無人物流專題：萬事具備，爆發(fā)元年——無人駕駛深度之一2025年6月10日證券研究報(bào)告2

Part2

聚焦無人物流車企，運(yùn)營(yíng)服務(wù)利潤(rùn)空間大Part3：主流車企賣車

+

運(yùn)營(yíng)雙輪驅(qū)動(dòng)，勢(shì)頭強(qiáng)勁

Part1

萬事具備，爆發(fā)元年

Part4

投資建議與風(fēng)險(xiǎn)提示目錄u

無人物流萬事具備

，爆發(fā)元年。無人物流多應(yīng)用于支線運(yùn)輸

，公里數(shù)為3-100km

，多為城市內(nèi)或城市到鄉(xiāng)鎮(zhèn)

，路線固定

，可替代210萬輛輕型商用車。

當(dāng)前政策+技術(shù)+經(jīng)濟(jì)性三大要素備齊

，25年銷量爆發(fā)。政策端

，全國(guó)200多個(gè)城市已開放路權(quán)審批

，流程從申請(qǐng)到測(cè)試周期縮短至3-6個(gè)月。技術(shù)端，

L4自動(dòng)駕駛在限定ODD和低速場(chǎng)景(≤40km/h）時(shí)趨于成熟

，龍頭事故率低至1.5次/萬公里。經(jīng)濟(jì)性上

，整車成本與傳統(tǒng)電動(dòng)物流車差距已縮小至2萬元/輛，

同時(shí)無人物流車全生命周期單件配送成本僅0.08元

，較傳

統(tǒng)微面低60%+。u

產(chǎn)業(yè)鏈聚焦無人物流車企

，運(yùn)營(yíng)服務(wù)利潤(rùn)空間大

，同時(shí)智能化汽車零部件受益。我們預(yù)計(jì)2025年無人物流銷量超3萬輛

，滲透率突破1.2%，

2026年有望突破10萬輛，

同比增207%

，滲透率達(dá)到3.4%。產(chǎn)業(yè)鏈核心在車企主導(dǎo)的“整車銷售+運(yùn)營(yíng)服務(wù)”模式

，按照2030年銷量60萬輛

，整車空間245億元+運(yùn)營(yíng)服務(wù)

413.4億元（運(yùn)營(yíng)存量174.3萬輛

×2.4萬元/年/輛）

。車企通過規(guī)?；瘮備N研發(fā)投入和運(yùn)營(yíng)費(fèi)用

，且運(yùn)營(yíng)服務(wù)通常一次性收取5年

，預(yù)計(jì)當(dāng)銷量超過5000輛

，可實(shí)現(xiàn)盈虧平衡

，當(dāng)銷量達(dá)到5萬輛

，單車?yán)麧?rùn)為4.3

萬元/輛

，凈利率40%+。u

主流車企賣車+

運(yùn)營(yíng)雙輪驅(qū)動(dòng)

，勢(shì)頭強(qiáng)勁

，看好九識(shí)和新石器雙龍頭。行業(yè)參與者包括九識(shí)、新石器、白犀牛、毫末、馭勢(shì)科技等。其中九識(shí)和新勢(shì)力引領(lǐng)行業(yè)

，二者占據(jù)80%+份額

，均覆蓋200多城市

，并

積極出海。九識(shí)產(chǎn)品包括Z1~Z8

，新車E6定價(jià)1.98萬元顛覆行業(yè)

，采取雙orin芯片+4個(gè)激光雷達(dá)+高精地圖方案

，25H2將逐切換至輕圖模式

，整車代加工

，24年銷量2500輛

，25年預(yù)計(jì)1萬輛以上

，客戶為三

通一達(dá)等。新石器產(chǎn)品X3和X6

，后續(xù)將推X12

，采用單orin芯片+1個(gè)激光雷達(dá)+輕圖模式

，整車自建產(chǎn)線

，24年銷量0.1萬輛

，25年沖刺1.5萬輛

，客戶以順豐為主。u

投資建議：無人物流銷量爆發(fā)

，25-26年成倍增長(zhǎng)。首先看好無人物流車企

，關(guān)注文遠(yuǎn)知行、金龍汽車

，

同時(shí)關(guān)注后續(xù)有望上市的九識(shí)智能、新石器、馭勢(shì)科技等。其次

，看好受益于無人駕駛的智能硬件

，建

議關(guān)注速騰聚創(chuàng)、禾賽科技（激光雷達(dá)）

，德賽西威（域控）

、伯特利（制動(dòng)）等

，并看好電動(dòng)化相關(guān)

標(biāo)的

，寧德時(shí)代、億緯鋰能、匯川技術(shù)等。u

風(fēng)險(xiǎn)提示：推廣不及預(yù)期

，量產(chǎn)及運(yùn)營(yíng)進(jìn)度不及預(yù)期

，技術(shù)突破不及預(yù)期

，競(jìng)爭(zhēng)加劇

3

備注：全文的“預(yù)計(jì)”如果沒有特別說明，均為東吳證券研究所電新組預(yù)測(cè)Part1萬事具備，爆發(fā)元年41

無人物流當(dāng)前主要應(yīng)用于支線運(yùn)輸u

無人運(yùn)輸物流指借助無人駕駛L4技術(shù)

，在物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)

，實(shí)現(xiàn)無需或極少人工干預(yù)的貨物運(yùn)輸過程。其三大要

素為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛技術(shù)+路權(quán)+經(jīng)濟(jì)性。u

從當(dāng)前技術(shù)看

，無人物流多應(yīng)用于支線運(yùn)輸

，公里數(shù)為3-100km

，多為城市內(nèi)或城市到鄉(xiāng)鎮(zhèn)

，路線固定。?干線無人配送：

長(zhǎng)途貨物運(yùn)輸

，

常見載體為無人重卡

，

需上高速

，底盤和載重要求高

，

目前無人物流車企尚

不具備資質(zhì)。?支線無人配送：多為中短途運(yùn)輸

，連接干線運(yùn)輸與末端配送

，城市內(nèi)或城市與鄉(xiāng)鎮(zhèn)?末端無人配送：聚焦

“最后一公里”

，直接面向客戶交付貨物5數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東吳證券研究所L4自動(dòng)駕駛經(jīng)濟(jì)性路權(quán)支線無人配送城市里城鎮(zhèn)間輕客微面分揀-配送點(diǎn)干線無人配送高速長(zhǎng)途無人重卡

工廠-分揀點(diǎn)末端無人配送最后一公里小型車型配送點(diǎn)-客戶感知層決策層

執(zhí)行層牌照審批備案圖：無人物流產(chǎn)業(yè)化要素圖：無人物流分類無人物流2

城配物流場(chǎng)景多樣化，無人物流率先落地電商快遞u

城配場(chǎng)景多樣化

，商超快消為主。在城市配送業(yè)務(wù)范疇內(nèi)

，

電商快遞占比約為20%；生鮮冷鏈體系業(yè)務(wù)占比大

概為20%；商超及快消品類業(yè)務(wù)是占比最大的單一品類

，約達(dá)到40%；其余約20%業(yè)務(wù)中

，包含10%

左右

的即時(shí)物流（如貨拉拉所處的按需配送市場(chǎng)）

，另外10%則類似快運(yùn)業(yè)務(wù)（針對(duì)大件電商重貨配送場(chǎng)景）。u

無人物流率先落地電商快遞

，

因其自動(dòng)化程度高、標(biāo)準(zhǔn)化程度高

，且格局集中。

電商快遞自動(dòng)化流程成熟

，像

智能分揀中心作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度高

，且頭部快遞企業(yè)集中度高（如順豐、

EMS、三通一達(dá)占據(jù)大量市場(chǎng)份額），

能集中投入無人物流設(shè)備快速鋪開應(yīng)用。電商快遞,6

數(shù)據(jù)來源：國(guó)家郵政局，東吳證券研究所圖：城配物流分場(chǎng)景占比其他,

10%即時(shí)物流,10%生鮮冷鏈,20%202401202402202403202404202405202406202407202408202409202410202411202412202501202502202503202504圖：

2024-2025年快遞件數(shù)保持20%增長(zhǎng)100%80%60%40%20%0%200150100500 快遞業(yè)務(wù)量（億件）同比商超快消,40%20%3

無人物流車空間對(duì)標(biāo)微客輕客微卡，逐步向輕卡滲透u

2024年國(guó)內(nèi)物流車銷量275萬輛

，其中

，

中重卡銷量66萬輛

，輕卡67萬輛、微卡72萬輛，輕客44萬輛、微客

26萬輛。從無人物流落地階段看

，第一階段聚焦微客與輕客、微卡

，貨箱容積為3-15m3

,適合城市內(nèi)短途配

送、

以及城市到鄉(xiāng)鎮(zhèn)配送

，距離3-100km。u

因此

，第一階段看無人物流按照30%滲透率

，對(duì)應(yīng)45萬輛/年

，第二階段將向輕卡滲透

，按照20%滲透率算

，

空間15萬輛左右。

因此中期無人物流60萬輛/年空間

，遠(yuǎn)期空間100-150萬輛。圖：物流車2024年銷量（萬輛）及各自特點(diǎn)7266

674426?載重：

15-100噸?貨箱容積：

40-60m3?載重：

2-6噸?貨箱容積：

15-25m3?載重：0.5-

2噸?

