，如圖所示。onoos：|NDOIOOXOZO；出序段選桃符一 取MM GL XJOO藝1側(cè)顧 -含字YDD40 GO XI)尬： Y- i | NDO!0XI(M)Z0O;NQQ60 TDI01 ；N00rDGI0Z.W；NOOK) GO XO ZD崛 -F0孑段錨巫荷(執(zhí)行完上述程序，刀具將走出(弟為指令

16、地址指令値程學(xué)段巧 擺序段選跳苻 次，否則將產(chǎn)生報(bào)警（指令字在同一個(gè)程序段中被重復(fù)指令）。N、S、T、H、L指令字在同一程序段程序名GSK980TD最多可以存儲(chǔ)384個(gè)程序，為了識(shí)別區(qū)分各個(gè)程序，每個(gè)程序都有唯一的程序名（程序 名不允許重復(fù)），程序名位于程序的開(kāi)頭由0及其后的四位數(shù)字構(gòu)成O 口口1一 程序號(hào)（00009999*前導(dǎo)零可省略）-指令地址O指令字指令字是用于命令 CNC完成控制功能的基本指令單元，指令 字由一個(gè)英文字母（稱為指令地址）和其后 的數(shù)值（稱為指令值, 為有符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)）構(gòu)成。程序段程序段由若干個(gè)指令字構(gòu)成，以“；”結(jié)束，是CNC程序運(yùn)行的基本單位。程序段之間用字符“

17、；”分開(kāi)。一個(gè)程序段中可輸入若干個(gè)指令字，也允 許無(wú)指令字而只有“；”號(hào)（EOB鍵）結(jié)束符。 有多個(gè)指令字時(shí)，指令字之間必須輸入一個(gè)或 一個(gè)以上空格。在同一程序段中，除 N、GS、T、H L等地址外，其它的地址只能出現(xiàn)一中重復(fù)輸入時(shí)，相同地址的最后一個(gè)指令字有效。同組的G指令在同一程序段中重復(fù)輸入時(shí)，最后一個(gè)G指令有效。程序段旦程序段號(hào)由地址N和后面四位數(shù)構(gòu)成：N0000N9999,前導(dǎo)零可省略。程序段號(hào)應(yīng)位于程序段的開(kāi)頭，否則無(wú)效。程序段號(hào)可以不輸入，但程序調(diào)用、跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段必須有程序段號(hào)。程序段號(hào)的順序可以是任意的，其間隔也可以不相等，程序段號(hào)按編程順序遞增或遞減。如果在開(kāi)關(guān)設(shè)置頁(yè)面將

18、“自動(dòng)序號(hào)”設(shè)置為“開(kāi)”，將在插入程序段時(shí)自動(dòng)生成遞增的程序段號(hào)2、主程序和子程序?yàn)楹?jiǎn)化編程，當(dāng)相同或相似的加工軌跡、控制過(guò)程需要多次使用時(shí)，就可以把該部分的程序指令編輯為獨(dú)立的程序進(jìn)行調(diào)用。調(diào)用該程序的程序稱為主程序，被調(diào)用的程序（以M99結(jié)束）稱為子程序。子程序必須有自己獨(dú)立的程序名，子程序可以被其它任意主程序調(diào)用，也可以獨(dú)立運(yùn)行。子程序結(jié)束后就返回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行。（后面章節(jié)詳細(xì)敘述）/ N0030 GO X20 Z30 亠曲為1、程序結(jié)束M02指令格式：M02或M2指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行第二章MST脂令2.1M指令（輔助功能）M旨令由指令地址M和其后的12位數(shù)字或4位數(shù)組成，用

19、于控制程序執(zhí)行的流程或輸出M弋碼到M口口I匚二指令值-k折令地創(chuàng)M02指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束，光標(biāo)停留在M02指令所在的程序段，不返回程序開(kāi)頭。若要再次執(zhí)行程序，必須讓光標(biāo) 返回程序開(kāi)頭。2、 程序運(yùn)行結(jié)束M30指令格式：M30指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行M30指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束，加工件數(shù)加1,取消刀尖半徑補(bǔ)償，光標(biāo)返回程序開(kāi)頭（是否返回程序開(kāi)頭由參數(shù)決定）。當(dāng)CN（狀態(tài)參數(shù)N0.005的BIT4設(shè)為0時(shí)，光標(biāo)不回到程序開(kāi)頭；當(dāng) CN（狀態(tài)參數(shù)N0.005的BIT4設(shè)為1時(shí)，程序執(zhí)行 完畢，光標(biāo)立即回到程序開(kāi)頭。3、 子程序調(diào)用M98

20、指令搭貳：M98 POOOOCDDO幾調(diào)用的子程序號(hào)I OOOD-99 ） B當(dāng)調(diào)用次數(shù)1耒輸入時(shí)孑程序號(hào)朗麗導(dǎo)0可省昭:當(dāng)輸入調(diào) 用次數(shù)時(shí)J子程序號(hào)必?zé)┨?位數(shù)- 甫次數(shù)（1-別翦）*調(diào)用1次時(shí) 可不輸入指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行M98指令時(shí)，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，CN（去調(diào)用執(zhí)行P指定的子程序，子程序最多可執(zhí)行 9999次。M98指令在MDI下運(yùn)行無(wú)效。4、 從子程序返回M99指令格式古M99 POOOO返回主程序時(shí)將被楓行的程序段號(hào)（ （0000-9999） ） 前導(dǎo)。可以省略指令功能：（子程序中）當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，返回主程序中由P指定的程序段繼續(xù)執(zhí)行，當(dāng)未輸入

