機電傳動控制課后習(xí)題答案第五版學(xué)基礎(chǔ)態(tài)(即靜態(tài))的工作狀態(tài)。試列出以下幾種情況下(見題圖)系統(tǒng)的運動方程式，并說明系統(tǒng)的運動狀態(tài)是加速，減速，還是勻速(圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實際作用方向)NTLTLTM>TLTMTL減速TM>TLTL動狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運動狀態(tài)是加速TLTLTM=TLTMTM=TL動狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運動狀態(tài)是勻速多軸拖動系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則轉(zhuǎn)動慣量折算為什么依據(jù)折算前后動能不變的原則因為許多生產(chǎn)機械要求低轉(zhuǎn)速運行，而電動機一般具有較高的額定轉(zhuǎn)速。這樣，電動機與生產(chǎn)機械之間就得裝設(shè)減速機構(gòu)，如減速齒輪箱或蝸輪蝸桿，皮帶等減速裝置。所為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小如圖(a)所示，電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量J=,轉(zhuǎn)速n=900r/min;中間傳動軸的轉(zhuǎn)動LL折算到電動機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15JJMJjJLj2/9+16/225=.如圖(b)所示，電動機轉(zhuǎn)速n=950r/min，齒輪減速箱的傳動比J=J=4，卷筒直M12徑D=,滑輪的減速比J=2，起重負荷力F=100N,電動機的費輪轉(zhuǎn)距GD2=m2,齒輪，3M滑輪和卷筒總的傳動效率為。試球體勝速度v和折算到電動機軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TL以及折算到電動機軸上整個拖動系統(tǒng)的飛輪慣量GD2z.。zω=*2n/60=rad/s.MM123v=ωD/2=2*=sLCMZMLL=*+100*322=一般生產(chǎn)機械按其運動受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾種類型的負載反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別，各有什么特點,,方向發(fā)生改變時,負載轉(zhuǎn)矩的方向也會隨著改變,因而他總是阻礙運動的.位能轉(zhuǎn)矩的作用方向恒定,與運動方向無關(guān)，它在某方向阻礙運向便促使運動。平衡點哪些不是交點是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點.交點是系統(tǒng)的平衡交點是系統(tǒng)的平衡點交點是系統(tǒng)的平衡點交點不是系統(tǒng)的平衡點為什么直流電機的轉(zhuǎn)子要用表面有絕緣層的硅鋼片疊壓而成電渦流對電能的損耗..并勵直流發(fā)電機正傳時可以自勵，反轉(zhuǎn)時能否自勵流所產(chǎn)生的磁場的方向與剩與磁場方向相反,這樣磁場被消除,所以不能自勵.TL變其穩(wěn)定運行狀態(tài)下電樞電流的大小為什么這是拖動系統(tǒng)中那些要發(fā)生變化Rtaaa當電樞電壓或電樞附加電阻改變時,電樞電流大小不變.轉(zhuǎn)速n與電動機的電動勢都發(fā)生改變.一臺他勵直流電動機在穩(wěn)態(tài)下運行時，電樞反電勢E=E，如負載轉(zhuǎn)矩T=常數(shù)，外加1L電壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)態(tài)值后，電樞反電勢將如何變化是大于，小于還是等于E1ataNNaaN1.T=IKφ,φ減弱,T是常數(shù),I增大.根據(jù)ataNNaaN1.NNNN①該發(fā)電機的額定電流；NNNN180KW=230*INN該發(fā)電機的額定電流為NNNNNNNN=PKWU=220V,I=,n=2850r/min,R=Ω，其空載特性NNNNaUU/V1151842302532650fffaNNNNN=(1-5500/110*62)*110/620NNNNa=1131r/minTN1000=NNN一臺并勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：P=,U=110V,I=61A,額定勵磁電流I=2A,nNNNfn=1500r/min,電樞電阻R=Ω,若忽略機械磨損和轉(zhuǎn)子的銅耗，鐵損，認為額定運行Na0NNNNa10-61*in一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：P=,U=220V,I=,n=1500r/min,R=Ω,試計NNNNaNN0NNNNa=220*1500/*=1559r/minNN00/1500=eaadeteaadeaN0NNNNana0NNinn0流電動機直接啟動時啟動電流很大電動機在未啟動前n=0,E=0,而R很小,所以將電動機直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓a時,啟動電流將很大.I=U/RstNa他勵直流電動機直接啟動過程中有哪些要求如何實現(xiàn)法來實現(xiàn)電動機的啟動一是降壓啟動.