貨箱容積：5-10m3?

載重：0.5-

2噸?

貨箱容積：5-10m3?

載重：0.5-

1.5噸?貨箱容積：

3-6m37

數(shù)據(jù)來源：乘聯(lián)會(huì)

，中汽協(xié)

，東吳證券研究所中重卡輕卡微卡輕客微客第二階段無人化第一階段無人化807060504030201008

數(shù)據(jù)來源：政府官網(wǎng)，東吳證券研究所地區(qū)（省市）無人物流車牌照發(fā)放政策是否已發(fā)放審批流程北京市依據(jù)《北京市無人配送車道路測(cè)試與商業(yè)示范管理辦法（試行）》，對(duì)無人配送車實(shí)施編碼管理，區(qū)分道路測(cè)試與商業(yè)示范場(chǎng)景。是（2021年首批3

家企業(yè)獲編碼）1.2.3.4.向試點(diǎn)區(qū)政府提交申請(qǐng)材料；第三方機(jī)構(gòu)審核

+專家評(píng)審；備案后發(fā)放測(cè)試/示范通知書及編碼；測(cè)試期≤24個(gè)月，商業(yè)示范需完成1000公里測(cè)試。上海市浦東新區(qū)通過《無人駕駛裝備創(chuàng)新應(yīng)用若干規(guī)定》

，發(fā)放無人駕駛裝備識(shí)別標(biāo)牌，允許在指定區(qū)域測(cè)試。是（2024年新石器獲首張牌照）1.2.3.提交測(cè)試申請(qǐng)及技術(shù)文件；專家評(píng)估路線安全性；發(fā)放識(shí)別標(biāo)牌并限定測(cè)試區(qū)域。廣東省深圳市發(fā)布全國(guó)首個(gè)

"全市域開放、全車型覆蓋"技術(shù)指引，允許

L4/L5級(jí)車輛在開放道路測(cè)試，發(fā)放正式號(hào)牌及出租車運(yùn)輸許可。是（2025年累計(jì)發(fā)放

1170

張測(cè)試牌照）1.2.3.4.提交安全性自我聲明及測(cè)試方案；第三方機(jī)構(gòu)審核

+專家評(píng)審；發(fā)放測(cè)試通知書及正式號(hào)牌；無人測(cè)試需完成3萬公里里程門檻浙江省杭州市實(shí)施《智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試與應(yīng)用促進(jìn)條例》

，開放全市八城區(qū)3474平方公里測(cè)試區(qū)域，發(fā)放測(cè)試牌照424張（以載貨車輛為主）。是（2024年累計(jì)發(fā)放424張）1.2.3.4.完成虛擬

+封閉場(chǎng)景測(cè)試；提交申請(qǐng)及專家評(píng)估；多部門聯(lián)合審批后發(fā)放牌照；限定測(cè)試路段及時(shí)間。湖北省武漢市經(jīng)開區(qū)發(fā)布《自動(dòng)駕駛裝備商業(yè)化試點(diǎn)管理辦法》

，明確編碼管理及審批流程，允許在指定區(qū)域開展示范運(yùn)營(yíng)。1.是（2025年3月東風(fēng)藍(lán)卡等企業(yè)獲首批牌

2.照）3.4.向區(qū)經(jīng)信局提交材料；第三方初審

+專家評(píng)審；確認(rèn)自我聲明并發(fā)放編碼；試點(diǎn)期≤12個(gè)月。四川省成都市出臺(tái)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試細(xì)則》

，支持低速無人車示范應(yīng)用，2024年

11月發(fā)放首批

20

張專用牌照。是（2024年

11月發(fā)放

20

張）1.2.3.提交測(cè)試申請(qǐng)及技術(shù)報(bào)告；第三方機(jī)構(gòu)審核；發(fā)放專用牌照并限定區(qū)域。天津市西青區(qū)發(fā)放首張自動(dòng)駕駛巴士測(cè)試牌照，允許在500公里開放道路測(cè)試，全市累計(jì)開放測(cè)試道路1300公里。是（2024年

3月蘑菇車聯(lián)獲牌照）1.2.3.提交申請(qǐng)及安全性聲明；區(qū)聯(lián)合工作組審核；發(fā)放測(cè)試牌照并限定路線。廣東省廣州市南沙區(qū)發(fā)放首批無人駕駛裝備測(cè)試牌照，允許在6個(gè)行政區(qū)3247公里道路測(cè)試，文遠(yuǎn)知行等企業(yè)獲牌。是（2025年4月首批牌照發(fā)放）1.2.3.提交測(cè)試申請(qǐng)及車輛參數(shù)；區(qū)政府審核

+專家評(píng)審；發(fā)放牌照并限定測(cè)試范圍。江蘇省蘇州市常熟市發(fā)放44輛無人配送車牌照，允許在14條線路開展示范應(yīng)用，相城、工業(yè)園區(qū)出臺(tái)專項(xiàng)管理辦法。是（2024年

10月發(fā)放44

張）1.2.3.五部門聯(lián)合審核；提交測(cè)試方案及保險(xiǎn)證明；發(fā)放牌照并公示路線。山東省青島市發(fā)布《低速無人駕駛車輛道路測(cè)試與商業(yè)示范管理實(shí)施細(xì)則》，允許L4級(jí)車輛在開放道路測(cè)試，需購(gòu)買≥300萬元責(zé)任險(xiǎn)。是（2024年試點(diǎn)階段發(fā)放牌照）1.2.3.提交申請(qǐng)及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告；聯(lián)席工作小組初審

+專家評(píng)審；發(fā)放編碼并限定速度(≤45km/h）。安徽省合肥市實(shí)施《智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用促進(jìn)條例》

，功能型無人車需申領(lǐng)臨時(shí)行駛車號(hào)牌，明確事故責(zé)任歸屬。1.是（2025年2月條例實(shí)施后啟動(dòng)發(fā)放）2.3.提交安全性自我聲明及檢測(cè)報(bào)告；多部門聯(lián)合確認(rèn)；申領(lǐng)臨時(shí)號(hào)牌并標(biāo)識(shí)自動(dòng)駕駛字樣。1

政策支持，路權(quán)審批加快發(fā)放u

路權(quán)歸地方政府

，牌照需要通過申請(qǐng)→專家評(píng)估→特定路線測(cè)試→發(fā)放牌照的流程

，去年至今

，牌照發(fā)放提速。表：

主要省市對(duì)無人物流牌照發(fā)放要求難點(diǎn)分類具體難點(diǎn)描述限定ODD

的解決方案低速場(chǎng)景

L4的解決方案環(huán)境感知可靠性復(fù)雜天氣（暴雨、暴雪、濃霧）導(dǎo)致傳

感器失效或誤判；動(dòng)態(tài)障礙物（如橫穿行人、施工路段）的實(shí)時(shí)識(shí)別與跟蹤困難。排除極端環(huán)境：將惡劣天氣條件（如能見度

<

50

米的暴雨）從ODD

中剔除，僅允許在晴朗或小

雨等可控條件下運(yùn)行。高精地圖輔助：通過預(yù)載高精地圖提前識(shí)別施工

路段、匝道等復(fù)雜區(qū)域，觸發(fā)系統(tǒng)降級(jí)或退出。多傳感器冗余：采用攝像頭

+毫米波雷達(dá)

+固態(tài)

激光雷達(dá)的組合，提升低速下的環(huán)境覆蓋精度。動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間充裕：

