SoC設(shè)計方法與實現(xiàn)SoC系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計第四章SoC設(shè)計方法與實現(xiàn)SoC中的軟件架構(gòu)軟件環(huán)境SoC中的應(yīng)用軟件運行環(huán)境及開發(fā)工具結(jié)構(gòu)存儲空間映射設(shè)備驅(qū)動初始化、復(fù)位、Bootloader程序軟硬件接口中斷服務(wù)程序及中斷向量I/O引腳的復(fù)用SoC中的各個片上模塊及與之通信的片外設(shè)備，如Flash及Flash控制器的寄存器、RAM及存儲器控制模塊中的寄存器及各種外設(shè)等，均采用統(tǒng)一地址空間進行編址訪問，為每一個設(shè)備分配一定數(shù)量的地址空間的過程稱為存儲空間映射。存儲空間映射基于IBM的PLB和OPB總線協(xié)議的SoC的存儲空間映射實例設(shè)備驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動的作用是在操作系統(tǒng)內(nèi)核與I/O硬件設(shè)備之間建立連接。其目的是，對于軟件設(shè)計者而言，這個接口屏蔽了各類設(shè)備的底層硬件細(xì)節(jié)，使軟件設(shè)計者可以像處理普通文件一樣對硬件設(shè)備進行打開、讀寫、關(guān)閉等操作設(shè)備驅(qū)動主要完成的工作包括：初始化（如設(shè)定傳輸率，定時器的周期等），中斷服務(wù)處理（如對硬件中斷的處理），輸入/輸出設(shè)備的接口服務(wù)（如啟動和停止定時器、DMA傳輸?shù)龋┎僮飨到y(tǒng)提供商通常會提供常見設(shè)備的驅(qū)動包初始化、復(fù)位、Bootloader程序初始化程序主要負(fù)責(zé)整個SoC各個關(guān)鍵組件的初始化工作。這些初始化工作主要包括：初始化CPU內(nèi)部一些特殊寄存器、初始化Cache參數(shù)、初始化存儲器管理單元MMU、初始化其他SoC組件、初始化設(shè)置中斷向量表等，并開始執(zhí)行應(yīng)用程序或操作系統(tǒng)復(fù)位主要是在上電時完成處理器、SoC芯片及整個系統(tǒng)的復(fù)位工作。它使得CPU的指令指針指到某一個特定的存儲器地址，然后從這個地址取指并執(zhí)行一系列的復(fù)位中斷服務(wù)程序Bootloader是在操作系統(tǒng)運行之前執(zhí)行的一小段程序，用于設(shè)計者建立適當(dāng)系統(tǒng)軟硬件環(huán)境，為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核做好準(zhǔn)備中斷服務(wù)程序及中斷向量當(dāng)處理器正在處理內(nèi)部數(shù)據(jù)時，外界發(fā)生了緊急情況，要求處理器暫停當(dāng)前的工作轉(zhuǎn)去處理這個緊急事件。處理完畢后，再回到原來被中斷的地址，繼續(xù)原來的工作，這樣的過程稱為中斷對于緊急事件的處理程序稱為中斷服務(wù)程序各類中斷服務(wù)程序的入口地址均存放在中斷向量表中I/O引腳的復(fù)用I/O引腳的數(shù)量將影響到芯片乃至