二是在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動.直流他勵電動機啟動時，為什么一定要先把勵磁電流加上若忘了先合勵磁繞阻的電源LLN析)當電動機運行在額定轉(zhuǎn)速下，若突然將勵磁繞阻斷開，此時又將出現(xiàn)什么情況直流他勵電動機啟動時,一定要先把勵磁電流加上使因為主磁極靠外電源產(chǎn)生磁場.LTN直流串勵電動機能否空載運行為什么電動機轉(zhuǎn)速極高,所產(chǎn)生的離心力足以將繞組也可能反轉(zhuǎn)運行.但不能用改變電源極性的方法,不可能反轉(zhuǎn).NNfNNafAnfNNNaNN10*I*fN=fN=NNNNNNa⑥直接啟動時的啟動電流stNaNNastNNaNNast==動時，為什么要逐漸切除啟動電阻如切出太由于機械慣性的作用使電動機的轉(zhuǎn)速不會轉(zhuǎn)到其他特性曲線上,此時沖擊電流會很大,所以采用逐漸切除啟動電阻的方法.如切除太快,會有可能燒毀電機.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)(調(diào)速)與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別變而引起的,二速度調(diào)節(jié)則是某一特定的負載下,靠人為改變機械特性而得到的.第一改變電樞電路外串接電阻Rad較軟，電速范圍法的優(yōu)缺。eaadet2電動狀態(tài)下的機械特性第二象限內(nèi)的延伸.阻越大電動機轉(zhuǎn)速越高.為使重物放過程中電機的轉(zhuǎn)速仍過高.如果放下的件較重.則采用這種制動方式運行不太安全.線實際上是第一象限制動狀態(tài)下的機械特性曲曲線在第二象限降速度,保證生產(chǎn)的安全,缺點是若本應(yīng)下降的重物可能向上升,機械特硬度小,速度穩(wěn)定性差.且位于第二象限和第四象限的一條直線,優(yōu)點是不會出現(xiàn)TL接制動時穩(wěn)定.點電過程怎樣新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間,電動機經(jīng)歷了電動機正向電動狀態(tài),反接制動狀態(tài),反向電動狀態(tài),穩(wěn)定平衡狀態(tài).abacf衡點,轉(zhuǎn)速不再變化.載轉(zhuǎn)矩發(fā)生改變時,系統(tǒng)就要由一個穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)狀態(tài)變化到另這個變化過程稱為過渡過程.如龍門刨床的工作臺,可逆式軋鋼機的啟動,制動,反轉(zhuǎn)和調(diào)速.速運轉(zhuǎn),這個過程叫穩(wěn)定運行過程,如不經(jīng)常啟動,制動而長期運行的工作機械.反轉(zhuǎn)和調(diào)速的要求,必須研究過渡過程的基本規(guī)律,研究系統(tǒng)各參數(shù)對時間的變化規(guī)律,如轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩,電流等對時間的變化規(guī)律,才能正確的選擇機電傳,為電機傳動自動控制系統(tǒng)提供控制原則.設(shè)計出完善的啟動,制動等自動控制線路,以求改善產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)率和減輕勞動強度.這就是研究過渡過程的目的和實際.如造紙機要求衡轉(zhuǎn)矩.若不考慮電樞電感時，試將電動機突加電樞電壓啟動的過渡過程曲線I=f(t),n=f(t)a和R-C串聯(lián)電路突加輸入電壓充電過程的過渡過程曲線i=f(t)、u=f(t)加以比cc較，并從物理意義上說明它們的異、同點。機電時間常數(shù)的物理意義是什么它有那些表示形式各種表示式各說明了哪些關(guān)系s0stτ=GD2n/375T是反映機電傳動系統(tǒng)機械慣性的物理量,表達形式有τ=m0stm0stmLLmsd加快機電傳動系統(tǒng)的過渡過程一般采用哪些方法加快機電傳動系統(tǒng)的過渡過程一般采用1減少系統(tǒng)增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td.為什么大慣量電動機反而比小慣量電動機更為人們所采用快速性能好,且低速時轉(zhuǎn)矩大,電樞短粗,散熱性好過載持續(xù)時間可以較長.充滿系數(shù)是電流曲線與衡坐標所包圍的面積除以矩形曲線的面積.傳動系統(tǒng)終電流越大,加快過渡過程.從而可獲得最短的過程.有一臺四極三相異步電動機，電源電壓的頻率為50H，滿載時電動機的轉(zhuǎn)差率為求電Z動機的同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電流頻率。n=60f/pS=(n-n)/n000=60*50/2=(1500-n)/1500=1500r/minn=1470r/min21Z將三相異步電動機接三相電源的三根引線中的兩根對調(diào)，此電動機是否會反轉(zhuǎn)為什么如果將定子繞組接至電源的三相導(dǎo)線中的任意兩根線對調(diào),例如將B,C兩根線對調(diào), 相反.NZ當三相異步電動機的負載增加時，為什么定子電流會隨轉(zhuǎn)子電流的增加而增加提高,于是轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電動勢增加,轉(zhuǎn)子電流特增加,.定子的感應(yīng)電動使因子的電流增加而變大,所以定子的電流也隨之提高.三相異步電動機帶動一定的負載運行時，若電源電壓降低了，此時電動機的轉(zhuǎn)矩、電及轉(zhuǎn)速有無變化如何變化若電源電壓降低,電動機的轉(zhuǎn)矩減小,電流也減小.