車速限制（如45km/h）使得

傳感器有更充足的時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和融合，算

法也有更多時(shí)間處理數(shù)據(jù)，減少誤判概率。決策與規(guī)劃復(fù)雜度高速場(chǎng)景下突發(fā)情況（如緊急變道、加

塞）的路徑規(guī)劃與博弈決策難度大；多車交互時(shí)的意圖預(yù)測(cè)與協(xié)同控制能力

不足。場(chǎng)景簡(jiǎn)化：限定城市快速路等結(jié)構(gòu)化道路，避開

交叉路口、無信號(hào)燈路段等復(fù)雜場(chǎng)景，降低決策

維度。規(guī)則預(yù)定義：在ODD

內(nèi)預(yù)先設(shè)定車道保持、變

道優(yōu)先級(jí)等規(guī)則，減少實(shí)時(shí)博弈需求。博弈算法優(yōu)化：采用虛擬博弈理論與自適應(yīng)決策

顆粒度，在低速擁堵場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)高效并道。低風(fēng)險(xiǎn)容錯(cuò)：低速下即使出現(xiàn)決策延遲，也有足

夠時(shí)間制動(dòng)或繞行，避免碰撞。系統(tǒng)可靠性與冗余L3級(jí)需依賴駕駛員接管，但存在接管延

遲；硬件失效（如激光雷達(dá)故障）導(dǎo)致系統(tǒng)

癱瘓風(fēng)險(xiǎn)。責(zé)任明確劃分：在ODD

內(nèi)由系統(tǒng)完全負(fù)責(zé)駕駛，ODD外降級(jí)為

L2

，避免人機(jī)共駕的責(zé)任模糊。關(guān)鍵系統(tǒng)冗余：采用雙冗余線控底盤、電源等設(shè)

計(jì)，確保單一故障不影響安全運(yùn)行。全自主執(zhí)行：在ODD

內(nèi)無需駕駛員接管，通過

傳感器自清潔系統(tǒng)和失效安全機(jī)制保障可靠性。分布式算力架構(gòu)：

1-2車規(guī)級(jí)Orin

芯片（算力超

250~500TOPS）支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與備份。成本與量產(chǎn)瓶頸激光雷達(dá)、高精地圖等硬件成本高昂，難以實(shí)現(xiàn)乘用車規(guī)?；瘧?yīng)用；算法訓(xùn)練需海量數(shù)據(jù)，長(zhǎng)尾場(chǎng)景覆蓋不

足。傳感器輕量化：在限定

ODD

內(nèi)，根據(jù)實(shí)際需求

合理配置傳感器，減少昂貴傳感器的使用數(shù)量。數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化：通過眾包采集、仿真合成等方式

獲取數(shù)據(jù)，構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)，針對(duì)

ODD

內(nèi)高頻場(chǎng)

景進(jìn)行算法訓(xùn)練，降低數(shù)據(jù)標(biāo)注成本。硬件成本控制：低速場(chǎng)景下，可采用成本較低的

傳感器和硬件配置，滿足實(shí)際需求的同時(shí)降低成

本。場(chǎng)景聚焦訓(xùn)練：針對(duì)低速場(chǎng)景的特點(diǎn)，聚焦訓(xùn)練

算法，減少對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景的處理壓力。2

技術(shù)：限定ODD與低速場(chǎng)景L4自動(dòng)駕駛已趨于成熟u

在限定

ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍）

和低速場(chǎng)景下

，

L4自動(dòng)駕駛于無人物流領(lǐng)域更易推廣

，核心在于：一是縮小

場(chǎng)景范圍

，通過明確功能使用場(chǎng)景

，排除復(fù)雜環(huán)境與罕見事件

，

降低感知、決策難度；二是低速運(yùn)行特性

，基

本在40km/h以內(nèi)

，充裕的響應(yīng)時(shí)間與低風(fēng)險(xiǎn)容錯(cuò)空間

，顯著提升系統(tǒng)可靠性與安全性；

三是成本控制優(yōu)勢(shì)

，

能精簡(jiǎn)硬件配置、聚焦特定場(chǎng)景訓(xùn)練算法

，大幅削減研發(fā)與運(yùn)營(yíng)成本。表：在限定ODD和低速場(chǎng)景下，L4自動(dòng)駕駛解決方案趨于簡(jiǎn)單9

數(shù)據(jù)來源：

自動(dòng)駕駛之心，東吳證券研究所企業(yè)車輛規(guī)模覆蓋范圍故障率/接管率人車比（遠(yuǎn)程監(jiān)控）新石器截至2025年5月累計(jì)交付超

5000

臺(tái)2025年計(jì)劃交付

1.5萬臺(tái)覆蓋全國(guó)220多個(gè)城市累計(jì)自動(dòng)駕駛里程超3000

萬公里自動(dòng)駕駛相關(guān)200km接管

一次疊加非自動(dòng)駕駛原因，大概幾十公里接管一次遠(yuǎn)程調(diào)度中心模式，人車

比1:120~130九識(shí)2024年交付

2500

臺(tái)，2025Q1

交付

1300

臺(tái)2025年目標(biāo)交付1萬臺(tái)+運(yùn)營(yíng)趨于覆蓋260個(gè)城市

，累計(jì)駕駛里程達(dá)到1700萬km主動(dòng)事故率低，

1萬公里

1.5次人車比1:100白犀牛24年運(yùn)營(yíng)超

500臺(tái)目標(biāo)完成2025年50個(gè)城

市布局2000臺(tái)40

+國(guó)內(nèi)外城市(累計(jì)行駛約1000萬公里毫末截至2025年5月累計(jì)交付超1000臺(tái)覆蓋10多個(gè)城市毫末智行累計(jì)行駛約3000

萬公里2

技術(shù)：無人物流已跑通，故障率可控，人車比低u

規(guī)?；渴鹨羊?yàn)證技術(shù)可行：

截至2025年5月

，九識(shí)已累計(jì)交付5000臺(tái)車

，

覆蓋260個(gè)城市

，駕駛里程超過

1700萬公里；截至2025年5月

，新石器累計(jì)交付超3000臺(tái)

，覆蓋220城

，駕駛里程超過3000萬公里

，此外白

犀牛、毫末等截至2025年5月累計(jì)里程也均超過1000公里。u

技術(shù)可靠性關(guān)鍵指標(biāo)顯著優(yōu)化：

九識(shí)1萬公里事故率約1.5次

，新石器自動(dòng)駕駛200km接管一次

，總體運(yùn)行平穩(wěn)，

效率高。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心人車比低

，九識(shí)基本是1:100+

，新石器更優(yōu)化至1:120

，其余廠商基本也可以做到1:30

以上。表：主流無人物流車企運(yùn)行情況10

數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所維度高精地圖+多激光雷達(dá)方案輕圖/無圖+少激光雷達(dá)方案技術(shù)架構(gòu)依賴?yán)迕准?jí)高精地圖實(shí)時(shí)定位基于普通導(dǎo)航地圖或?qū)崟r(shí)建圖多激光雷達(dá)（通?！?顆）融合感知以視覺為主（8-12攝像頭）

+1~2顆補(bǔ)盲激光雷達(dá)高算力平臺(tái)（>500TOPS）強(qiáng)感知算法（BEV+Transformer）

降低算力需求感知能力激光雷達(dá)點(diǎn)云精度高（厘米級(jí)）視覺為主：

50米內(nèi)橫向誤差<0.5%，縱向<1%全天候抗干擾強(qiáng)，但雨霧穿透力有限依賴AI補(bǔ)盲（如占據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)），異形障礙物識(shí)別待提升感知冗余度高，異形障礙物識(shí)別準(zhǔn)極端天氣（強(qiáng)光/暴雨）性能下降覆蓋范圍與鮮度高精地圖覆蓋受限：僅高速/主干道（城市道路里程1000萬

公里，覆蓋較少，高速30萬公里基本覆蓋）全域覆蓋：無地理圍欄限制更新延遲：季度級(jí)更新，眾包未普及實(shí)時(shí)路況響應(yīng)：動(dòng)態(tài)生成“腦補(bǔ)”車道線無法適應(yīng)臨時(shí)路況（施工/改道）眾包數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)迭代（如特斯拉影子模式）系統(tǒng)性能定位精度：厘米級(jí)（RTK+IMU）變道/匝道通過率>99%安全冗余：七重備份（電源/制動(dòng)/轉(zhuǎn)向等）定位精度：分米級(jí)（依賴視覺SLAM）復(fù)雜路口通過率99%博弈能力：流體時(shí)空規(guī)劃技術(shù)成本分析硬件成本高：