21、 P時(shí)，返回主程序中調(diào)用當(dāng)前子程序的M98指令的后一程序段繼續(xù)執(zhí)行。如果M99W于主程序結(jié)束（即當(dāng)前程序不是由其它程序調(diào)用執(zhí)行），當(dāng)前程序 將反復(fù)執(zhí)行。M99旨令在MDI下運(yùn)行無(wú)效。示例：圖A表示調(diào)用子程序（M99中有P指令字）的執(zhí)行路徑。圖 B表示調(diào)用子程序（M99中無(wú)P 指令字）的執(zhí)行路徑曲為00051.G50 XI DC ZLOCM3S1TC131：K XO ZC:GL U200 Z200 F200;M囲 P2WC6；-GO X100Z100；-M5 SOTC130:J4HJ0150(5,.G1 X50 Z50； S精加工路線程序段群N （nf）G70 P （ns） Q （nf ）;指令

22、說(shuō)明： G70必須在nsnf程序段后編寫(xiě)。如果在 nsnf程序段前編寫(xiě)，系統(tǒng)自動(dòng)搜索到nsnf程序精加工路線 aTCTe程序段曲為段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf程序段的下一程序，因此會(huì)引起重復(fù)執(zhí)行nsnf程序段。執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)，nsnf程序段中的F、S、T指令有效。 G96、G97、G98 G99 G40 G41 G42旨令在執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)有效。在G70旨令執(zhí)行過(guò)程中，可以停止自動(dòng)運(yùn)行并手動(dòng)移動(dòng)，但要再次執(zhí)行G70循環(huán)時(shí)，必須返回到手動(dòng)移動(dòng)前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯(cuò)位。執(zhí)行進(jìn)給保持、單程序段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。在錄入方式中不能

23、執(zhí)行 G70旨令，否則產(chǎn)生報(bào)警。在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)指令時(shí)，nsnf不允許有相同程序段號(hào)。3.10 螺紋切削指令GSK980T具有多種螺紋切削功能：連續(xù)螺紋切削指令G32變螺距螺紋切削指令 G34攻牙循環(huán)切削指令G33螺紋循環(huán)切削指令 G92螺紋多重循環(huán)切削指令 G76。使用螺紋切削功能機(jī)床必須安裝主 軸編碼器。1、直螺紋切削循環(huán)G92指令格式：G92 X （ U） _ Z （W） _ F_ J_ K_ L ;（公制直螺紋切削循環(huán)）指令功能：從切削起點(diǎn)開(kāi)始，進(jìn)行徑向（X軸）進(jìn)刀、軸向（Z軸或X、Z軸同時(shí)）切削，實(shí)現(xiàn)等螺距的直螺紋、錐螺紋切削循環(huán)。執(zhí)行G92指令，在螺紋加工未端有螺紋

24、退尾過(guò)程：在距離螺紋切削終點(diǎn)固定長(zhǎng)度（稱為螺紋的退尾長(zhǎng)度）處，在Z軸繼續(xù)進(jìn)行螺紋插補(bǔ)的同時(shí)，X軸沿退刀方向指數(shù)或線性（由參數(shù)設(shè)置）加速退出，Z軸到達(dá)切削終點(diǎn)后，X軸再以快速移動(dòng)速度退刀。指令說(shuō)明：G92為模態(tài)G指令；切削起點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)的起始位置；切削終點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)的結(jié)束位置；X:切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位： mmU:切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位： mmZ：切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位： mmW切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位： mmF公制螺紋螺距，取值范圍 0.001500 mm, F指令值執(zhí)行后保持，可省略輸入； J :螺紋退尾時(shí)在短軸方向的移動(dòng)量，取值范圍09999.999（

25、單位：mm,不帶方向（根據(jù)程序起點(diǎn)位置自動(dòng)確定退尾方向），模態(tài)參數(shù)，如果短軸是X軸，則該值為半徑指定，；K：螺紋退尾時(shí)在長(zhǎng)軸方向的長(zhǎng)度，取值范圍09999.999（單位：mm）。不帶方向，模態(tài)參數(shù)，如長(zhǎng)軸是 X軸，該值為半徑指定；L :多頭螺紋的頭數(shù)，該值的范圍是：199,模態(tài)參數(shù)（省略L時(shí)默認(rèn)為單頭螺紋）G92指令可以分多次進(jìn)刀完成一個(gè)螺紋的加工，但不能實(shí)現(xiàn)2個(gè)連續(xù)螺紋的加工，G92指令螺紋螺距的定義與G32-致，螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量（X軸位移量按半徑值）。循環(huán)過(guò)程：XI由從起點(diǎn)快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)；從切削起點(diǎn)螺紋插補(bǔ)到切削終點(diǎn)；X由以快速移動(dòng)速度退刀（與 方向相反），返回到X軸絕對(duì)

26、坐 標(biāo)與起點(diǎn)相同處；Z軸快速移動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。退尾寬度注意事項(xiàng)：省略J、K時(shí)，按NO.19號(hào)參數(shù)設(shè)定值退尾;-怯諫移動(dòng)娠紋切削A：起點(diǎn)終點(diǎn)）切削起點(diǎn)G切削終點(diǎn)X/?7廠J/2C 二 臨 A畝w 刀耳曲為磚為u/pr示例：程序:O0012 ；M3 S300 GO X150 Z50 T0101 ；（螺紋刀）GO X65 Z5 ；（快速定位）G92 X58.7 Z-28 F3 J3 K1 ；（加工螺紋，分4刀切削，第一次進(jìn)刀 1.3mm） 第二次進(jìn)刀1mr）i（第三次進(jìn)刀0.7mm（第四次進(jìn)刀0.1mmM30；X57.7 ； X57;X56.9 ；301n1D第二篇：操作說(shuō)明第一章操作方式和

27、顯示界面X i.LCD狀態(tài)指汞 編冒鍵盤(pán) 顯示萊單 機(jī)來(lái)面板0zJ X、z軸回零結(jié)束指示燈;0oO 單段運(yùn)行指示燈機(jī)床鎖指示燈;卜空運(yùn)行省略J時(shí)，長(zhǎng)軸方向按K退尾，短軸方向按NO.19號(hào)參數(shù)設(shè)定值退尾；省略K時(shí)，按J=K退尾；J=0或J=0、K=0時(shí)，無(wú)退尾；JM 0, K=0寸，按 J=K退尾；J=0, KM 0時(shí)，無(wú)退尾；螺紋切削過(guò)程中執(zhí)行進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)仍進(jìn)行螺紋切削，螺紋切削完畢，顯示“暫?！?，程序 運(yùn)行暫停；螺紋切削過(guò)程中執(zhí)行單程序段操作后，在返回起點(diǎn)后（一次螺紋切削循環(huán)動(dòng)作完成）運(yùn)行停止; 系統(tǒng)復(fù)位、急?；蝌?qū)動(dòng)報(bào)警時(shí)，螺紋切削減速停止。1-1面板劃分GSK930TD采用集成式操

