S7-300PLC四層電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)案例概述1.1PLC的控制流程當(dāng)電梯上電后，隨后系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)判斷處于哪一樓層，如果電梯在一樓的話，接著就會(huì)判斷電梯是否有其他信號(hào)，如果檢測(cè)到信號(hào)，就響應(yīng)信號(hào)，如果沒(méi)有那就會(huì)停在一樓。假設(shè)電梯在二樓，首先應(yīng)該判斷電梯在上升還是下去的狀態(tài)，如果在上升，此時(shí)三或者四樓層有向下信號(hào)產(chǎn)生，那么就記憶這個(gè)信號(hào)，響應(yīng)上升的信號(hào)，繼續(xù)執(zhí)行向上升的信號(hào)；如果電梯正在往下運(yùn)行，那么電梯將記憶向上呼叫的信號(hào)，先響應(yīng)向下的信號(hào)，電梯繼續(xù)上升；如果沒(méi)有呼叫信號(hào)，電梯則停在二樓。假設(shè)電梯處在三樓，那么首先判斷電梯在往上升還是在下降，如果在往上升，四樓有呼叫，就記憶向下信號(hào)，響應(yīng)四樓信號(hào)；如果電梯在往下去，記憶向上信號(hào)，響應(yīng)向下的信號(hào)；如果沒(méi)有呼叫，則停在三樓。假設(shè)電梯處于四樓時(shí)，那么首先判斷有無(wú)向下的信號(hào)，如果此時(shí)有向下的信號(hào)，向下的指示燈亮。如果沒(méi)有電梯就停在四樓。根據(jù)電梯要實(shí)現(xiàn)的功能可畫出程序的流程圖，如圖4-1。圖4-1PLC控制流程圖1.2系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)（1）開(kāi)門、關(guān)門程序在進(jìn)行開(kāi)門時(shí)，電梯必須到達(dá)指定位置后，在執(zhí)行開(kāi)門的要求，開(kāi)門開(kāi)到位后進(jìn)行5秒的關(guān)門倒計(jì)時(shí)。如圖4-2、4-3。圖4-2系統(tǒng)開(kāi)門程序圖4-3系統(tǒng)關(guān)門程序（2）電梯到一樓程序：當(dāng)有內(nèi)呼至一樓的信號(hào)輸入時(shí)，電梯必定不在一樓，假如電梯在上升，則必須完成所有的上行信號(hào)后，才會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下行的所有要求，到一樓。如圖4-4。圖4-4電梯內(nèi)呼一樓程序圖有外呼至一樓的信號(hào)時(shí)，當(dāng)電梯在上升過(guò)程中，一定得完成所有的信號(hào)要求，然后再執(zhí)行比所在層低的下行要求。如圖4-5。圖4-5電梯外呼一樓程序圖（3）電梯到二樓的程序：內(nèi)呼來(lái)二樓的時(shí)候，電梯必須在二樓以外的位置。如果電梯上去的時(shí)候，必須完成所有上行的任務(wù)。因此，電梯執(zhí)行比某一層低的下行請(qǐng)求，到達(dá)二層。如圖4-6。圖4-6電梯內(nèi)呼二樓程序圖在下二樓有外呼叫時(shí)，如果電梯正在上行，在所有上升的信號(hào)要求執(zhí)行完畢后，電梯會(huì)依照呼叫的次序進(jìn)行信號(hào)的處理。如果排除目前執(zhí)行的上行信號(hào)外，只有二樓先呼叫，則電梯會(huì)在離它最近的樓層執(zhí)行下行的要求，直至二樓的呼叫完成；或者電梯要下到一樓，你必須等電梯上完一樓，再上二樓執(zhí)行下一個(gè)呼叫。如圖4-7。圖4-7電梯外呼下二樓程序圖呼叫二層時(shí)，如果電梯位于比二層大的樓層，并且電梯正在上升，則應(yīng)該執(zhí)行完所有上行的要求，然后再執(zhí)行低于附近樓層下行的要求；如果電梯再次下到一樓，應(yīng)該等電梯上到二樓。如圖4-8。圖4-8電梯外呼上二樓程序圖（4）電梯到三樓的程序如果內(nèi)呼三樓，電梯肯定不會(huì)在三樓。如果電梯是向上的方向，所有向上的要求都必須完成，低于樓層的向下要求才會(huì)依次執(zhí)行；如果位置低于三樓，并進(jìn)行向下移動(dòng)，則所有向下移動(dòng)要求應(yīng)在高于電梯樓層的向上移動(dòng)要求相繼進(jìn)行之前完成，直到三樓。如圖4-9。圖4-9電梯內(nèi)呼三樓程序圖在進(jìn)行外呼下3層呼叫的情況下，如果電梯正在上升，則必須等待所有的上行請(qǐng)求被執(zhí)行，所以根據(jù)被按下的呼叫的前后進(jìn)行信號(hào)處理，除了當(dāng)前的執(zhí)行地的上行以外，在最初呼叫了下3層的呼叫的情況下，電梯下到一樓或者二樓時(shí)，必須等待電梯執(zhí)行當(dāng)前的下行請(qǐng)求，然后再上三樓執(zhí)行下行呼叫。如圖4-10。圖4-10電梯外呼下三樓程序圖外呼叫到三樓上時(shí)，如果電梯所在層數(shù)小于三層并且電梯正在響應(yīng)下行的信號(hào)時(shí)，那么電梯就會(huì)完成所有下行的要求，然后就近執(zhí)行高于電梯所在層且低于三層的上升要求；如果正在往四層去，要等待電梯上升到四層之后，再下到三層。如圖4-11。圖4-11電梯外呼上三樓程序圖(5)電梯到四樓的程序內(nèi)呼到四樓，電梯肯定必定不處在四樓，如果電梯處于下降的狀態(tài)，電梯必須執(zhí)行完所有下降要求，才會(huì)依次完成上行的要求，直至四樓。如圖4-12。圖4-12電梯內(nèi)呼四樓程序圖外呼