4顆激光雷達(dá)：

1萬元硬件成本暴降：

1顆激光雷達(dá)：

2500元高精地圖年費(fèi)：

500元/車攝像頭

×

12：

2500元算力平臺(tái)：

2顆orinx

6000元算力平臺(tái)：1顆orin

3000元智駕成本：1.7萬元+0.5萬元地圖（5年）智駕成本：

0.7萬元+前期數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)和算法訓(xùn)練投入2

技術(shù)：從高精地圖向輕圖方案演變，規(guī)?；当究善趗

激光雷達(dá)硬件昂貴

，高精地圖采集依賴專業(yè)車隊(duì)、

設(shè)備

，更新維護(hù)需持續(xù)高投入；純視覺方案以低成本攝像頭

（單目百元級(jí)）

為基礎(chǔ)

，但前期海量數(shù)據(jù)標(biāo)注、復(fù)雜算法訓(xùn)練推高長(zhǎng)期研發(fā)成本。此外

，高精地圖+多激光雷

達(dá)方案

，感知上冗余設(shè)計(jì)

，在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)安全性更高。視覺方案在極端情況下感知能力有所下降

，但

其泛化性更強(qiáng)。新石器采用1激光雷達(dá)+輕圖+1顆Orin芯片

，九識(shí)25H2將切換智2激光雷達(dá)+輕圖+2顆Orin芯

片

，

白犀牛也采用2顆激光雷達(dá)+輕圖+1顆prin芯片。

表：高精地圖和視覺方案對(duì)比11數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，自動(dòng)駕駛之心，東吳證券研究所3

經(jīng)濟(jì)性：商業(yè)模式為物流車企提供整體解決方案u

無人物流車企提供全面解決方案：

路權(quán)審批和牌照申請(qǐng)由物流車企與政府對(duì)接

，牌照所有權(quán)歸車企所有；其次，

車企直接對(duì)接貨主

，如物流公司、商超

，提供硬件和軟件服務(wù)

，硬件為一次性賣車

，主流產(chǎn)品為5m3

,售價(jià)5

萬元左右

，其次提供FSD及維保服務(wù)

，可按照季度收費(fèi)

，一季度收費(fèi)7000元。u

同時(shí)提供金融服務(wù)方案：可選擇一次性付款車+5年服務(wù)費(fèi)

，可給予一定折扣

，首付10%

，其余可分期付款

，

并提供10%優(yōu)惠

，按照貸款5年

，每個(gè)月則需支付2500元

，

即可享受服務(wù)。圖：

無人物流商業(yè)模式整車銷售主流5m3售價(jià)5萬元全棧服務(wù)FSD和維保服務(wù)主流按季0.7萬元政府12

數(shù)據(jù)來源：九識(shí)發(fā)布會(huì)

，東吳證券研究所物流公司

商超金融機(jī)構(gòu)無人物流車企路權(quán)授予貸款服務(wù)3

經(jīng)濟(jì)性：無人物流運(yùn)營(yíng)成本下降60%u

無人物流車載貨優(yōu)勢(shì)明顯

，且解決貨運(yùn)司機(jī)短缺問題：

九識(shí)Z5與五菱之光對(duì)比

，初始購(gòu)車成本略高（4.98萬

元vs4.78萬元）

，但單次運(yùn)載件數(shù)提升（500件vs

300件）

，長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本大幅降低

，

5年駕駛成本顯著下降

（20萬元vs36萬元

，考慮無人物流增加上下貨成本）。u

無人物流單件成本下降至8分

，下降60%：

通過全生命周期成本測(cè)算（覆蓋初始購(gòu)車、

5年運(yùn)營(yíng)成本

，含駕駛、

上下貨、維保、充電等環(huán)節(jié)）

，無人物流車單件配送成本可壓降至8分左右

，相較于傳統(tǒng)微面0.21元/件的成本，

下降幅度超60%

。若無人物流采取5年一次性購(gòu)買

，且使用10%首付+無息貸款方式

，實(shí)際成本單件成本可下

降至7分。傳統(tǒng)微面無人物流五菱之光

九識(shí)Z5初始購(gòu)車成本（萬元）4.784.985年運(yùn)營(yíng)成本（萬元）駕駛成本3614上下貨成本06維保0.250電費(fèi)3.13.2合計(jì)39.323.2合計(jì)全生命周期成本（萬元）44.128.25年載件數(shù)運(yùn)貨次數(shù)/天44單次件數(shù)（個(gè)）300500合計(jì)（萬元）210350平均單價(jià)成本（元/件）0.2100.081傳統(tǒng)微面無人物流五菱之光九識(shí)Z5售價(jià)4.78萬元4.98萬元帶電量17.7kwh18.4kwh續(xù)航201km180km（滿載）空間5m33.2m3單次票數(shù)30050013數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，九識(shí)發(fā)布會(huì)，東吳證券研究所表：無人物流車型九識(shí)Z5與五菱之光物流成本對(duì)比（萬元）表：無人物流車型九識(shí)Z5與五菱之光對(duì)比部件類型無人物流九識(shí)Z5無人物流新石器X6傳統(tǒng)微面五菱之光

EV智能化硬件芯片數(shù)量（個(gè)）211價(jià)格（萬元/個(gè)）0.30.30.1成本（萬元）0.60.30.1激光雷達(dá)（個(gè)）數(shù)量（個(gè)）41價(jià)格（萬元/個(gè)）0.250.35成本（萬元）10.35攝像頭合計(jì)成本0.250.30.1域控制器合計(jì)成本1.210.05動(dòng)力系統(tǒng)鐵鋰電池

pack帶電量（kwh）18.42017.7均價(jià)（元/wh）0.450.450.45成本（萬元）0.80.90.8底盤（含電機(jī)、線控、制動(dòng)）（萬元）1.21.31車身/內(nèi)外飾車身（萬元）0.50.60.9內(nèi)外飾（萬元）0.20.30.6制造成本（萬元）0.810.5硬件總成本（萬元）6.556.054.053

經(jīng)濟(jì)性：汽車零部件降價(jià)降低無人物流車生產(chǎn)成本u

受益于智能化和電動(dòng)化快速發(fā)展

，無人物流整車成本較傳統(tǒng)電動(dòng)物流車縮小至2萬元：硬件端

，無人物流車增

量成本為傳感器

，包括芯片、激光雷達(dá)、攝像頭

，若使用視覺方案+1個(gè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)+1個(gè)orin芯片+域控+線

控轉(zhuǎn)向

，成本為2.5-3萬元

，但車身、

內(nèi)外飾可簡(jiǎn)配0.5-0.6萬元

，

因此總體整車成本高2萬元。無人物流車企整

車采取成本價(jià)銷售

，

因此終端售價(jià)與傳統(tǒng)物流車接近

，大大降低購(gòu)車成本。表：無人物流整車成本與傳統(tǒng)物流車整車成本對(duì)比14

數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所車企名稱產(chǎn)品

2024年交付量

2025年規(guī)劃交付量九識(shí)智能1）

Z系列，如Z5裝載容積

5m3、

續(xù)航

180km；2）

E6

，定價(jià)1.98萬元。2500臺(tái)25Q1訂單增長(zhǎng)4倍，最新一個(gè)季度交付

2000臺(tái)，目標(biāo)2025年1萬臺(tái)+新石器1）

X3：

3立方米載貨空間2）

X6：

6立方米裝載量3）

X12：規(guī)劃中的產(chǎn)品1030臺(tái)6月產(chǎn)量突破1000臺(tái)，2025年沖刺1.5萬臺(tái)

+

；

2026年目標(biāo)4-5萬臺(tái)，2027年目標(biāo)10萬

臺(tái)白犀牛R5系列車，續(xù)航

80

-

100公里，載重

300

-

500公斤2024年順豐體系內(nèi)交付數(shù)百臺(tái)，全國(guó)累計(jì)

超千臺(tái)2025年聯(lián)合鑫源汽車計(jì)劃年產(chǎn)

5000臺(tái)毫末科技小魔駝系列，續(xù)航

140公里，貨廂容積

2

-

3立方米，載重

240公斤，售價(jià)8.99萬元

。主要聚焦于乘用車智能駕駛領(lǐng)域，未明確公

布無人物流車交付量。

2024

年目標(biāo)是完成HPilot落地中國(guó)

100個(gè)城市未明確公布無人物流車交付量。計(jì)劃在2025年完成

HSD也就是全無人駕駛階段行深智能“超影”和

“絕地”系列、“奔霄”

系列累計(jì)超

1000輛-文遠(yuǎn)知行Robovan

W5

，

5.5m3

,

最大載重可達(dá)

