升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計案例目錄TOC\o"1-3"\h\u112291.1PLC簡述 153521.2PLC可編程序控制器的特點 222435(1)功能齊全 215564(2)應(yīng)用靈活 220597(3)穩(wěn)定可靠 2108761.3PLC的選擇 35291.4工作過程 37232附錄1 41.1PLC簡述plc全稱為一種可編程式的邏輯式微控制器,是一種專門能夠直接進行工程數(shù)字化和模擬運算數(shù)據(jù)處理的工程電子系統(tǒng),專為這種實現(xiàn)在電子工業(yè)和應(yīng)用自動化工程環(huán)境設(shè)計中的廣泛應(yīng)用而進行開發(fā)和研究設(shè)計。它主要是一種利用一類小型具有較高可編程性的數(shù)據(jù)存儲器,用于其內(nèi)部所有的數(shù)據(jù)存儲處理程序,執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)與其他算術(shù)綜合操作等各種方法并用來生成面向用戶的執(zhí)行命令,并通過各種類型數(shù)字或者模擬式的文字輸入/者各種輸出方式來自動實現(xiàn)和管理控制各種類型的人造機械或者人造工藝品的生產(chǎn)流程?？删庬樖匠绦蚩刂破骱喎Qplc最早概念是在五六十年代后期末在當時日本和1930年美國首先通過發(fā)明和應(yīng)用出現(xiàn)的,目的主要的就是把它作為一種工具用來控制替代運動繼電器的,以此來實現(xiàn)對運動邏輯順序判斷、計時、計數(shù)等順序控制的各種功能,由此后來日本也把它重新叫做可編順序運動控制器,提出使用plc這個基本概念的公司是1929年美國通用汽車公司。當時,根據(jù)目前我國現(xiàn)代汽車裝備制造業(yè)及行業(yè)整車生產(chǎn)線的實際應(yīng)用情況,希望將舊型繼電器的控制板用一種更加電子化的新型繼電控制器技術(shù)來重新取代這種傳統(tǒng)的舊型繼電器控制板,從而有效降低或大大延長在我國汽車工業(yè)進行制造改型時,重新設(shè)計開發(fā)或者重新制造這種傳統(tǒng)新型繼電器控制板所需要花費的技術(shù)成本和制造時間。隨著技術(shù)水平的不斷進步,plc已廣泛地把一開始認為使用的是微處理器和外圍集成電路和它作為中央處理器,輸入、送出的元組件和外圍集成電路也都在一開始都分別是在中、大規(guī)模乃至超級大和小規(guī)模的使用集成電路。1.2PLC可編程序控制器的特點(1)功能齊全PLC控制器不僅繼承了其它控制器的優(yōu)點，也同時具有計算機的方便和靈活處理信息的能力，PLC的可靠性高，同時抗干擾能力也較為強大，因為它一開始是為工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計的，在硬件措施方面它采用模塊式結(jié)構(gòu)，這樣一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，PLC能夠立即分析出故障的地方，并及時進行模塊更換，不影響系統(tǒng)的正常工作。在軟件措施方面，設(shè)置了專門軟件用來檢測外界環(huán)境，一旦電壓或者信號方面出現(xiàn)問題，能夠及時處理，同時也擁有信息保護和恢復(fù)軟件，故障消失時，能夠立馬恢復(fù)原來的信息，正常進行工作；更重要的是設(shè)置了WDT警戒時鐘，當PLC程序執(zhí)行的時間超過了WDT規(guī)定的時間，系統(tǒng)就會自動報警。(2)應(yīng)用靈活其系統(tǒng)采用國際標準的平臺積木式控制硬件系統(tǒng)架構(gòu),以及一套完全模塊化的控制軟件設(shè)計,使得其不僅完全能夠充分滿足各種大小不同、功能繁復(fù)的文件控制系統(tǒng)需要,而且還完全能夠充分適應(yīng)各類制造工藝生產(chǎn)流程中對于變更文件頻率要求較多的不同應(yīng)用型和場合。plc的硬件安裝與現(xiàn)場使用接線簡便,可按一根矩形積木的連接方式對其進行直接擴充或者直接刪除它們的所有系統(tǒng)硬件尺寸。