電液比例控制閥電液比例閥時近年來出現(xiàn)的控制閥，它是將輸入的電信號連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)中的流量、壓力和方向的控制閥，是介于普通閥和伺服閥之間的一種液壓控制元件。在結(jié)構(gòu)上電液比例控制閥是由直流比例電磁鐵與普通液壓閥兩部分組成。2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)1、電液比例閥的特點（1）能夠較容易地實現(xiàn)遠距離或程序控制。（2）能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，對執(zhí)行元件實現(xiàn)位置、速度和力的控制，并減少壓力變換時的液壓沖擊。（3）減少了系統(tǒng)中液壓元件的數(shù)量，簡化了油路。（4）比例閥一般都具有壓力補償性能，所以它的輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)比例電磁鐵比例電磁鐵是一種直流電磁鐵，但和普通電磁換向閥所用的電磁鐵不同。普通電磁換向閥所用的電磁鐵只要求有吸合和斷開兩個位置，并且為了增加吸力，在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙。而比例電磁鐵則要求吸力(或位移)和輸入電流成比例，并在銜鐵的全部工作位置上．磁路中保持一定的氣隙。2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)2、電液比例溢流閥2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)力士樂比例溢流閥2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)用電液比例閥實現(xiàn)多級壓力控制2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)電液比例調(diào)速閥2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)伺服閥2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)伺服系統(tǒng)(Servosystem)執(zhí)行元件能以一定的精度自動的按照輸入信號的變化規(guī)律而動作的自動控制系統(tǒng)。通常把機械量的自動控制系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)。液壓伺服系統(tǒng)的定義是指由液壓控制元件和液壓執(zhí)行元件作動力元件組成的對機械量的自動控制系統(tǒng)。液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理液壓流體動力的反饋控制。2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)一、采用電壓比較的液壓工作臺位置控制系統(tǒng)傳感器1被控對象傳感器2比較元件執(zhí)行元件放大元件指令元件2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)控制框圖控制系統(tǒng)組成：被控對象指令元件比較元件指令傳感器反饋傳感器動力元件（閥、缸）擾動指令電位器反饋電位器伺服閥液壓能源I液壓缸電放大KaIUiE-電壓比較UPKa被控工作臺XP工作臺指令Xi液壓動力元件放大元件2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)車輛的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（隨動系統(tǒng)）方向盤輪子操縱缸供油操縱（伺服）閥軸2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)液壓伺服控制系統(tǒng)的組成實際的液壓伺服控制系統(tǒng)無論多么復(fù)雜，都是由一些基本元件組成，根據(jù)元件的功能，系統(tǒng)的組成如下圖：2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)液壓放大元件也稱液壓放大器，是一種以機械運動去控制流體動力的元件。在液壓伺服系統(tǒng)中，他把輸入的機械信號轉(zhuǎn)換為液壓信號輸出，并進行功率放大，因此他也是一種功率放大器。液壓放大元件包括滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥。液壓放大元件機械功率FV液壓功率pQ小大2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)ABpST（a）兩凸肩四通滑閥(a)為兩凸肩四通滑閥，它有一個進油口P，兩個通向液壓執(zhí)行元件的控制口A及B，另外還有兩個回油口。因為兩個回油口合并成一個O口流出滑閥，故整個滑閥共有P、T、A、B四個通油口，稱四通閥?；y典型結(jié)構(gòu)原理圖2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)圖2.4滑閥閥口形狀(a)

通油槽為整周開槽(b)通油槽為方孔（c）通油槽為圓孔。dvxvxvxv(a)(b)（c）2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)Kq——流量增益，或流量放大系數(shù)，表示負載壓力pL不變時，當閥芯位移xv，有微小增量時所引起的流量增量；Kc——壓力流量系數(shù)，表示閥芯位移不變時負載壓力增量與負載流量增量之間的關(guān)系，也稱閥剛度。伺服閥的壓力--流量特性2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)1、為防止流量飽和，W>67xvmax;2、

xvmax約為0.1~0.5;3、保持凸肩為銳邊，間隙為0.3微米?；y的結(jié)構(gòu)設(shè)計2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)1、為防止流量飽和，

x0<=dn/16;2、x0約為0.1,d0<0.5。雙噴嘴-擋板閥2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)射流管式液壓放大元件射流管閥一般用先導(dǎo)級作為壓力放大器用閥系數(shù)由實驗確定1、射流管閥只有一個噴孔堵塞后“事故歸零”；2、射流管噴孔較大。2025/10/1023電液伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理

電液伺服閥是一種將小功率電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出以實現(xiàn)對流量和壓力控制的轉(zhuǎn)換裝置。由電-機械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達或力馬達）和液壓放大器組成。2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)典型結(jié)構(gòu)--機械力反饋式電液伺服閥該閥又稱噴嘴擋板式二級四通電液伺服閥。由三大部分組成的：上部為力矩馬達；中部為噴嘴擋板式前置液壓放大器；下部為滑閥式液壓放大器。2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)力矩馬達力矩馬達的作用是將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換成噴嘴擋板式液壓放大器的擋板的偏移。由永久磁鐵1、導(dǎo)磁體2和4、銜鐵3、控制線圈12以及彈簧管等組成。銜鐵上固定有擋板和反饋桿，二者隨同銜鐵一起偏轉(zhuǎn)。反饋桿另一端成球狀，嵌入滑閥閥芯9的凹槽中。

2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)（二）、同步回路同步回路的功用是：保證系統(tǒng)中的兩個或多個缸(馬達)在運動中以相同的位移或相同的速度(或固定的速比)運動。在多缸系統(tǒng)中，影響向步精度的因素很多．如：缸的外負載、泄漏、摩擦阻力、制造精度、結(jié)構(gòu)彈性變形以及油液中含氣量，都會使運動不同步。同步回路應(yīng)盡量克服或減少上述因素的影響。2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)(1)同步泵的同步回路用兩個同軸等排量的泵分別向兩缸供油，實現(xiàn)兩缸同步運動。正常工作時．兩換向閥應(yīng)同時動作；在需要消除端點誤差時，兩閥也可以單獨動作。1、容積式同步回路2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)(2)同步馬達的同步回路用兩個同軸等排量馬達作配流環(huán)節(jié)，輸出相同流量的油液來實現(xiàn)兩缸同步運動。由單向閥和溢流閥組成交叉溢流補油回路，可在行程端點消除誤差。2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)(3)同步缸的同步回路同步缸3由兩個尺寸相同的雙桿缸連接而成。當同步缸的活塞左移時，油腔a與b中的油液使缸l與缸2同步上升。2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)(4)帶補償裝置的同步回路缸1的有桿腔A的有效面積與缸2的無桿腔B的面積相等。2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)（5）機械連接同步回路這種回路是用剛性梁、齒輪及齒條等機械零件，使兩缸活塞桿間建立剛性的運動聯(lián)系．實現(xiàn)位移同步。2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)2、節(jié)流式同步回路

(1)采用分流集流閥的同步回路分流集流閥只能實現(xiàn)速度同步，若某缸先到達行程終點，則可經(jīng)閥內(nèi)節(jié)流孔竄油，使各缸都能到達終點，從而消除積累誤差。2025年10月10日三江集團技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)（2）用電液比例調(diào)速閥的