1,000kg

，續(xù)航里程達(dá)220km2025年發(fā)布，已獲廣州南沙第一批牌照，

優(yōu)

勢(shì)是有4000萬公里的無人駕駛數(shù)據(jù)-金龍汽車Dido，載重200kg，續(xù)航100km累計(jì)近1000臺(tái)，并與京東合作卡法Dido-馭勢(shì)科技L4自動(dòng)駕駛解決方案車輛聚焦機(jī)場(chǎng)和廠區(qū)--1

國(guó)內(nèi)：無人物流車車企訂單爆發(fā)u

國(guó)內(nèi)無人物流車需求加速釋放

，車企訂單呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。九識(shí)智能2024年交付2500臺(tái)

，

2025年Q1訂單增4倍，

最新單季度交付2000臺(tái)

，全年目標(biāo)沖擊1萬臺(tái)；新石器2024年交付1030臺(tái)

，

2025年6月產(chǎn)量預(yù)計(jì)破千

，全年

目標(biāo)交付1.5萬臺(tái)

，并預(yù)計(jì)26年仍將增長(zhǎng)2-3倍。u

同時(shí)

，物流公司計(jì)劃采購(gòu)數(shù)倍增加

，如順豐2025年無人物流車采購(gòu)5000臺(tái)以上

，

同比增10倍。表：主要無人物流車企銷量及目標(biāo)15

數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所國(guó)家具體政策主要運(yùn)營(yíng)商及項(xiàng)目美國(guó)1、各州制定個(gè)人配送設(shè)備（PDD）法規(guī)，允許在人行道測(cè)

試，要求車輛自重＜80磅、

最高時(shí)速

16公里，需繳納責(zé)任

保險(xiǎn)。2、歸屬低速機(jī)動(dòng)車的無人車需申請(qǐng)測(cè)試牌照，無駕駛室車輛

需遞交豁免（如

Nuro獲聯(lián)邦豁免）。3、試點(diǎn)管理：

如印第安納州拉斐特市限制

PDD數(shù)量≤30個(gè)

速度≤6.4公里/小時(shí)、遠(yuǎn)程監(jiān)控。1、

Nuro：獲美國(guó)聯(lián)邦政府首個(gè)無人駕駛豁免，

Nuro

R2在多地運(yùn)營(yíng)，與比亞迪合作研發(fā)第三代配送車，

2023年量產(chǎn)并配備外部安全氣囊、溫度控制儲(chǔ)物空間及多模式傳感套件（激光雷達(dá)、攝像頭、熱成像相

機(jī)）。2、Aurora：與沃爾沃合作研發(fā)可量產(chǎn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車，2025年4月將在達(dá)拉斯-休斯頓路線啟動(dòng)

商業(yè)無人駕駛運(yùn)營(yíng)，每周為

FedEx、

Uber

Freight等客戶運(yùn)輸75次貨物，測(cè)試?yán)锍坛?00萬英里。3、TuSimple：與

UPS合作每周20次運(yùn)輸，覆蓋鳳凰城-埃爾帕索線路，

2022年完成全球首次無人駕

駛重卡全無人化測(cè)試（80英里夜間行駛），感知系統(tǒng)支持

1000米前向探測(cè)。德國(guó)1、采用許可證制度，對(duì)車輛及運(yùn)營(yíng)線路進(jìn)行認(rèn)證，

2022年

允許

L4級(jí)無人駕駛車輛全國(guó)上路。2、車輛需通過嚴(yán)格安全測(cè)試，如新石器無人車獲萊茵認(rèn)證。1、德國(guó)郵政

DHL：與沃爾沃合作部署自動(dòng)駕駛貨車，在得克薩斯州運(yùn)營(yíng)達(dá)拉斯-休斯頓等線路，使用Aurora

Driver系統(tǒng)。2、新石器：在杜伊斯堡投入運(yùn)營(yíng)，全球L4級(jí)無人車首次通過德國(guó)認(rèn)證，進(jìn)入意大利、澳大利亞等市場(chǎng)。3、TuSimple：與大眾集團(tuán)子公司Traton合作，在瑞典、德國(guó)測(cè)試自動(dòng)駕駛卡車，使用Scania車型運(yùn)營(yíng)

路線，計(jì)劃擴(kuò)展至歐洲多國(guó)。日本1、

2020年簡(jiǎn)化道路測(cè)試許可審查。2、

2024年推動(dòng)

“傳送帶道路”計(jì)劃，連接?xùn)|京和大阪，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自動(dòng)化貨運(yùn)，目標(biāo)2027年試運(yùn)行。1、新石器：在日本測(cè)試兩年多，計(jì)劃

2025年部署數(shù)百臺(tái)無人車，解決老齡化帶來的

“購(gòu)物難民”

問題。2、豐田：與小馬智行合作開發(fā)Robotaxi，探索物流配送場(chǎng)景。3、TuSimple：2023年在日本東名高速公路測(cè)試自動(dòng)駕駛卡車，使用本地OEM卡車，目標(biāo)進(jìn)入亞洲市場(chǎng)

解決老齡化物流需求。新加坡1、智慧城市框架下支持無人物流車測(cè)試，

2024年九識(shí)智能

獲得首張無人物流車牌照，可在指定公共道路行駛。2、參與制定TR-68

自動(dòng)駕駛規(guī)范技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，與監(jiān)管部門合

作建立測(cè)試方案。1、九識(shí)智能：

與職總平價(jià)合作社合作，落地新加坡首個(gè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛城市配送項(xiàng)目，Z5車型載重800

公斤，速度40公里/小時(shí)。2、新石器：在新加坡部署無人車，參與智慧城市物流網(wǎng)絡(luò)。澳大利亞1、允許無人駕駛礦車在礦區(qū)運(yùn)營(yíng)，如力拓集團(tuán)的AutoHaul

項(xiàng)目。2、各州試點(diǎn)城市配送，如悉尼奧林匹克公園測(cè)試無人駕駛穿梭巴士。1、力拓集團(tuán)：

在鐵礦石礦山部署無人駕駛礦車，利用機(jī)器學(xué)習(xí)優(yōu)化路徑，

提升運(yùn)輸效率。2、易控智駕：

與

MACA合作，在諾頓金田礦區(qū)落地?zé)o人駕駛運(yùn)輸方案。英國(guó)1、將無人配送車定義為

“微型移動(dòng)車輛”，

要求最高速度

20-25公里/小時(shí)，運(yùn)營(yíng)方需投保500-1000萬英鎊，每?jī)?/p>

周提交事故報(bào)告。1、

DPD：與Cartken合作，在英國(guó)

10個(gè)城鎮(zhèn)推廣無人車配送，使用Cartken

的

L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，覆

蓋1英里內(nèi)居民區(qū)。2、新石器：在英國(guó)參與智慧城市項(xiàng)目，測(cè)試無人配送服務(wù)。法國(guó)1、

2019年《出行指導(dǎo)法》允許高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛在實(shí)驗(yàn)

性場(chǎng)景外行駛，

2022年起高度自動(dòng)化交通工具可正式上路。1、

DPD：在英國(guó)擴(kuò)展無人車配送，計(jì)劃未來1年覆蓋

10個(gè)城鎮(zhèn)，使用Cartken機(jī)器人。1

海外：無人物流起步，中國(guó)企業(yè)開始滲透u

海外無人物流逐步起步

，美國(guó)、

歐洲等主流國(guó)家先行探索。

Nuro、TuSimple等美國(guó)車企表現(xiàn)突出

，

Nuro無人

送貨車R2獲運(yùn)輸部批準(zhǔn)。不過法規(guī)要求嚴(yán)苛

，對(duì)限速、責(zé)任保險(xiǎn)有細(xì)致規(guī)定。

中國(guó)廠商已積極出海

，在新加坡、

日本等國(guó)家落地項(xiàng)目

，但海外拿路權(quán)流程長(zhǎng)、周期久

，仍需持續(xù)突破適配。表：海外主要國(guó)家無人物流車發(fā)展情況16

數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，太平洋汽車網(wǎng)、第一點(diǎn)電動(dòng)網(wǎng)，東吳證券研究所銷量2024A2025E2026E2027E2028E2029E2030E九識(shí)智能0.251.23.07.511.315.219.7新石器0.11.54.08.012.016.221.1白犀牛0.050.20.82.03.04.55.9毫末科技0.040.10.41.01.52.32.9行深智能0.020.050.20.50.81.11.5文遠(yuǎn)知行00.10.51.52.33.85.4金龍汽車0.040.060.10.20.30.40.5其他0.010.051.01.31.72.33.1合計(jì)無人物流銷量（萬輛）0.513.2610.022.032.745.860.0-增速539%207%120%49%40%31%輕型物流車銷量（萬輛）275283292300310319328滲透率0.2%1.2%3.4%7.3%10.6%14.4%18.3%1