28、作面板，面扳劃分如卜:1、狀態(tài)指示1rAEIB旺it MHHC3E3E)QQDZ1;溝1娜訕指示燈；快速指示燈;2、編輯鍵盤(pán)、/ b程序段選跳指示燈;VST*輔助功能鎖指示燈。地址鍵一一雙地址鍵，反復(fù)按鍵，在兩者間雙地址鍵，反復(fù)按鍵，在兩者間切換;刪除丫取消CANDEL|編輯鍵一一編輯時(shí)程序、字段等的插入、修改、刪除（ 按鍵，在兩功能間切換）；-EOB鍵一一程序段結(jié)束符的輸入；Fo儲(chǔ)改為復(fù)合鍵，反復(fù)光標(biāo)移動(dòng)鍵 控制光標(biāo)移動(dòng);&程序等四個(gè)頁(yè)面;-_小數(shù)點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)輸入;輸入.輸入鍵參數(shù)、補(bǔ)償量等數(shù)據(jù)輸入的確定;輸出OUT丿輸出鍵啟動(dòng)通訊輸出；（轉(zhuǎn)換U轉(zhuǎn)換鍵一一信息、顯示的切換;- 翻頁(yè)鍵同一顯示界面

29、下頁(yè)面的切換;3、顯示菜單、上?工進(jìn)入位置界面。位置界面有相對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)、綜合坐標(biāo)、坐標(biāo) 程序二_進(jìn)入程序界面。程序界面有程序內(nèi)容、程序目錄、程序狀態(tài)三個(gè)頁(yè)面 進(jìn)入刀補(bǔ)界面、宏變量界面（反復(fù)按鍵可在兩界面間轉(zhuǎn)換）。刀補(bǔ)界面可顯示刀具偏值；宏變 量界面顯示CN（宏變量；/NGr切換;04623地址鍵地址輸入;數(shù)字鍵 -數(shù)字輸入;_復(fù)位鍵一一CN（復(fù)位，進(jìn)給、輸出停止等;LI程序、MDI指令運(yùn)行暫停。自動(dòng)方式、錄入方式。1盍代循環(huán)啟動(dòng)鍵程序、MDI指令運(yùn)行啟動(dòng)。自動(dòng)方式、錄入方式。進(jìn)給倍率鍵52叵;快速倍率鍵;進(jìn)給倍率鍵：進(jìn)給速度的調(diào)整。自動(dòng)方式、錄入方式、編輯 手動(dòng)方式、程序回零?？焖俦堵舒I

30、：快速移動(dòng)速度的調(diào)整。自動(dòng)方式、錄入方式機(jī)械回 主軸倍率鍵：主軸速度調(diào)整。自動(dòng)方式、錄入方式、編輯 手動(dòng)方式、程序回零。主軸倍率鍵一一方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、零、手動(dòng)方式、程序回零。方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、“手動(dòng)換刀鍵一一手動(dòng)換刀。機(jī)械回零、手輪方式、單步 f E盍叫點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)鍵（潤(rùn)滑開(kāi)關(guān)鍵）一一主軸點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)開(kāi)/關(guān)（機(jī)床潤(rùn)滑開(kāi)/關(guān)）。機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零方式、手動(dòng)方式、程序回零。冷卻液開(kāi)關(guān)鍵一一冷卻液開(kāi) /關(guān)。自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、步方式、手動(dòng)方式、程序回零軸控制鍵主軸正轉(zhuǎn) 主軸停止 主軸反轉(zhuǎn)。機(jī)械回零、手輪方式、單

31、步 式、手動(dòng)方式、程序回零。l |快速開(kāi)關(guān)一一快速速度/進(jìn)給速度切換。自動(dòng)方式、錄入方式、機(jī)械回零、手動(dòng)方式、程序回丿手動(dòng)進(jìn)給鍵一一手動(dòng)、單步操作方式 X、Y、Z軸正向 /負(fù)向移動(dòng)。機(jī)械回零、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零。手輪控制軸選擇鍵手輪操作方式X、Y、Z軸選擇。手輪方式。CW丄進(jìn)入報(bào)警界面。報(bào)警界面有 CNC艮警、PLC報(bào)警兩個(gè)頁(yè)面進(jìn)入設(shè)置界面、圖形界面（反復(fù)按鍵可在兩界面間轉(zhuǎn)換）。設(shè)置界面有開(kāi)關(guān)設(shè)置、數(shù)據(jù)備份、權(quán)限設(shè)置；圖形界面有圖形設(shè)置、圖形顯示兩頁(yè)面參數(shù)進(jìn)入狀態(tài)參數(shù)、數(shù)據(jù)參數(shù)、螺補(bǔ)參數(shù)界面（反復(fù)按鍵可在各界面間轉(zhuǎn)換）診斷亠二進(jìn)入診斷界面、PLC狀態(tài)、PLC數(shù)據(jù)、機(jī)床軟面板、版本信息

32、界面（反復(fù)按鍵可在各界面間轉(zhuǎn)換）；4、機(jī)床面板進(jìn)第悟率零z_L-0- 001110.S1PLM S、T功能輸出無(wú)效。自動(dòng)/MDI指令段空運(yùn)行。自動(dòng)方式、錄機(jī)械回零、手輪方式、單步方機(jī)械回零、手輪方式、單步方自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、手輪方式、自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、丿手輪/單步增量選擇與快速倍率選擇鍵一一手輪每格移動(dòng)O.OO1/O.O1/O.1 mm單步每步移動(dòng)O.OO1/O.O1/O.1 mm 。自動(dòng)方式、錄入方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方 式、程序回零。單段開(kāi)關(guān)一一程序單段運(yùn)行/連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)切換，單段有效時(shí)單段運(yùn)行指示燈亮。自動(dòng)方式、 錄入方式。rwi.程序段選跳開(kāi)關(guān)

