《GPS定位與導(dǎo)航》第八章衛(wèi)星定位導(dǎo)航實(shí)施靜態(tài)相對定位模式動態(tài)相對定位模式準(zhǔn)動態(tài)相對定位模式一、靜態(tài)相對定位模式1.作業(yè)方法----兩臺以上接收機(jī)分別置于數(shù)條基線兩端，同步觀測

4顆衛(wèi)星30~60min

§8-2

GNSS定位模式BaselineVectorBA2.特點(diǎn)：----基線構(gòu)成幾何圖形，檢核條件充分。3.定位精度：----<5mm+1ppm?D4.適用范圍：建立全球性或國家級大地控制網(wǎng)建立地殼運(yùn)動或工程變形監(jiān)測網(wǎng)建立長距離基線陸、海聯(lián)測精密、大型工程測量定位

§8-2

GNSS定位模式二、GPS快速靜態(tài)相對定位模式

1.作業(yè)方法----在測區(qū)中部設(shè)置基準(zhǔn)站，安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤觀測

4顆衛(wèi)星；另一臺接收機(jī)依次分別置于待定點(diǎn)，同步觀測

4顆衛(wèi)星1~2min

§8-2

GNSS定位模式2.特點(diǎn)：----流動接收機(jī)不需連續(xù)跟蹤衛(wèi)星；----基線不適宜構(gòu)成幾何圖形，檢核條件不充分。3.定位精度：----相對基準(zhǔn)站<

5mm+1ppm?D4.要求：

4顆衛(wèi)星

流動站與基準(zhǔn)站相距離<15km5.適用范圍：大地控制網(wǎng)密加工程測量定位地籍測量勘界地形測量

§8-2

GNSS定位模式三、準(zhǔn)動態(tài)相對定位模式

1.作業(yè)方法

§8-2

GNSS定位模式1)設(shè)置基準(zhǔn)站----在測區(qū)內(nèi)部設(shè)置基準(zhǔn)站，安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤觀測

5顆衛(wèi)星；2)初始化----另一臺流動接收機(jī)先于起始點(diǎn)初始化觀測1~2min

；3)流動觀測----初始化后,在保持對衛(wèi)星連續(xù)跟蹤觀測狀態(tài)，接收機(jī)依次置于待定點(diǎn)同步觀測

5顆衛(wèi)星1~2s2.特點(diǎn)：

----流動接收機(jī)需連續(xù)跟蹤衛(wèi)星；----失鎖仍能延時(1~2min)觀測；----基線不適宜構(gòu)成幾何圖形，檢核條件不充分。3.定位精度：----相對基準(zhǔn)站<1~2cm4.要求：5.適用范圍：

地形測量地籍測量工程測量定位勘界

§8-2

GNSS定位模式

5顆衛(wèi)星動站與基準(zhǔn)站相距離<15km流動接收機(jī)連續(xù)跟蹤衛(wèi)星失鎖需重新初始化1~2min

四、GPS動態(tài)相對定位模式1.作業(yè)方法

§8-2

GNSS定位模式1)設(shè)置基準(zhǔn)站----在測區(qū)內(nèi)部設(shè)置基準(zhǔn)站，安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤觀測

4顆衛(wèi)星；2)設(shè)置流動站----在運(yùn)動平臺上設(shè)置接收機(jī)；3)初始化----另一臺流動接收機(jī)先于起始點(diǎn)初始化觀測1~2min

；4)流動觀測----初始化后,在保持對衛(wèi)星連續(xù)跟蹤觀測狀態(tài)，接收機(jī)依預(yù)定時間間隔自動同步觀測

5顆衛(wèi)星<1s2.特點(diǎn)：

----實(shí)時動態(tài)（RTK=RealTimeKinenatic）----運(yùn)動載體連續(xù)自動定位----定位速度快----基線不適宜構(gòu)成幾何圖形，檢核條件不充分。3.定位精度：----相對基準(zhǔn)站<1~2cm

§8-2

GNSS定位模式

§8-2

GNSS定位模式（1）單基站

§8-2

GNSS定位模式

§8-2

GNSS定位模式4.要求：5.適用范圍：

地形測量地籍測量工程測量(eg線路勘測)

海洋測繪攝影測量勘界

§8-2

GNSS定位模式

5顆衛(wèi)星動站與基準(zhǔn)站相距離<15km流動接收機(jī)連續(xù)跟蹤衛(wèi)星失鎖需重新初始化1~2min

無線數(shù)據(jù)鏈（2）多基站（網(wǎng)絡(luò)RTK）

§8-2

GNSS定位模式GPS-CORS網(wǎng)絡(luò)綜合服務(wù)系統(tǒng)技術(shù)體系防火墻臺站服務(wù)器臺站服務(wù)器群集服務(wù)器群集服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器RTK代理服務(wù)器

GPS-CORS綜合服務(wù)系統(tǒng)技術(shù)體系TCP\IPRadio

§8-2

GNSS定位模式網(wǎng)絡(luò)RTK的基本模式1

GPS虛擬參考站法VRS模型

VRS數(shù)據(jù)流1通過DDN專用線路通過局域網(wǎng)/廣域網(wǎng)LAN/WAN參考站數(shù)據(jù)流返回到服務(wù)器

§8-2

GNSS定位模式VRSNMEAVRSNMEA網(wǎng)絡(luò)RTK的基本模式1

GPS虛擬參考站法VRS模型

VRS數(shù)據(jù)流2移動站接收機(jī)將它的位置發(fā)送到服務(wù)器服務(wù)器確立VRS位置

§8-2

GNSS定位模式VRSNMEARTCM網(wǎng)絡(luò)RTK的基本模式1

GPS虛擬參考站法VRS模型

VRS數(shù)據(jù)流3服務(wù)器使用VRS位置建立改正的RTCM實(shí)時數(shù)據(jù)移動站測量如同正常RTK一樣,但得到VRS數(shù)據(jù)就像從附近的參考站得到改正數(shù)據(jù)

§8-2

GNSS定位模式網(wǎng)絡(luò)RTK的基本模式2

GPS主輔站正數(shù)法MAX模型

網(wǎng)絡(luò)處理中心主參考站A輔助參考站N輔助參考站B接收主站完整改正數(shù)和輔站的改正數(shù)差值流動站輔助參考站A輔助參考站C輔助參考站D輔站與主站的改正數(shù)差值計(jì)算參考站實(shí)時GPS觀測值以達(dá)至共同整周模糊度水平，形成RTCMV3.0RTK信息；發(fā)送主站完整改正數(shù)和每個輔站的改正數(shù)差值

§8-2

GNSS定位模式4.要求：5.適用范圍：

地形測量地籍測量