“匠”字離線軌跡編程任務(wù)1“匠”字離線軌跡創(chuàng)建任務(wù)描述如何高效生成“匠”字離線路徑？知識準(zhǔn)備：自動路徑參數(shù)含義反轉(zhuǎn)軌跡默認(rèn)順時針，反轉(zhuǎn)為逆時針參照面與工具坐標(biāo)Z軸相垂直的參考面開始偏移量在起始點Z軸方向偏移一定距離，生成新的目標(biāo)點結(jié)束偏移量在結(jié)束點Z軸方向偏移一定距離，生成新的目標(biāo)點任務(wù)1““匠”字離線軌跡創(chuàng)建知識準(zhǔn)備：自動路徑參數(shù)含義線性為每個目標(biāo)生成線性移動指令圓弧運動圓弧特征處生成圓弧指令線性特征處生成線性指令常量使用常量距離生成點最小距離設(shè)置兩生成點之間的最小距離最大半徑在將圓周視為直線前確定圓的半徑大小公差生成點所允許的最大偏差任務(wù)1“匠”字離線軌跡創(chuàng)建任務(wù)實施自動生成“匠”字離線路徑？任務(wù)1“匠”字離線軌跡創(chuàng)建任務(wù)實施搭建工作站任務(wù)1“匠”字離線軌跡創(chuàng)建任務(wù)實施創(chuàng)建工件坐標(biāo)系任務(wù)1“匠”字離線軌跡創(chuàng)建任務(wù)實施自動生成路徑任務(wù)1“匠”字離線軌跡創(chuàng)建謝謝觀看！久久為“工”目標(biāo)于心，持續(xù)改進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)于行！主講人：匡振驃“匠”字離線軌跡編程任務(wù)2目標(biāo)點調(diào)整及其軸配置任務(wù)描述路徑顯示報警和錯誤，如何處理？知識準(zhǔn)備目標(biāo)點存儲位置目標(biāo)點存放在對應(yīng)的工件坐標(biāo)系下任務(wù)2目標(biāo)點調(diào)整及其軸配置知識準(zhǔn)備軸配置任務(wù)2目標(biāo)點調(diào)整及其軸配置知識實施目標(biāo)點調(diào)整置任務(wù)2目標(biāo)點調(diào)整及其軸配置知識實施軸配置任務(wù)2目標(biāo)點調(diào)整及其軸配置謝謝觀看！久久為“工”目標(biāo)于心，持續(xù)改進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)于行！主講人：匡振驃“匠”字離線軌跡編程任務(wù)3路徑優(yōu)化任務(wù)描述實際應(yīng)用是從“匠”字起始點開始執(zhí)行任務(wù)嗎？知識準(zhǔn)備優(yōu)化原則安全點出發(fā)安全點結(jié)束作業(yè)起始上方點作業(yè)結(jié)束上方點作業(yè)路徑安全！?。。ㄟ^渡點）（過渡點）任務(wù)3路徑優(yōu)化知識準(zhǔn)備指令應(yīng)用P10P20MOVEJMOVEL大范圍、路徑精度不高、姿態(tài)不確定小范圍、路徑精度高、姿態(tài)確定任務(wù)3路徑優(yōu)化知識準(zhǔn)備優(yōu)化原則安全點出發(fā)安全點結(jié)束作業(yè)起始上方點作業(yè)結(jié)束上方點作業(yè)路徑安全?。。。ㄟ^渡點）（過渡點）MOVEJMOVELMOVELMOVEJ任務(wù)3路徑優(yōu)化優(yōu)化原則任務(wù)實施任務(wù)3路徑優(yōu)化任務(wù)實施添加起始上方點任務(wù)3路徑優(yōu)化任務(wù)實施添加結(jié)束上方點任務(wù)3路徑優(yōu)化