33、一一程序段首標(biāo)有“”號(hào)的程序段是否跳過(guò)狀態(tài)切換，程序段選跳開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)， 跳段指示燈亮。自動(dòng)方式、錄入方式。機(jī)床鎖住開(kāi)關(guān)一一機(jī)床鎖住時(shí)機(jī)床鎖住指示燈亮，X、Z軸輸出無(wú)效。自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零。輔助功能鎖住開(kāi)關(guān)一一輔助功能鎖住時(shí)輔助功能鎖住指示燈亮， 方式、錄入方式。二二空運(yùn)行開(kāi)關(guān)一一空運(yùn)行有效時(shí)空運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，加工程序 入方式。丿編輯方式選擇鍵一一進(jìn)入編輯操作方式。自動(dòng)方式、錄入方式、 式、手動(dòng)方式、程序回零。自動(dòng)方式選擇鍵一一進(jìn)入自動(dòng)操作方式。錄入方式、編輯方式、 式、手動(dòng)方式、程序回零。U錄入方式選擇鍵一一進(jìn)入錄入（ MD）操作方式

34、。自動(dòng)方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、 單步方式、手動(dòng)方式、程序回零。機(jī)械回零方式選擇鍵進(jìn)入機(jī)械回零操作方式。 單步方式、手動(dòng)方式、程序回零。干淪丿單步/手輪方式選擇鍵一一進(jìn)入單步或手輪操作方式（兩種操作方式由參數(shù)選擇其一）。自動(dòng) 方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手動(dòng)方式、程序回零 匚丄劇手動(dòng)方式選擇鍵一一進(jìn)入手動(dòng)操作方式。自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方 式、單步方式、程序回零。I程序回零方式選擇鍵一一進(jìn)入程序回零操作方式。 機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式1.2 :操作方式概述GSK980TD有編輯、自動(dòng)、錄入、機(jī)械回零、單步/手輪、手動(dòng)、程序回零等七種操作方式

35、。1、編輯操作方式：在編輯操作方式下，可以進(jìn)行加工程序的建立、刪除和修改等操作。磚為u/pr絕珂坐捋OOOOSNOOOO16. 53923. 168縮程遠(yuǎn)率* 實(shí)際遠(yuǎn)卒 講給誄率; 快速倍率:o o O O %-I.-I.5 5 5 5 0 0 O O&功碼；GOL G58加工杵數(shù)；16切時(shí)時(shí)IOMEi 25iS 3000 1010000008NOOOOU16.539W23, 168編程速率：5010G功能碼：GOH G9E實(shí)際速率匚500加工件數(shù):1S件給課率:1Q0K切削時(shí)間；3總快建倍率：100%S OOOOTOIOO 錄入方式2、.自動(dòng)操作方式：在自動(dòng)操作方式下，自動(dòng)運(yùn)行程序。3、.錄

36、入操作方式：在錄入操作方式下，可進(jìn)行參數(shù)的輸入以及指令段的輸入和執(zhí)行。4、 機(jī)械回零操作方式 ：在機(jī)械回零操作方式下，可分別執(zhí)行X、Z軸回機(jī)械零點(diǎn)操作。5、 手輪/單步操作方式：在單步/手輪進(jìn)給方式中，CNC按選定的增量進(jìn)行移動(dòng)。6、 手動(dòng)操作方式：在手動(dòng)操作方式下，可進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)給、手動(dòng)快速、進(jìn)給倍率調(diào)整、快速倍率調(diào)整 及主軸啟停、冷卻液開(kāi)關(guān)、潤(rùn)滑液開(kāi)關(guān)、主軸點(diǎn)動(dòng)、手動(dòng)換刀等操作。7、 程序回零操作方式：在程序回零操作方式下，可分別執(zhí)行X、Z軸回程序零點(diǎn)操作。1.3顯示界面GSK980TD有位置界面、程序界面、刀補(bǔ)、報(bào)警、設(shè)置、參數(shù)、診斷等7個(gè)界面，每個(gè)界面下有多個(gè)顯示頁(yè)面。各界面（頁(yè)面）與操

37、作方式獨(dú)立。1、位置界面有四個(gè)頁(yè)面，可通過(guò) _鍵或 丁鍵查看。1）絕對(duì)坐標(biāo)顯示頁(yè)面 ：顯示的X、Z坐標(biāo)值為刀具在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的絕對(duì)位置，CNC上電時(shí)X、Z坐標(biāo)保持，工件坐標(biāo)系由 G50指定。2）相對(duì)坐標(biāo)顯示頁(yè)面：顯示的U、W坐標(biāo)值為當(dāng)前位置相對(duì)于相對(duì)參考點(diǎn)的坐標(biāo)，CNC上電時(shí)U、W坐標(biāo)保持。U、W坐標(biāo)可隨時(shí)清零。U、W坐標(biāo)清零后，當(dāng)前點(diǎn)為相對(duì)參考點(diǎn)。3）綜合坐標(biāo)顯示頁(yè)面：在綜合位置頁(yè)面中，同時(shí)顯示相對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)、機(jī)床坐標(biāo)、余移動(dòng)量（余移動(dòng)量只在自動(dòng)及錄入方式下顯示）。機(jī)床坐標(biāo)的顯示值為當(dāng)前位置在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，機(jī)床坐標(biāo)系是通過(guò)回機(jī)械零點(diǎn)建立的。4）坐標(biāo)&程序顯示頁(yè)面綜合坐標(biāo)000