轉(zhuǎn)速不變.有一臺三相異步電動機，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。N960Y2S-6NN3NT/maxTNTN0NNstmaxst③額定負載時電動機的輸入功率是多少NNTst/T=2Tst=2*=NmNT/T=maxNstNNT=Nmmaxstn=n/=1000r/min0N0N0P=60f/n=60*50/1000=30③η=P/PN輸入P=3/=輸入三相異步電動機正在運行時，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時電動機的電流會如何變化對電動機有何影響三相異步電動機斷了一根電源線后，為什么不能啟動而在運行時斷了一線，為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動這兩種情況對電動機將產(chǎn)生什么影響三相異步電動機斷了一根電源線后，轉(zhuǎn)子的兩個旋轉(zhuǎn)磁場分別作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個方向相反的轉(zhuǎn)矩，而且轉(zhuǎn)矩大小相等。故其作用相互抵消，合轉(zhuǎn)矩為零，因而轉(zhuǎn)子不能自行啟動，而在運行時斷了一線，仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)矩大于反向轉(zhuǎn)矩，這兩種情況都會使電動機的電流增加。三相異步電動機在相同電源電壓下，滿載和空載啟動時，啟動電流是否相同啟動轉(zhuǎn)矩三相異步電動機在相同電源電壓下，滿載和空載啟動時，啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩都Xst2220220三相異步電動機為什么不運行在T或接近T的情況下maxmax根據(jù)異步電動機的固有機械特性在T或接近T的情況下運行是非常不穩(wěn)定的，maxmaxN1NNNN接NstNNNNN=*40000/1470=260NmNTst=312Nm2220=312NmNTstKRU2/(R2+X2)2220=*312L②欲采用Y-△換接啟動,當負載轉(zhuǎn)矩為T和T兩種情況下,電動機能否啟動NNTst=Tst/3Y△=*T/3NTN當負載轉(zhuǎn)矩為T時電動機不能啟動N當負載轉(zhuǎn)矩為T時電動機能啟動N③若采用自耦變壓器降壓啟動，設(shè)降壓比為，求電源線路中通過的啟動電流和電動機的啟動轉(zhuǎn)矩。NNNNN=40000/*380**=75AstNst降壓比為時電流=K2Ist=*=200A么可以改善啟動性能高轉(zhuǎn)差率鼠籠式異步電動機又系數(shù)，在啟動時S=1，f=f，轉(zhuǎn)子內(nèi)外兩層繞組的電抗都大大超過他們的電阻，因2此，這時轉(zhuǎn)子電流主要決定于轉(zhuǎn)子電抗，此外外層的繞組的漏電抗小于內(nèi)層繞組的漏電抗，因此外籠產(chǎn)生的啟動轉(zhuǎn)矩大，內(nèi)層的啟動轉(zhuǎn)矩小，啟動時起主要作用的是改善的原理。是基于電流的集膚效應(yīng)。處于深最少，因此，與漏磁通相應(yīng)的漏磁抗，也是底層最大而限制啟動電流，又可以增所串電阻愈大，啟動轉(zhuǎn)矩是否也愈大線繞式異步電動機采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉(zhuǎn)矩愈大為什么線繞式異步電動機在轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，啟動電流減小而啟動轉(zhuǎn)矩反而增大T=KRU2/(R2+X2)當轉(zhuǎn)子的電阻適當增加時，啟動轉(zhuǎn)聚會增加。st2220異步電動機有哪幾種調(diào)速方法各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點種辦法能夠無級調(diào)速，但調(diào)速范圍不大②轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速這種方法簡單可靠，但它是有機調(diào)速，隨著轉(zhuǎn)速降低特④變頻調(diào)速可以實現(xiàn)連續(xù)的改變電動機的轉(zhuǎn)矩，是一種很好的調(diào)速方法。恒功率調(diào)速是人為機械特性改變的條件下，功率不變。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速是人為機械特變的條件下轉(zhuǎn)矩不變。異步電動機變極調(diào)速的可能性和原理是什么其接線圖是怎樣的假設(shè)將一個線圈組集中起來用一個線圈表示，但繞組雙速電動機的定子每組繞組。他們分別代表兩中極對數(shù)?？梢姼淖儤O對數(shù)的關(guān)鍵在于使每相定子繞組中一般繞組內(nèi)的電流改變方向。即改變定子繞組的接線方式來實現(xiàn)。AXAXn向與電動機狀態(tài)時的方向相反.電流改變也隨之改變方向..機的三相電源的相序,這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的方向,降速最后電動機反轉(zhuǎn)當?shù)竭_d時,T=T系統(tǒng)到達穩(wěn)定狀態(tài),Lbad能耗制動首先將三項交流電源斷開,接著立即將一個低壓直流電圓通入定子繞組.