預(yù)計(jì)2025年無人物流3萬輛，

26年繼續(xù)翻番增長(zhǎng)u

我們預(yù)計(jì)無人物流車25-26年銷量爆發(fā)

，九識(shí)和新石器引領(lǐng)：

2024年銷量約0.51萬輛

，

2025年我們預(yù)計(jì)銷量

超3萬輛

，滲透率突破1.2%

，其中九識(shí)1萬+、新石器有望沖擊1.5萬輛。

2026年預(yù)計(jì)將延續(xù)高增態(tài)勢(shì)

，預(yù)計(jì)全

年銷量達(dá)到10萬輛

，

同比增207%

，滲透率達(dá)到3.4%。遠(yuǎn)期看

，

2030年無人物流車當(dāng)年銷量有望達(dá)到60萬輛，

對(duì)應(yīng)滲透率18%。表：國(guó)內(nèi)無人物流車銷量及滲透率預(yù)測(cè)（萬輛）17

數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，Wind

，東吳證券研究所Part2聚焦無人物流車企，運(yùn)營(yíng)服務(wù)利潤(rùn)空間大181

產(chǎn)業(yè)鏈圖譜：上游零部件，中游整車，下游服務(wù)u

無人駕駛物流車產(chǎn)業(yè)鏈具有高度復(fù)雜性和技術(shù)集成性

，分為上游核心技術(shù)及零部件、

中游整車制造與系統(tǒng)集成

以及下游應(yīng)用場(chǎng)景三個(gè)主要環(huán)節(jié)。u

當(dāng)前

，傳統(tǒng)車企與科技企業(yè)以技術(shù)互補(bǔ)、資源共享的合作模式為依托

，有力促進(jìn)了無人駕駛物流車在技術(shù)研發(fā)、

產(chǎn)品迭代及市場(chǎng)推廣層面的進(jìn)程。這種合作模式已成為驅(qū)動(dòng)無人駕駛物流車發(fā)展的核心力量之一。圖：無人物流車產(chǎn)業(yè)鏈19數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東吳證券研究所中游：整車制造及系統(tǒng)集成上游：核心技術(shù)及零部件下游：應(yīng)用場(chǎng)景電商快遞商超本地生活外賣自動(dòng)駕駛解決方案提供商運(yùn)營(yíng)平臺(tái)提供商整車提供商自動(dòng)駕駛零部件技術(shù)AI芯片智能傳感器高精度地圖5G高精度定位物聯(lián)網(wǎng)智能控制器行深智能文遠(yuǎn)知行小馬智行京東物流百度ApolloMomenta文遠(yuǎn)知行毫末科技新石器白犀牛順豐美團(tuán)馭勢(shì)科技毫末科技九識(shí)智能攝像頭激光雷達(dá)電機(jī)電池20

數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，自動(dòng)駕駛之心，東吳證券研究所2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E銷量（萬輛）0.53.310.022.032.745.860.0無人物流車均價(jià)（萬/輛）5554444市場(chǎng)空間（億元）2.615.546.198.2141.7192.4244.6存量（萬輛）0.63.913.935.868.5114.3174.3運(yùn)營(yíng)服務(wù)均價(jià)（萬/輛/年）2.52.52.52.42.42.42.4市場(chǎng)空間（億元）1.59.734.387.6165.9273.9413.4單臺(tái)用量（個(gè)）4.03.83.63.43.33.12.9激光雷達(dá)價(jià)格（元/個(gè)）3,0002,8502,7082,5722,4442,3212,205市場(chǎng)空間（億元）0.63.59.819.426.032.938.9單臺(tái)用量（個(gè)）12.011.911.811.611.511.411.3攝像頭

價(jià)格（元/個(gè)）200190181171163155147市場(chǎng)空間（億元）0.10.72.14.46.18.110.0新增銷量滲透率70%60%50%40%30%20%10%高精地圖價(jià)格（元/輛/年）1,000970941913885859833市場(chǎng)空間（億元）0.00.20.71.52.33.03.4單臺(tái)用量（個(gè)）2.02.01.91.91.81.81.8芯片

價(jià)格（元/個(gè)）3,0002,8502,7082,5722,4442,3212,205市場(chǎng)空間（億元）0.31.85.210.614.719.223.4單臺(tái)用量（個(gè)）1.01.01.01.01.01.01.0線控制動(dòng)價(jià)格（元/個(gè)）2,0001,9001,8051,7151,6291,5481,470市場(chǎng)空間（億元）0.10.72.56.111.217.725.61

市場(chǎng)空間：車企運(yùn)營(yíng)服務(wù)空間大u

若2030年銷售60萬輛無人物流

，行業(yè)市場(chǎng)空間運(yùn)營(yíng)服務(wù)413.4億>整車244.6億>激光雷達(dá)38.9億>線控制動(dòng)

25.6億>芯片23.4億

，其余高精地圖、攝像頭空間較小。

而整車和運(yùn)營(yíng)服務(wù)目前均有無人物流車企提供

，其主

導(dǎo)產(chǎn)業(yè)鏈

，上游零部件與智能化乘用車高度重合

，競(jìng)爭(zhēng)激烈

，盈利空間較小。表：無人物流車企市場(chǎng)空間測(cè)算1

無人物流車企壁壘：路權(quán)+自動(dòng)駕駛+商業(yè)模式創(chuàng)新u

行業(yè)尚處跑馬圈地階段

，

目前九識(shí)和新石器處于第一梯隊(duì)

，二者預(yù)計(jì)2025年占據(jù)行業(yè)80%+份額。未來競(jìng)爭(zhēng)主

要集中于幾點(diǎn)：?路權(quán)：

直接對(duì)接地方政府

，

申請(qǐng)牌照或報(bào)備

，運(yùn)營(yíng)車輛規(guī)模影響服務(wù)費(fèi)收入和數(shù)據(jù)采集?自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：

持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行為核心；同時(shí)兼具成本

，輕圖或無圖+少激光雷達(dá)+少算力路徑最具性價(jià)比，

但需依賴前期的數(shù)據(jù)積累和算法優(yōu)化。?商業(yè)模式創(chuàng)新：

當(dāng)在運(yùn)營(yíng)車輛形成規(guī)模時(shí)

，無人物流車企可拓展成為運(yùn)營(yíng)平臺(tái)

，

24h調(diào)度車輛

，滿足不

同場(chǎng)景需求

，做到利用率和效率最大化。部件類型高精地圖無圖智能化

硬件芯片數(shù)量（個(gè)）21價(jià)格（萬元/個(gè)）0.30.3成本（萬元）0.60.3激光雷達(dá)（個(gè)）數(shù)量（個(gè)）41價(jià)格（萬元/個(gè)）0.250.35成本（萬元）10.35攝像頭合計(jì)成本0.250.3域控制器合計(jì)成本1.21合計(jì)（萬元）3.051.95新石器文遠(yuǎn)知行

金龍汽車

其他毫末科技行深智能白犀牛九識(shí)智能21

數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，國(guó)汽智聯(lián)，東吳證券研究所圖：無人物流車2025年市場(chǎng)份額預(yù)測(cè)表：高精地圖vs無圖方案成本對(duì)比銷售車輛（萬輛）0.1

0.51351030收入單車售價(jià)（萬元/輛）5.04.84.64.34.13.93.7單車服務(wù)收入（萬元/輛，5年）12.611.911.210.610.19.69.1合計(jì)全生命周期收入（萬元/輛）17.616.715.815.014.213.512.8成本生產(chǎn)成本（萬元/輛）9.07.06.55.95.34.74.3保險(xiǎn)費(fèi)（元/輛，5年）4,0002,2502,2502,1382,0311,9291,833人車比1:301:501:501:1001:1201:1501:170監(jiān)控費(fèi)（元/輛，5年）15,00010,0006,0003,0002,5002,0001,765運(yùn)維費(fèi)（元/輛，5年）3,2001,8001,8001,7101,6251,5431,466研發(fā)投入（億元）12345710單車研發(fā)攤銷（萬元/輛）10.04.03.01.31.00.70.3銷售管理費(fèi)用（億元）0.511.52.53.558單車銷售管理費(fèi)用（萬元/輛）5.02.01.50.80.70.50.3合計(jì)運(yùn)營(yíng)成本（萬元/輛）17.27.45.52.92.31.71.1合計(jì)全生命周期成本（萬元/輛）26.214.412.08.77.66.55.4利潤(rùn)單車?yán)麧?rùn)（萬元/輛）-9.00.31.73.94.34.75.1利潤(rùn)率-72%3%15%36%42%48%56%1