38、08 N0000（相對(duì)坐扌示（絕對(duì)坐扌示U -41. 651X- -41.651W 4?.C682 068（機(jī)床坐標(biāo)）（余移動(dòng)量X -il. 651X 0. 000Z 4久 063Z 0. Q00SOOOO T0100錄入方式2、程序界面相對(duì)坐扌示磚為u/pr界面。刀補(bǔ)界面共有5個(gè)刀具偏置顯示頁(yè)面，共有33個(gè)偏置號(hào)（No.000No.032 ）供用戶使用，通過(guò)鍵、亙 鍵顯示各頁(yè)面，|刀具孵ooooe NOOOO I顯示頁(yè)面如圖：吏？ * I序P x ooo o” 001 -90. 002 o 0030.004 o. 0050+006 0* 0070.相對(duì)坐標(biāo)（ （J 序號(hào)000ocooe NO

39、OOUZR TODO 0. 0000.0000720 -116. 4240. 0000300a oooo. ooooaooo. oooo. ooooooo0. OOOCLOOO0aooo. oooo. ooooOOO0. OOO0. OOO0oooa oooo. ooooo.coo w o.ocoSOOOO T0100錄入方式鍵查看。在編輯操作方式下只有程序內(nèi)容頁(yè)面，通過(guò)2）程序狀態(tài)頁(yè)面：在程序狀態(tài)頁(yè)面中，顯示當(dāng)前 式下顯示當(dāng)前程序段的內(nèi)容。3）程序目錄頁(yè)面：程序目錄頁(yè)面顯示的內(nèi)容：（a）軟件版本號(hào)（b）零件程序數(shù)（c）存儲(chǔ) 量容量（d）程序目錄G、M、S、T、F的指令狀態(tài)，在自動(dòng)和錄入操作方

40、程序內(nèi)容行G列1 00008 NOOOOOOOOS CCffC PROGRAM. 20061020G50 X0 ZLI；G1 2100 Z10D F200；G2 U100 50 R50-GO XD Z0;X10C Z10D;胳g%程序狀:態(tài)程序段值z(mì)C00T109700003 N0000模志值o o O O 0505 O O IrlodIrlodo o（?21040CI:U0 o o 9 090 o 090 0 090w 、 一 帥000 T0100 汞入方式3、刀補(bǔ)鍵為一復(fù)合鍵，從其它顯示頁(yè)面按一次稈序目錄OOOOE N0000軟（牛版斗號(hào)=&S99O-TD 705.10. 20 零件程序數(shù)

41、：最爭(zhēng)站4；己存； 茁 再儲(chǔ)器容童：6144KB?已用：6310KB 程序冒錄!00000 00011 00002 00003 00004 GOODS00006 00007 00008 00009 00010 0001100012 00023 00088 00089 01300 00044 00100 00101程序大??；32KE 洼：CKC FEOGK刨 20051020錄入方式刀補(bǔ)界面S0000 TO100鍵進(jìn)入宏變量有三個(gè)頁(yè)面，通過(guò) _鍵、 .鍵、鍵顯示當(dāng)前程序的所有程序段內(nèi)容。1）程序內(nèi)容頁(yè)面：在程序內(nèi)容頁(yè)面中，顯示包括當(dāng)前程序段在內(nèi)的程序內(nèi)容。在編輯操作方式下按 r= 鍵、二鍵向前、

42、向后查看程序內(nèi)容。鍵進(jìn)入刀補(bǔ)界面，再按圖形界面中有圖形設(shè)置、圖形顯示兩個(gè)頁(yè)面，通過(guò)巳鍵、鍵查看。4、報(bào)警界面有兩個(gè)頁(yè)面，通過(guò) -鍵、匚二1） PLC報(bào)警：顯示CNC報(bào)警的個(gè)數(shù)、 PLC的報(bào)警號(hào)H022鍵查看。PLC報(bào)警的個(gè)數(shù)，及當(dāng)前 PLC的報(bào)警號(hào)，可同時(shí)顯示 24個(gè) ，移動(dòng)光標(biāo)查看各報(bào)警號(hào)對(duì)應(yīng)的詳細(xì)信息。若當(dāng)前同時(shí)有兩個(gè)報(bào)警，頁(yè)面顯示如下：FLG 報(bào)警OOOOSNQOOO5匚抿雲(yún)有環(huán)，PM報(bào)善有2個(gè) 1030PLCM 警0000 郎 0000CMC抿粵有2個(gè)，P報(bào)警有2個(gè)1D001022報(bào)粵號(hào)：IODO 信息佐地址=Aoaoo,o1U0O換刀時(shí)間過(guò)長(zhǎng)根警號(hào),1022倍息垃地址* A0002,

43、 6卡盤(pán)松開(kāi),不得啟動(dòng)主軸報(bào)警錄入方式錄入方式2）CNC報(bào)警：顯示CNC報(bào)警的個(gè)數(shù)、PLC報(bào)警的個(gè)數(shù)，及當(dāng)前 CNC的報(bào)警號(hào)，可同時(shí)顯 示24個(gè)CNC的報(bào)警號(hào)，移動(dòng)光標(biāo)查看各報(bào)警號(hào)對(duì)應(yīng)的詳細(xì)信息。CMC扌艮警CN匚報(bào)警有2個(gè)，301C440008 WOOOOFLCtS警有2個(gè)系統(tǒng)報(bào)笞301婁數(shù)開(kāi)關(guān)已打開(kāi)報(bào)警錄入方式警號(hào)CNC報(bào)警00008WOOOOBCt艮警有2個(gè)FLC報(bào)雲(yún)有2個(gè)301044程序報(bào)售三044程序ODOM中第15行報(bào)彎G74或影沖乂或Z方向囪單次切削量招出 允許范凰嘏警錄入方式1個(gè)光標(biāo)所指處的報(bào)警（在報(bào)警界面,3 ）報(bào)警的清除：若同時(shí)發(fā)生多個(gè)報(bào)警后，每次只能清除也可通過(guò)同時(shí)按取消

