1基于RGBD圖像的圖像分割算法研究答辯人：

導(dǎo)師：專業(yè)：時間：碩士學(xué)位論文答辯目錄背景介紹研究內(nèi)容概述RGBD圖像上的邊緣檢測算子RGBD圖像上的標(biāo)記分水嶺算法總結(jié)與展望2背景介紹圖像分割應(yīng)用廣泛計算機(jī)輔助醫(yī)療智能交通軍事領(lǐng)域3背景介紹圖像分割是場景分析理解的基礎(chǔ)物體的語義識別物體之間的物理關(guān)系4國內(nèi)外研究現(xiàn)狀5目錄背景介紹研究內(nèi)容概述RGBD圖像上的邊緣檢測算子RGBD圖像上的標(biāo)記分水嶺算法總結(jié)與展望6研究內(nèi)容概述本文對RGBD圖像上的分割算法進(jìn)行研究，通過深度信息的引入，獲取場景中物體的三維幾何信息，幫助進(jìn)行分割，以提高分割的效果7RGB信息深度(depth)信息研究內(nèi)容概述RGBD圖像的邊緣檢測算子彩色圖像：多梯度融合的邊緣檢測算子深度圖像：深度邊緣檢測算子、法向量邊緣檢測算子RGBD圖像上的標(biāo)記分水嶺算法標(biāo)記圖像的提取梯度修正和分水嶺分割小區(qū)域去除8實驗數(shù)據(jù)集采用紐約大學(xué)的NYU2數(shù)據(jù)集包含26類共464個不同的室內(nèi)場景1449幅詳細(xì)標(biāo)定的RGBD圖像9RGB圖像深度圖像標(biāo)定結(jié)果SilbermanN,HoiemD,KohliP,etal.IndoorsegmentationandsupportinferencefromRGBDimages[C]//ComputerVision–ECCV2012.BerlinHeidelberg:Springer,2012:847-870.目錄背景介紹研究內(nèi)容概述RGBD圖像上的邊緣檢測算子RGBD圖像上的標(biāo)記分水嶺算法總結(jié)與展望10彩色圖像邊緣檢測算法多梯度融合多方向的圓形邊緣檢測算子11[1]MartinDR,FowlkesCC,MalikJ.Learningtodetectnaturalimageboundariesusinglocalbrightness,color,andtexturecues[J].PatternAnalysisandMachineIntelligence,IEEETransactionson,2004,26(5):530-549.算法描述

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算法描述多方向的圓形邊緣檢測算子8方向計算像素變化程度13算法描述獲取紋理圖像濾波器組6對奇偶濾波高斯差分濾波13維響應(yīng)向量kmeans聚類分配標(biāo)簽邊緣檢測14算法描述多梯度融合15

RGB圖像灰度檢測結(jié)果多梯度融合結(jié)果深度圖像邊緣檢測算子深度邊緣檢測算子場景中的物體深度存在差異16深度圖像邊緣檢測算子深度邊緣檢測算子多方向的圓形邊緣檢測算子深度漸變：高斯權(quán)重17深度圖像邊緣檢測算子法向量邊緣檢測算子場景中物體的表面

方向不同18深度圖像邊緣檢測算子法向量邊緣檢測算子多方向的圓形邊緣檢測算子

法向量：平面擬合協(xié)方差分析法19

邊緣檢測算子效果對比20RGB圖像深度邊緣檢測算子法向量邊緣檢測算子彩色邊緣檢測算子邊緣檢測算子效果對比21RGB圖像深度邊緣檢測算子法向量邊緣檢測算子彩色邊緣檢測算子目錄背景介紹研究內(nèi)容概述R