1.2.3工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢LOGO1.2.3工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢1.2.3工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢

機器人技術(shù)已經(jīng)成為國家創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的重大戰(zhàn)略技術(shù)之一?！案邫n數(shù)控機床和機器人”位列國家制造業(yè)十大重點發(fā)展領(lǐng)域之一。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人越來越智能，安裝和使用更簡單，能更方便地與其他制造單元集成。展望未來，工業(yè)機器人工作站的應(yīng)用將越來越廣泛。1.工業(yè)機器人的可控性將不斷提升

工業(yè)機器人工作站需要眾多周邊輔助設(shè)備，例如工裝夾具、傳送帶、變位機、移動導(dǎo)軌等，這些設(shè)備與機器人本體之間的高效配合與精確協(xié)同是工業(yè)機器人創(chuàng)新發(fā)展的重要方向。機器人控制技術(shù)是協(xié)同各部分設(shè)備的關(guān)鍵?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）因其在擴展性和可靠性方面的優(yōu)勢，目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人集成領(lǐng)域。PLC正向高速、大容量方向發(fā)展，通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建PLC、變頻器、遠(yuǎn)程I/O等外圍設(shè)備與計算機的連接，可以構(gòu)造出多級式分布系統(tǒng)，使得工業(yè)機器人工作站更易控、更易協(xié)同、規(guī)模更大。2.協(xié)作機器人將成為工業(yè)機器人重要創(chuàng)新方向

在簡單場景中，機器人可以替代人工完成更精確、更繁瑣的重復(fù)性勞動。但在復(fù)雜的應(yīng)用場景中，基于技術(shù)難度或經(jīng)濟(jì)成本等考慮，需要工人與機器人一起工作，安全的人機協(xié)作成為必然趨勢。傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要在隔離環(huán)境中作業(yè)，相關(guān)人員不能對機器人進(jìn)行靈活控制，極大限制了工業(yè)機器人的應(yīng)用效果和應(yīng)用場景。隨著機器人控制技術(shù)的發(fā)展，誕生了更加適應(yīng)特殊制造業(yè)應(yīng)用場景的協(xié)作機器人出現(xiàn)。協(xié)作機器人無須安全柵欄，人與機器人可共享某個區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，使工人擺脫了繁重重復(fù)的工作壓力，從而可以專注于技巧性較強的工作，同時有效保證人員安全。協(xié)作機器人工作站實現(xiàn)了人機協(xié)同分擔(dān)作業(yè)，可廣泛用于小型部件組裝操作，以及電子電氣零部件的裝配等重要工藝環(huán)節(jié)。3.工業(yè)機器人在各種細(xì)分場景中的應(yīng)用不斷拓展

我國機器人市場需求全球領(lǐng)先，是支撐機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅力量。據(jù)統(tǒng)計，2021年，我國機器人市場規(guī)模達(dá)到839億元，其中工業(yè)機器人445.7億元。未來幾年，我國工業(yè)機器人市場將進(jìn)入穩(wěn)定增長期，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤卣购蜕罨?。我國工業(yè)機器人的傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車、3C、家電、金屬加工、塑料加工、食品煙草飲料等行業(yè)。隨著機器人視覺、力覺控制技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的靈活性和智能性將不斷提