44、鍵和鍵清除所有報(bào)警）。圖形界面中有圖形設(shè)置、圖形顯示兩個(gè)頁(yè)面，通過(guò)巳鍵、鍵查看。00008 N0000參數(shù)開(kāi)關(guān)：開(kāi)程序開(kāi)關(guān)：宋關(guān)卄自動(dòng)序號(hào)：?jiǎn)D咲開(kāi)SOOOO TOIOO5、設(shè)置界面有三個(gè)頁(yè)面，通過(guò)1）開(kāi)關(guān)設(shè)置：顯示參數(shù)、程序、自動(dòng)序號(hào)的開(kāi)、關(guān)狀態(tài)。 參數(shù)開(kāi)關(guān)：參數(shù)開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，可以修改參數(shù)；關(guān)閉時(shí)， 禁止修改參數(shù)。程序開(kāi)關(guān)：程序開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，可以編輯程序；關(guān)閉時(shí)， 禁止編輯程序。自動(dòng)序號(hào)：自動(dòng)序號(hào)開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，編輯程序時(shí)自動(dòng)生 成程序段號(hào)；自動(dòng)序號(hào)開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，程序 段號(hào)不會(huì)自動(dòng)生成，需要時(shí)須手動(dòng)輸入。錄入方式2）圖形頁(yè)面開(kāi)關(guān)設(shè)置曲為圖形設(shè)置00008 N0000圖彌參數(shù)K最丈值 I最大佰K最八頂Z最

45、小值50, 000 120. 000 ISO.000 240.DOO320. 0000. ooo0. 0001)刀軌圍飛全屏呈斥范圍：320*240 斥號(hào)001錄入方式站如。：圖形參數(shù)的設(shè)置方法、在錄入操作方式下，按. -: I鍵，完成設(shè)置。0鍵移動(dòng)光標(biāo)到需要設(shè)定的參數(shù)上;匚鍵、鍵入相應(yīng)的數(shù)值；、按 ：圖形參數(shù)的意義、坐標(biāo)系的設(shè)置：根據(jù)前、后刀座坐標(biāo)系等的不同, 放比例：設(shè)定繪圖的比例。大最小值：當(dāng)對(duì)軸最大、最小值作了設(shè)定之后，X最大值：加工程序中 X軸最大值（單位：mm） Z最大值：加工程序中Z軸最大值（單位：mm） ：圖形軌跡的放大、縮小GSK980TD可顯示8種圖形軌跡; 、圖形中心：設(shè)

46、定工件坐標(biāo)系下LCD中心對(duì)應(yīng)的工件坐標(biāo)值。CNC會(huì)自動(dòng)對(duì)縮放比例，圖形中心值自動(dòng)設(shè)定。 ；X最小值：加工程序中 X軸最小值（單位： ；Z最小值：加工程序中Z軸最小值（單位：、縮最、mm)mm)在圖形顯示頁(yè)面，可通過(guò)編輯鍵盤(pán)上的t I鍵進(jìn)行圖形軌跡的實(shí)時(shí)放大、縮小。每按鍵，圖形軌跡放大倍;每按一次鍵，圖形軌跡縮小倍。：圖形軌跡顯示的開(kāi)始、停止與清除:在圖形顯示頁(yè)面，按一次鍵，開(kāi)始作圖，“S* ”號(hào)移至S前；按一次鍵，停止作圖，“ * ”號(hào)移至T前；按一次第二章手動(dòng)操作鍵，清除當(dāng)前的圖形軌跡。按操作2.1手動(dòng)進(jìn)給:鍵進(jìn)入手動(dòng)操作方式，手動(dòng)操作方式下可進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)給、主軸控制、倍率修調(diào)、換刀等田國(guó)可

47、|中的國(guó)|或Q_按住進(jìn)給軸及方向選擇鍵ryi、一亠、L 7、X軸方向鍵可使X軸向負(fù)向或正向進(jìn)給， 松開(kāi)按鍵時(shí)軸運(yùn)動(dòng)停止； 按下或 Z軸方向鍵可使Z軸向負(fù)向或正向進(jìn)給， 松開(kāi)按鍵時(shí)軸運(yùn)動(dòng)停止； 用戶也可同時(shí)按住X、Z軸的方向選擇鍵實(shí)現(xiàn)2個(gè)軸的同時(shí)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給倍率實(shí)時(shí)修調(diào)有效。當(dāng)進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，按下鍵速指示燈滅，快速移動(dòng)無(wú)效，以手動(dòng)速度進(jìn)給。，使?fàn)顟B(tài)指示區(qū)的快曲為曲為按鍵，主軸停止；按手動(dòng)操作方式下，按轉(zhuǎn)）手動(dòng)操作方式下，當(dāng)選擇模擬電壓輸出控制主軸速度時(shí)，可修調(diào)主軸速度）中的叵或二二鍵，主軸反按主軸倍率鍵120%共8級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。2.3手動(dòng)換刀鍵，修調(diào)主軸倍率改變主軸速度，可實(shí)現(xiàn)主軸倍率50%相對(duì)坐標(biāo)

48、00008UW手輪增1： 0.001 窩際訥率： 0 說(shuō)給速率，100% 常給倍率：wo%1把刀具，按此鍵后，刀具換至第 2把;中的快速移動(dòng)（3） G28 時(shí)的快速移動(dòng)（4）手動(dòng)快速移動(dòng)2.2主軸控制手動(dòng)操作方式下，按此鍵，手動(dòng)相對(duì)換刀（若當(dāng)前為第 若當(dāng)前為第4把刀具，按此鍵后，刀具換至第1把）。2.4其他手動(dòng)操作主軸點(diǎn)動(dòng)、冷卻液控制、潤(rùn)滑控制略）第三章手輪操作3.1手輪進(jìn)給按鍵亠匚|進(jìn)入手輪操作方式，此時(shí)顯示頁(yè)面如下匚中的手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，可按中的修改手動(dòng)快速移動(dòng)倍率（也可按應(yīng)的快速倍率分別是 Fo, 50% 100%）快速倍率選擇在下列情況有效:或U 修改手動(dòng)進(jìn)給倍率。在手動(dòng)快速移動(dòng)時(shí)，可按鍵修

