自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共2頁河池學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個螺旋壓力機(jī)，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強(qiáng)為10MPa，請問該螺旋壓力機(jī)能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN2、在機(jī)械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位3、在機(jī)械制造工藝中，工藝尺寸鏈的計算用于確定工序尺寸。封閉環(huán)的基本尺寸：（）A.等于所有增環(huán)的基本尺寸之和減去所有減環(huán)的基本尺寸之和B.等于所有減環(huán)的基本尺寸之和減去所有增環(huán)的基本尺寸之和C.是所有組成環(huán)基本尺寸的平均值D.以上都不對4、對于一個承受重載且工作環(huán)境惡劣的滑動軸承，應(yīng)選用哪種軸承材料？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.粉末冶金材料5、在自動化生產(chǎn)線中，為了實現(xiàn)零件的準(zhǔn)確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機(jī)械手D.以上都有可能6、對于一個帶傳動系統(tǒng)，已知小帶輪直徑為100mm，大帶輪直徑為300mm，中心距為800mm，帶的基準(zhǔn)長度約為多少？（）A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm7、在機(jī)械設(shè)計中，齒輪的失效形式有多種。以下關(guān)于齒輪失效形式的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見的失效形式之一，主要是由于過載或疲勞引起的B.齒面點蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動中，是由于接觸應(yīng)力過大引起的C.齒面磨損主要發(fā)生在開式齒輪傳動中，與潤滑條件和工作環(huán)境有關(guān)D.齒輪的塑性變形只會發(fā)生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會發(fā)生塑性變形8、在機(jī)械制圖中，已知一個物體的主視圖和俯視圖，請問其左視圖可能是以下哪種形狀？（）A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形9、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對刀具進(jìn)行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是10、在機(jī)械設(shè)計中，螺紋連接是常用的連接方式。以下關(guān)于螺紋連接的說法中，錯誤的是？（）A.普通螺紋連接具有自鎖性，在振動或交變載荷作用下不會松動B.粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋相比，細(xì)牙螺紋的強(qiáng)度更高C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經(jīng)常拆卸的場合D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場合11、在機(jī)械精度設(shè)計中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動公差D.以上都不是12、在機(jī)械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點是：（）A.裝配精度高B.對工人技術(shù)水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是13、某機(jī)械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進(jìn)行直線運(yùn)動傳動，已知絲杠的導(dǎo)程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請問螺母的移動速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min14、在機(jī)械制造工藝中，對于一個細(xì)長軸的加工，為了減少彎曲變形，常采用哪種裝夾方式？（）A.兩頂尖裝夾B.一夾一頂裝夾C.中心架和跟刀架輔助裝夾D.花盤裝夾15、在數(shù)控加工中，對于復(fù)雜曲面的加工，以下哪種刀具路徑規(guī)劃方法較為常用？（）A.等參數(shù)線法B.等距環(huán)切法C.行切法D.以上都是16、在機(jī)械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要剛度高的機(jī)床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高17、機(jī)械設(shè)計中，聯(lián)軸器和離合器都是用于連接兩軸的裝置。以下關(guān)于聯(lián)軸器和離合器的說法中，錯誤的是？（）A.聯(lián)軸器在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不能分離兩軸，離合器可以隨時分離兩軸B.剛性聯(lián)軸器不能補(bǔ)償兩軸的相對位移，彈性聯(lián)軸器可以C.離合器的類型有牙嵌式、摩擦式和電磁式等D.聯(lián)軸器和離合器的選擇主要根據(jù)傳遞的扭矩大小來確定18、某機(jī)械系統(tǒng)中，一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動比i為多少？（）A.2B.3C.4D.519、在一個機(jī)械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動且行程較大，應(yīng)選用哪種機(jī)構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D.搖塊機(jī)構(gòu)20、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是21、在機(jī)械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應(yīng)采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運(yùn)動速度22、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm23、在機(jī)械制造中，常用的刀具材料有高速鋼、硬質(zhì)合金等。已知加工一種硬度較高的材料，需要選擇一種耐磨性好、耐熱性高的刀具材料，以下哪種材料更合適？（）A.高速鋼B.鎢鈷類硬質(zhì)合金C.鎢鈦鈷類硬質(zhì)合金D.陶瓷刀具24、對于一個機(jī)械系統(tǒng)中的滾動導(dǎo)軌，以下哪種類型的導(dǎo)軌導(dǎo)向精度較高？（）A.滾柱導(dǎo)軌B.滾珠導(dǎo)軌C.靜壓導(dǎo)軌D.動壓導(dǎo)軌25、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點，但對材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅26、在機(jī)械系統(tǒng)的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復(fù)合鋰基潤滑脂27、某機(jī)械零件采用鑄造工藝制造，已知鑄件的壁厚為20mm，為了防止產(chǎn)生縮孔和縮松缺陷，請問在設(shè)計時應(yīng)采取什么措施？（）A.增加冒口B.安放冷鐵C.采用同時凝固原則D.采用順序凝固原則28、對于一個承受交變載荷的軸，在設(shè)計時需要考慮疲勞強(qiáng)度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強(qiáng)度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強(qiáng)度材料但不進(jìn)行熱處理29、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2.5，齒輪傳動的傳動比為4，請問整個傳動系統(tǒng)的總傳動比是多少？（）A.30B.25C.20D.1530、在一個鏈傳動系統(tǒng)中，主動鏈輪的齒數(shù)為18，轉(zhuǎn)速為900r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為36。若鏈條的節(jié)距為12.7mm，那么鏈傳動的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的工作要求，繪制一個自動送料機(jī)構(gòu)的裝配圖，包括送料輪、導(dǎo)軌、驅(qū)動電機(jī)等部件。2、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個弧齒錐齒輪的零件圖，標(biāo)注齒頂高、齒根高、齒厚等尺寸，標(biāo)注公差和技術(shù)要求。3、（本題5分）按照給定的裝配關(guān)系和技術(shù)要求，繪制一個鍵連接的裝配圖，包括平鍵、楔鍵或花鍵，并標(biāo)注相關(guān)尺寸和裝配要求。4、（本題5分）根據(jù)給定的裝配關(guān)系和技術(shù)要求，繪制一個彈性擋圈連接的裝配圖，標(biāo)注擋圈的規(guī)格和裝配要求。5、（本題5分）根據(jù)提供的設(shè)計要求，繪制一個機(jī)器人手臂的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)裝配圖，包括電機(jī)、減速器、傳動部件等，并標(biāo)注尺寸和技術(shù)要求。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計中，如何進(jìn)行機(jī)械零件的可靠性設(shè)計，包括可靠度的計算、失效模式的分析和預(yù)防措施。2、（本題5分）論述在機(jī)械零件的熱噴涂技術(shù)中，如火焰噴涂、等離子噴涂等，其工作原理、涂層性能和應(yīng)用范圍是什么？3、（本題5分）對于機(jī)械制造中的綠色制造中的資源回收與再利用，說明資源回收的方法和再利用的途徑，并分析其對環(huán)境保護(hù)和經(jīng)濟(jì)效益的影響。4、（本題5分）解釋機(jī)械加工中的基準(zhǔn)不重合誤差。5、（本題5分）在機(jī)械制