由于它的所有工作邏輯、控制等全部功能都必須是通過控制軟件直接實現(xiàn)的來完成的,因此這些控制軟件可以允許裝備設(shè)計者在沒有任何選擇或者沒有購買一臺好的硬件控制設(shè)備之前就直接開始設(shè)備進行"軟接線"研制工作,從而大大縮短了整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計、生產(chǎn)、調(diào)試等整個工作中的周期,研制的前期資金占用相對來說也比較少了。(3)穩(wěn)定可靠現(xiàn)代開關(guān)plc已經(jīng)大量采用了一些軟件集成技術(shù)程度很高的小型微電子元件,大量的觸點開關(guān)控制動作也都是由無觸點的小型半導(dǎo)體開關(guān)電路自己操作來自動執(zhí)行和控制完成的,其工作可靠性很在極大程度上可說是普通開關(guān)使用的和傳統(tǒng)的小型機械觸點開關(guān)所無法比擬的。為了能夠更好地保證所有PLC能在任何工業(yè)環(huán)境都能夠?qū)崿F(xiàn)較好的運行，設(shè)備生產(chǎn)商和制造廠家也嚴格按照遵守了與國際標準相關(guān)的工業(yè)技術(shù)規(guī)范并按要求對所有plc設(shè)備進行了產(chǎn)品出廠前的嚴格檢驗。所以盡管具有各類別的型號,但都必須能夠充分適應(yīng)良好的機械工業(yè)設(shè)計實際應(yīng)用環(huán)境。plc的主要組成硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)組成包括多核微處理器、存儲器、輸入和數(shù)據(jù)輸出控制元件(i/o)、電源控制元件、編程器、i/o器和擴展控制單元及其它外部設(shè)備等等。各個部分主要經(jīng)由接口總線(其中包括備用電源接口總線、控制器接口總線、地址總線、數(shù)據(jù)總線)相互進行聯(lián)絡(luò)連接從而構(gòu)成。1.3PLC的選擇因為是小型狹窄空間中的立體車庫，為了節(jié)約成本，因此不必要設(shè)置為全自動存取車的立體車庫。通過按下對應(yīng)車位的按鍵，該車位將在PLC的控制下降到地面層，車主完成存取車。從前面我們可以知道，1、2號車位直接進行存取車輛不需要按鍵，所以我們只需要設(shè)置5個按鍵對應(yīng)其余5個車位。在每個車位的載車板下安裝了一個可以承載3000kg的輪輻式測力拉壓力重量稱重傳感器，給PLC一個輸入，PLC再控制報警器輸入的電壓使車主知道車輛開始在載車板上了或者給管理人員提示有較大（重）的雜物在載車板上，可以及時清理?？刂茊卧饕捎梦鏖T子PLC,目前應(yīng)用范圍比較廣，控制功能強、運算執(zhí)行速度快的微型數(shù)位可編程式微控制器。選擇西門子里面的S7-200這一系列，這一系列適用于小型狹窄空間的場合。該PLC工作存儲器為125KB；電源為24VDC，板載DI14×24VDC漏型/源型，板載DQ10×24VDC及AI2和AQ2；6個高速計數(shù)器和4個脈沖輸出；信號板擴展板載I/O；多達3個用于串行通信的通信模塊；多達8個用于I/O擴展的信號模塊；0.04ms/1000條指令；2個PROFINET端口，用于編程、HMI和PLC間數(shù)據(jù)通信。1.4工作過程控制系統(tǒng)控制的主要對象是電機，因為電機是動力源，通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)載車板的上升和下降，操作者除了地面上的1,2號兩個車位，想停在哪個車位就按下對應(yīng)的按鈕，平臺就會把信息傳遞到控制系統(tǒng)中去，經(jīng)過處理后通過設(shè)備傳遞到執(zhí)行機構(gòu)。當按下按鍵3時，PLC控制3號車的載車板先右移一個車位再下降一個車位到達地面層，此時車主可以進行存放車輛。車輛存放好后，車主再次按下按鍵3，3號車先進行上升一位再左移一個車位回到原位置。當按下按鍵5時，PLC控制1、3號車的載車板右移一個車位再將5號車的載車板直接下降兩個車位到達地面層，此時車主可以進行存放車輛。車輛存放好后，車主再次按下按鍵5，5號車的載車板先上升兩個車位，1、3號車的載車板