49、改快速倍率，其對(duì)G00快速移動(dòng)（2）固定循環(huán)鍵，主軸正轉(zhuǎn);曲為手輪外形N000016.53923.468G功詭碼：GOK G98 加工件敵16切削時(shí)間， 12:25:36手輪方我磚為u/prG50 X50 Z10 0,操作步驟如下:2、按3、依次鍵入地址鍵建進(jìn)入錄入操作方式；鍵（必要時(shí)再按鍵或 亙 鍵）進(jìn)入程序狀態(tài)頁(yè)面:rrn 阿 數(shù)字鍵_、_及一鍵；頁(yè)面顯示如下:5、依次鍵入地址鍵執(zhí)行完上述操作后頁(yè)面顯示如下程序狀態(tài) 程序段值GbU S00008 NOOOO模態(tài)值O 78O 99FfflsTFfflsT0505)0)0O O10)01110)011 o o O ORFSrPQG21G40SE

50、FJI0093SSPU0000SMAi9993SMIK0000.、亠亠 5D0D0 T01D0 錄八方式程序狀態(tài) 痙店段值&50 K 50. 900 Z WQ. 300 U 聊 R00008 NOOOO 模態(tài)值C00G9TG3SSRPM 0190SSPM 0000SMAX 9999SUN DODOo o O O 0505山O O lt ltumllumllo o O O錄入方式SOOQO T01W指令字輸入后，按MD脂令字停止運(yùn)行。MD脂令字。若字段輸入過(guò)程中有錯(cuò),再重新輸入正確的數(shù)據(jù)。2、移動(dòng)軸及方向的選擇如按鍵手輪進(jìn)給方向由手輪旋轉(zhuǎn)方向決定。一般情況下，手輪順時(shí)針為正向進(jìn)給，逆時(shí)針為負(fù)向

51、進(jìn)給。如果有時(shí)手輪順時(shí)針為負(fù)向進(jìn)給，逆時(shí)針為正向進(jìn)給，可交換手輪端A、B信號(hào)。手輪操作方式下還可進(jìn)行其他如：主軸控制、冷卻液控制、潤(rùn)滑控制等其他功能。第四章錄入操作在錄入操作方式下，可進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置、指令字的輸入以及指令字的執(zhí)行4.1指令字的輸入選擇錄入操作方式，進(jìn)入程序狀態(tài)頁(yè)面，輸入一個(gè)程序段4.2指令字的執(zhí)行1、按土凹鍵，選擇移動(dòng)增量，改變不同的移動(dòng)速度。在手輪操作方式下，按1、按就卜、4、依次鍵入地址鍵、及鍵：；及丨IN丿鍵；|7n一L_L鍵以及急停按鈕使可按磚為u/pr第五章程序編輯與管理八脅為彳SOOOO T0100SOOOO TOLOO依次鍵入地址鍵E列IX數(shù)字鍵恥000000S

52、(CNC PROGRAM. 20051020G50 XD ZOjG1 Xiao Z100 F200：G2 U1D0 W50 R5DjGO K0 Z0;X100 Z100；113 Oi、序內(nèi)容行E羽建立WO0O01程序?yàn)槔?ODOD8 CCNC PROGRAM. 20051020GEO 10 ZOjG1 3100 Z100 F200sG2 U100 W50 R5D;GO X0 Z0：X100 2100*M30；在編輯操作方式下，可建立、選擇、修改、復(fù)制、刪除程序，也可實(shí)現(xiàn) 雙向通訊。CN（與CNC CN（與 PC機(jī)的5.1程序的建立1、程序段號(hào)的生成程序中，可編入程序段號(hào),也可不編入程序段號(hào)，

53、當(dāng)開(kāi)關(guān)設(shè)置頁(yè)面 自動(dòng)序號(hào)”開(kāi)關(guān)處于開(kāi)狀態(tài)時(shí),CNC自動(dòng)生成程序段號(hào)，編輯時(shí)，按 丄二鍵自動(dòng)生成下一程序段的程序段。2、程序內(nèi)容的輸入、按鍵進(jìn)入編輯操作方式;序內(nèi)容顯示頁(yè)面。、程序按 丄鍵進(jìn)入程序界面，按戶或一鍵選擇程編輯方式0001編輯方式換行、按 rF丿鍵，建立新程序。程序芮容 行2 列1 O0?C 1 NOOO?八脅為彳00001； (00001)SOOOO T01CC編輯方式、按照編制好的零件程序逐個(gè)輸入，每輸入一個(gè)字符，在屏幕上立即給予顯示輸入的字符（復(fù)合鍵 的處理是反復(fù)按此復(fù)合鍵，實(shí)現(xiàn)交替輸入），一個(gè)程序段輸入完畢，按 、按步驟5的方法可完成程序其它程序段的輸入。3、字符的檢索：掃描

54、、查找、回程序開(kāi)頭的方法1）、掃描法：光標(biāo)逐個(gè)字符掃描程序鍵進(jìn)入編輯操作方式，按按鍵選擇程序內(nèi)容顯示頁(yè)面。raa鍵結(jié)束。八脅為彳n鍵，光標(biāo)上移一行;按按扌0鍵，光標(biāo)左移一列按鍵，光標(biāo)下移一行按鍵，光標(biāo)右移一列；鍵，向上翻頁(yè)，光標(biāo)移至上一頁(yè)第一行第一列;到程序內(nèi)容首頁(yè)，則光標(biāo)移至第二行第一列； 按一列；若已是程序內(nèi)容最后一頁(yè)，則光標(biāo)移至程序最后一行的第一列。2）、回程序開(kāi)頭的方法若向上翻頁(yè)鍵，向下翻頁(yè)，光標(biāo)移至下一頁(yè)第一行第3）輸入插入的字符（如 顯示頁(yè)面如下；1）選擇編輯操作方式, 頁(yè)面如下；在編輯操作方式、程序顯示頁(yè)4、字符的插入 操作方法步插入狀態(tài)程序內(nèi)容 行 4 Jl.ll 00008