無人物流車?yán)麧?rùn)來自FSD服務(wù)費(fèi)，規(guī)?；瘍?yōu)勢(shì)顯著u

規(guī)?；瘜?duì)成本攤銷顯著

，新增銷售規(guī)模0.5萬輛

，全生命周期可實(shí)現(xiàn)盈利

，且隨規(guī)模提升

，盈利大幅改善。

收

入相對(duì)剛性

，整車售價(jià)+運(yùn)營(yíng)服務(wù)（基本為0.7萬元/季度）

，一次性購(gòu)買5年可享有折扣。

當(dāng)銷量0.5萬輛算。

成本端

，車生產(chǎn)需7萬元/輛；

費(fèi)用端

，保險(xiǎn)費(fèi)為一年400-500元/輛

，人車比1:50

，監(jiān)控費(fèi)基本為2000元/輛/

年

，其次研發(fā)投入按照一年2億

，對(duì)應(yīng)單車研發(fā)費(fèi)用4萬元/輛

，銷售管理一年投入1億

，對(duì)應(yīng)單車攤銷2萬元

，

全生命周期成本14萬元+

，基本盈虧平衡。但隨著運(yùn)營(yíng)規(guī)模提升

，單車?yán)麧?rùn)大幅提升

，我們測(cè)算

，

當(dāng)銷量達(dá)到

5萬輛

，單車?yán)麧?rùn)為4.3萬元/輛

，凈利率40%+。表：無人物流車企盈利測(cè)算22

數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，自動(dòng)駕駛之心，東吳證券研究所市值（億元）公司主業(yè)無人物流相關(guān)2024年收入（億元）2024年歸母凈利潤(rùn)（億元）2024年歸母凈利潤(rùn)同比2025年Q1歸母凈利潤(rùn)2025Q1歸母凈利潤(rùn)同比文遠(yuǎn)知行169全球領(lǐng)先

L4

自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及方案商，提供商

用機(jī)器人出租車等服務(wù)，含

L2-

L3方案新一代

L4級(jí)無人車

Robovan

W5

實(shí)現(xiàn)全天候運(yùn)營(yíng)，覆蓋城市配送及干線物流2.2-25.229%-3.9-18%金龍汽車91以大、中、輕型客車制造銷售為主，形成整

車與零部件一體的客車產(chǎn)業(yè)集群為京東定制無人駕駛物流車，與百

度合作

L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)229.71.6110%0.5165%通達(dá)電氣48業(yè)務(wù)分智慧交通與移動(dòng)醫(yī)療，智慧交通提供

軟硬件方案，移動(dòng)醫(yī)療推出多種醫(yī)療車車載智能終端制造商，賦能園區(qū)配

送網(wǎng)絡(luò)，提供自動(dòng)駕駛熱管理系統(tǒng)6.70.311%0.259%東風(fēng)科技74經(jīng)營(yíng)汽車儀表等電子系統(tǒng)產(chǎn)品及汽車、摩托

車等部件，主營(yíng)汽車儀表等產(chǎn)品覆蓋整車制造及系統(tǒng)集成，承接京

東、順豐定制化訂單68.10.9-32%0.4144%中科創(chuàng)達(dá)258全球領(lǐng)先智能平臺(tái)技術(shù)商，為智能終端等領(lǐng)

域提供操作系統(tǒng)等技術(shù)方案提供自動(dòng)駕駛算法優(yōu)化，適配文遠(yuǎn)

知行、百度Apollo等平臺(tái)53.84.1-13%0.92%智萊科技30專業(yè)從事自動(dòng)寄存柜等，主營(yíng)智能快件箱及

終端、服務(wù)器軟件系統(tǒng)研發(fā)無人駕駛配送小車，快件箱市占率超40%4.50.461%0.1-23%德賽西威576聚焦智能座艙、駕駛和網(wǎng)聯(lián)服務(wù)融合，提供

移動(dòng)出行整體解決方案為文遠(yuǎn)知行

Robovan

W5提供域

控制器，支持

L4級(jí)自動(dòng)駕駛決策276.220.030%5.851%亞太股份82主營(yíng)汽車基礎(chǔ)制動(dòng)等系統(tǒng)，是汽車零部件制

動(dòng)行業(yè)龍頭，產(chǎn)品覆蓋國(guó)內(nèi)外為毫末智行無人物流車提供線控制

動(dòng)系統(tǒng)，適配精準(zhǔn)制動(dòng)需求42.62.1120%1.065%中郵科技71國(guó)內(nèi)智能物流系統(tǒng)方案商，主營(yíng)智能分揀、

傳輸系統(tǒng)及專用車，服務(wù)多領(lǐng)域智能物流系統(tǒng)集成，研發(fā)無人配送車運(yùn)營(yíng)調(diào)度平臺(tái)，覆蓋郵政快遞末端投遞場(chǎng)景;深度參與郵政無人車標(biāo)準(zhǔn)制定9.1-1.5-307%-0.212%1

無人物流車企及其合作相關(guān)標(biāo)的受益u

一方面無人物流車企

，如文遠(yuǎn)知行、金龍汽車等直接受益于行業(yè)需求爆發(fā)；

同時(shí)無人物流車企供應(yīng)商

，包括智

能化供應(yīng)商

，如激光雷達(dá)、芯片、域控、線控等受益

，也包括提供自動(dòng)駕駛軟件及算法企業(yè)。表：產(chǎn)業(yè)鏈主流標(biāo)的（市值對(duì)應(yīng)收盤日期為2025年6月6日）23數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，Wind

，東吳證券研究所Part3：主流車企賣車

+運(yùn)營(yíng)雙輪驅(qū)動(dòng)，勢(shì)頭強(qiáng)勁24公司發(fā)展歷程創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)融資情況產(chǎn)品訂單及銷售規(guī)?？蛻?021年

8

月成立，九識(shí)

2022年

2

月發(fā)布首款無人配送車Z1創(chuàng)始人、CEO孔旗，畢業(yè)于上海交2024年獲

1億美元A輪融Z系列無人車（Z1

-Z8

等），涵蓋不同裝載容積

與續(xù)航能力，如Z5裝載

容積

5m3、續(xù)航

180km；24年9月新品推出，單季銷量2k。

25Q1

新增訂單量同比增

長(zhǎng)超四倍，全年銷

量目標(biāo)1萬臺(tái)。三通一達(dá)、國(guó)藥器

械等近百家企業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋快遞、生

鮮、醫(yī)藥、快消品

等行業(yè)。通大學(xué)，曾就職百度、京東，參與

百度Apollo項(xiàng)目，主導(dǎo)開發(fā)EMPlanner概率路徑規(guī)劃算法。資；

2025年4

月完成

1

億

美元

B3輪融資，整個(gè)

B輪

共計(jì)融資近

3億美元。新石器2018年成立，將理想汽車SEV項(xiàng)目底盤創(chuàng)始人兼CEO余恩源，早年研發(fā)

技術(shù)與自動(dòng)駕駛結(jié)合的物流智能終端（PDA）市占率曾

2019年建成全球首

達(dá)60%，并主導(dǎo)開發(fā)了豐巢快遞柜

個(gè)

L4級(jí)無人車智造

原型技術(shù)基地1）X3

：3立方米載貨空2025年完成

10億元人民幣

間和50公里的最高時(shí)速適截至

2024

年底，累計(jì)斬獲超

2萬輛客戶訂單；2025

年計(jì)劃年產(chǎn)能

30000

臺(tái)。順豐、中國(guó)郵政、中通、圓通、韻達(dá)

等頭部物流快遞企

業(yè)。C

+輪融資，2024

年

3月

完成6億元人民幣

C輪融

資。合社區(qū)配送2）X6

：6立方米裝載量

及60公里的最高時(shí)速，適

合城際物流。白犀牛（戰(zhàn)略負(fù)責(zé)人）、夏添（CTO）聯(lián)

Apollo平臺(tái)技術(shù)聚2021年

12

月獲

Pre

-

A

+

輪

5000萬元融資；2025年

5月

B

輪融資

2

億元，由順豐領(lǐng)投，鑫源汽車及老

股東線性資本跟投。R5系列車，續(xù)航80

-

100公里，載重

300

-

500公斤，最高時(shí)速25km/h，支持多溫層貨

箱。2023年運(yùn)營(yíng)超百臺(tái)；順豐、三通一達(dá)、2024年順豐體系內(nèi)

交付數(shù)百臺(tái)，全國(guó)

累計(jì)超千臺(tái)；2025年聯(lián)合鑫源汽車計(jì)

劃年產(chǎn)

5000

臺(tái)。極兔、郵政等快遞

企業(yè)；永輝、盒馬、

達(dá)達(dá)快送、餓了么

等商超/即時(shí)配送

企業(yè)。2019年

11月從長(zhǎng)

董事長(zhǎng)張凱（長(zhǎng)城汽車原智能駕駛

城汽車智能駕駛前瞻戰(zhàn)略負(fù)責(zé)人）、

CEO顧維灝（前2021年

2

月

Pre

-A

輪獲3億元；

2021

年

12

月A輪近

10億元；

2024

年

2月

B1輪超億元；2024

年4月

B2輪

3億元

。累計(jì)融資

超20億元，投資方含長(zhǎng)城

汽車、美團(tuán)、高通等。小魔駝系列，

L4級(jí)自動(dòng)駕駛，搭載

3顆固態(tài)激光雷達(dá)、

7顆高清攝像頭，算力360TOPS，續(xù)航140公里，貨廂容積

2

-3立方米，

載重

240公斤售價(jià)8.99

萬元。物美多點(diǎn)、美團(tuán)買

菜、達(dá)達(dá)快送等商

超/即時(shí)配送企業(yè)；

申通、韻達(dá)、北京

郵政等快遞企業(yè)；阿里達(dá)摩院、火山

引擎等技術(shù)合作方。部獨(dú)立；2020

年11月發(fā)布末端物流

自動(dòng)配送車

“小魔

駝”百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理

）、聯(lián)

合創(chuàng)始人兼COO侯軍（長(zhǎng)城汽車

資深管理者）、

CTO甄龍豹（百

度深度學(xué)習(xí)研究院核心成員

）。核心團(tuán)隊(duì)來自國(guó)防科大、清華大學(xué)等，創(chuàng)始人董事長(zhǎng)安向京曾任教于國(guó)防科技大學(xué)，擔(dān)任博士生導(dǎo)師、無人系統(tǒng)研究所副所長(zhǎng)。A/B輪融資階段，獲京東數(shù)

千萬投資。末端物流無人車“超影”

和“絕地”系列、廠區(qū)

物流無人車“奔霄”系

列、服務(wù)機(jī)器人“布衣”

等

L4級(jí)無人車。已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)及規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，如

“超影”在站點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行26個(gè)月。1

主流無人物流車企自動(dòng)駕駛技術(shù)深厚、增長(zhǎng)勢(shì)頭強(qiáng)勁表：主流的無人物流車企25

數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所截至2024年

11

月小魔駝累計(jì)配送近90萬單；

2024

年籌建新工廠，計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)無人車年產(chǎn)數(shù)萬臺(tái)。2017年成立，成長(zhǎng)行深智能為無人駕駛平臺(tái)型公司由前百度自動(dòng)駕駛核心成員朱磊

初期依托百度京東、華為、美團(tuán)、富士康、中國(guó)郵政、工商銀行、樂天等。合創(chuàng)立

。焦商超生鮮末端配送2019

年4

月成立，毫末科技1

九識(shí)智能：產(chǎn)品矩陣豐富，新車E6價(jià)格顛覆行業(yè)u

九識(shí)智能于2021年在蘇州成立

，專注于L4級(jí)無人配送車。創(chuàng)始人孔旗曾就職于百度robotaxi團(tuán)隊(duì)、京東智駕

總經(jīng)理兼首席科學(xué)家

，有近15年智駕從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。u

九識(shí)智能專注于L4

級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)在城市物流配送領(lǐng)域的商業(yè)化落地

，產(chǎn)品矩陣涵蓋

Z2、Z5、Z8、Z10、

E6

系列。其中新產(chǎn)品E6系列于5月27日上新

，售價(jià)1.98萬元

，標(biāo)配空載續(xù)航130km、滿載100km

，

FSD服務(wù)

費(fèi)開啟按月收費(fèi)模式

，推出下單贈(zèng)送

FSD等福利。u

公司已經(jīng)歷多輪融資

，

當(dāng)前估值約

10億美元

，計(jì)劃于2025年底赴港上市。時(shí)間融資輪次融資金額投資方2022年8月戰(zhàn)略投資3000萬美元國(guó)際半導(dǎo)體巨頭、產(chǎn)業(yè)

投資方2023年2月PreA輪/招商局創(chuàng)投2024年2月A輪約1億美元美團(tuán)、

BV百度風(fēng)投、建發(fā)新興投資等2025年4月B輪約2億美元鼎暉百孚、藍(lán)湖資本、

亞投資本等26

數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所表：

九識(shí)智能融資情況圖：

九識(shí)智能產(chǎn)品加盟條件經(jīng)銷商方案運(yùn)營(yíng)商方案能力要求具備較強(qiáng)快遞快運(yùn)物流行

業(yè)銷售能力有較強(qiáng)的當(dāng)?shù)卣剃P(guān)系，有車輛租賃維修、物流相關(guān)產(chǎn)業(yè)背景更佳；九識(shí)總部協(xié)助進(jìn)行路權(quán)推進(jìn)服務(wù)范圍地級(jí)市/

區(qū)、縣級(jí)市地級(jí)市/

區(qū)、縣級(jí)市服務(wù)期限1年，達(dá)標(biāo)自動(dòng)續(xù)期5年，達(dá)標(biāo)自動(dòng)續(xù)期服務(wù)產(chǎn)品九識(shí)無人全系列產(chǎn)品或指

定系列產(chǎn)品九識(shí)無人全系列產(chǎn)品服務(wù)性質(zhì)區(qū)域多家或獨(dú)家優(yōu)先選擇區(qū)域獨(dú)家2

九識(shí)智能：產(chǎn)品矩陣豐富，新車E6價(jià)格顛覆行業(yè)u

九識(shí)智能的業(yè)務(wù)已覆蓋全國(guó)

29個(gè)省、直轄市和自治區(qū)的

200余座城市

，以及新加坡、

日韓、

中東等海外市場(chǎng)。

2024年月產(chǎn)能達(dá)500臺(tái)

，年底累計(jì)交付無人車超3000臺(tái)

，在手訂單超萬臺(tái)；

2025年一季度新增訂單量同比增

長(zhǎng)超4倍

，

以超90%的城配自動(dòng)駕駛整車銷售市占率穩(wěn)居行業(yè)首位

，月產(chǎn)量預(yù)計(jì)提升至1200臺(tái)/月

，全年目標(biāo)1

萬臺(tái)。u

目前商業(yè)模式以整車銷售+軟件服務(wù)費(fèi)為主

，提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟件FSD

，年費(fèi)2.5萬元起

，支持季度付費(fèi)7k/

季度。后續(xù)新增運(yùn)營(yíng)模式（自持無人車運(yùn)營(yíng)）

，公司將聯(lián)合各地政府、渠道方

，通過合資綁定共享運(yùn)營(yíng)利潤(rùn)。27

數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所表：九識(shí)智能經(jīng)銷商政策圖：

九識(shí)智能新產(chǎn)品E61

新石器：業(yè)務(wù)增長(zhǎng)迅速，路權(quán)覆蓋廣泛u

新石器于2018年在北京成立

，創(chuàng)始人余恩源曾自主研發(fā)第一代物流移動(dòng)智能終端（PDA）

并占據(jù)市場(chǎng)第一份

額。u

新石器專注于L4

級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)在物流場(chǎng)景的商業(yè)化落地

，核心業(yè)務(wù)包括無人配送車的研發(fā)、生產(chǎn)及配套運(yùn)

營(yíng)服務(wù)。累計(jì)發(fā)布

X3、X6、X12

三款主力車型。X3注重城市靈活性

，寬度與三輪車一致

，適合順豐、京東等

追求時(shí)效的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直送場(chǎng)景；

X6追求成本低

，適合通達(dá)系串點(diǎn)送貨及商超、便利店補(bǔ)貨等場(chǎng)景；

X12于2025

三季度開始批量交付。

25年1-5月X6訂單占60%+

，X3占30%+。u

新石器自

2018

年成立以