55、N000000008 (CUC PROGRAM. 2D05102UG50 X0 E0;G1 K1D0 Z100 F200;G2 U100 嶼0 R50jCO MO Z0;XI DC Z100;K30;SOOOO T01C0編輯方式程序內(nèi)容行4列b 00008 N000000008 CCNC PROGRAM. 20061020G50 ID Z0;G1 K100 Z1Q0 F2D壓G99 G2 U100 W50 R50?GO X0 ZOjX100 7100；H30;S6SOOOO T01C0絹輯方式八脅為彳2 )按取消鍵刪除光標(biāo)處的前一字符；按刪除PEL鍵刪除光標(biāo)所在處的字符。按SOOOO T01

56、0CSOOOO T01005、字符的刪除操作方法步驟如下：1）選擇編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁(yè)面;6、字符的修改1 ）插入修改法：先按本篇所述的方法刪除修改的字符，然后插入要修改的字符。2）直接修改法：選擇編輯操作方式，進(jìn)入程序內(nèi)容顯示頁(yè)面；122一鍵進(jìn)入修改狀態(tài)（光標(biāo)為一矩形反顯框），頁(yè)面如下;_ 輸入修改后的字符（如上圖頁(yè)面中，將X100修改成U898,輸入），顯示頁(yè)面如下；程序內(nèi)容行3 列1MOOOQ00008 (匚呱：PROGRAM. 20051020G50 X0 ZOjG1 XI00 Z100 F200jG9E G2 IIIOO W5D R50；GO R0 20；3100 ZlOOj

57、 陽(yáng)山 %程序內(nèi)容 行了 列耳00008 N000000003 (CNC PROGRAM. 200E1020&50 XO ZOjG1 U898 Z100 F200;G98 G2 U100 WEO R50；GO SO 2D；X100 ZlOOlI30i%1八脅為彳注：程序的運(yùn)行是從光標(biāo)的所在行開(kāi)始的，所以在按下鍵運(yùn)行之前應(yīng)先檢查一下光標(biāo)是否在需5.2程序的刪除單個(gè)程序的刪除操作步驟如下：選擇編輯操作方式，進(jìn)入程序顯示頁(yè)面;1、，數(shù)字鍵依次鍵入地址鍵工-，鍵,O 0001程序被刪除。5.31、巴! （以O(shè)00O1程序?yàn)槔?；程序的選擇當(dāng)CN（中已存有多個(gè)程序時(shí)，可以通過(guò)以下三種方法選擇程序。W檢索

58、法：1）選擇編輯或自動(dòng)操作方式；2 ）按鍵，并進(jìn)入程序內(nèi)容顯示畫(huà)面；3 ）按地n鍵，鍵入程序號(hào)；4）按址在，CN（出現(xiàn)報(bào)警|換行或. 鍵，在顯示畫(huà)面上顯示檢索到的程序，若程序不存光標(biāo)確認(rèn)法：1）選擇自動(dòng)操作方式（必須處于非運(yùn)行狀態(tài)）；鍵，進(jìn)入程序目錄2 ）按顯示頁(yè)面；3 ）將光標(biāo)移動(dòng)到待選擇的程序名上選中;IW14）按丄一 鍵。5.4程序的改名1、選擇編輯操作方式，進(jìn)入程序內(nèi)容顯示頁(yè)面; 鍵。鍵，鍵入新程序名;2、按地址第六章自動(dòng)操作6.1自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)首先按前述方法選擇好要運(yùn)行的程序鍵選擇自動(dòng)操作方式;鍵啟動(dòng)程序，程序自動(dòng)運(yùn)行。八脅為彳注：程序的運(yùn)行是從光標(biāo)的所在行開(kāi)始的，所以在按下鍵運(yùn)行之

59、前應(yīng)先檢查一下光標(biāo)是否在需弟為鍵或程序內(nèi)容 行列1 00008 NOOOO00001 CCHC PROGKAffl- 20061020C50 K100 ZlOUslrn TOIOI MCO S30 22 ;21X50 E-3C F203、；2CJ000 T0100編輯方式CN（停止運(yùn)行；繼要運(yùn)行的程序段上，若要從起始行開(kāi)始而此時(shí)光標(biāo)不在此行。6.2自動(dòng)運(yùn)行的停止1、指令停止（M00）含有M00的程序段執(zhí)行后，停止自動(dòng)運(yùn)行，模態(tài)功能、狀態(tài)全部被保存起來(lái)。按面板 外接運(yùn)行鍵后，程序繼續(xù)執(zhí)行。2、按相關(guān)鍵停止自動(dòng)運(yùn)行中按i八、鍵或外接暫停鍵后，機(jī)床呈下列狀態(tài)：（1）機(jī)床進(jìn)給減速停止；暫停指令（G04

60、旨令）時(shí),執(zhí)行完G04之后才暫停；（3）模態(tài)功能、狀態(tài)被保存；（4）程序繼續(xù)執(zhí)行。3、 按復(fù)位鍵-4、 按急停按鈕5、轉(zhuǎn)換操作方式在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中轉(zhuǎn)換為機(jī)械回零、手輪/單步、手動(dòng)、程序回零方式時(shí)，當(dāng)前程序段立即暫?！痹谧詣?dòng)運(yùn)行過(guò)程中轉(zhuǎn)換為編輯、錄入方式時(shí)，在運(yùn)行完當(dāng)前的程序段后才顯示暫?！?.3從任意段自動(dòng)運(yùn)行程序1、 按鍵進(jìn)入編輯操作方式，按二鍵進(jìn) 入程序界面，按鍵或 回 鍵選擇程序內(nèi)容 頁(yè)面；2、 將光標(biāo)移至準(zhǔn)備開(kāi)始運(yùn)行的程序段處（如從第四 行開(kāi)始運(yùn)行，移動(dòng)光標(biāo)至第四行開(kāi)頭）；3、如當(dāng)前光標(biāo)所在程序段的模態(tài)（G、M、T、F指令）缺省，并與運(yùn)行該程序段的模態(tài)不一致，必須執(zhí) 行相應(yīng)的模態(tài)功能后