直流通過定子繞組后,在電動機內(nèi)部建立了一個固定的磁場,由于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)就產(chǎn)生感應(yīng)電勢和電流,該電流域恒定磁場相互作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實際旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩,所以電動機轉(zhuǎn)速迅速下降,此時運動系統(tǒng)儲存的機械能被電動機轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路的電阻中.試說明鼠籠式異步電動機定子極對數(shù)突然增加時，電動機的降速過程。N=60f/pp增加定子的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速降低,定子的轉(zhuǎn)速特隨之降低.0試說明異步電動機定子相序突然改變時，電動機的降速過程。b2a1c異步電動機定子相序突然改變,就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的方向,電動機狀態(tài)下的機械特性電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向相反,.QB向當選擇合適的參數(shù)使該繞組中的電流i在相位上超前或滯后i,從而改變QB的接通AB方向即可改變單相異步電動機的旋轉(zhuǎn)方向罩極式異步電動機是否可以用調(diào)換電源的兩根線端來使電動機反轉(zhuǎn)為什么變旋轉(zhuǎn)磁場的方向,從而實現(xiàn)電動機的反轉(zhuǎn),.要的全部磁動勢均由定子電流產(chǎn)生,建立電動機運行時所需要的旋定時總的磁通不變,在轉(zhuǎn)子勵磁繞組中通以直個大小和極性固定,極對數(shù)與電樞旋轉(zhuǎn)磁場相同,使轉(zhuǎn)子北電樞旋轉(zhuǎn)磁場拖動著一同步轉(zhuǎn)速一起轉(zhuǎn)動.因為轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動時,加以直流勵磁,產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場,并以同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,兩者相吸,定子旋轉(zhuǎn)磁場欲吸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,但由于轉(zhuǎn)子的慣性,它還沒有來得及轉(zhuǎn)動時旋轉(zhuǎn)又到了極性相反的方向,兩者又相斥,所以平均轉(zhuǎn)矩為零,不能啟動.為什么可以利用同步電動機來提高電網(wǎng)的功率因數(shù)當直流勵磁電流大于正常勵磁電流時,電流勵磁過剩,在交流方面不僅無需電源供電,而且還可以向電網(wǎng)發(fā)出點感性電流與電感性無功功率,正好補償了電網(wǎng)附近電感性負載,的需要.使整個電網(wǎng)的功率因數(shù)提高.率為50Hz,極對數(shù)P=1，試問它的理0=60*50/1=3000r/min何謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象交流伺服電動機時怎樣克服這一現(xiàn)象，使其當控制信號消失時能迅速動.法是把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計的很大,使電動機在失去控制信號,即成單相運行時,正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方.當速度n為正的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反,所以是一個制動轉(zhuǎn)矩.可使轉(zhuǎn)子迅速停止不會存在自轉(zhuǎn)有一臺直流伺服電動機，電樞控制電壓和勵磁電壓均保持不變，當負載增加時，電動機ceetceRI/KΦ控制電流增大.aae有一臺直流伺服電動機，當電樞控制電壓Uc=110V時,電樞電流I=，轉(zhuǎn)速n=3000r/min;a11加負載后，電樞電流I=1A,轉(zhuǎn)速n=1500r/min。試做出其機械特性n=f(T)。a22電動機的電磁轉(zhuǎn)矩為T=BINLD/2,aV00n=120Uc/πNBLD電壓與轉(zhuǎn)速成正比,當Uc=50V時,n等于1500r/min00為什么直流力矩電動機要做成扁平圓盤狀結(jié)構(gòu)直流力矩電動機的電磁轉(zhuǎn)矩為T=BINlD/2在電樞體積相同條件下,電樞繞組的導(dǎo)線a粗細不變,式中的BINl/2緊思維常數(shù),故轉(zhuǎn)矩T與直徑D近似成正比.電動機得直徑越a大力矩就越大.加上他精度高,反應(yīng)快,速度快線性好等優(yōu)點.因此它常用在低俗,需要轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)和需要一定張力的隨動系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件.啟動吸引轉(zhuǎn)子,時而又排斥轉(zhuǎn)子,因此作用在轉(zhuǎn)子的平均轉(zhuǎn)矩為零,轉(zhuǎn)子也就旋轉(zhuǎn)不起來了.么突出的優(yōu)點無需加啟動繞組,它的結(jié)構(gòu)簡單,制造方便.,成本較低,它的轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到上百專職踐踏是一種常用的低速電動機.轉(zhuǎn)子動時輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比.剩余電壓是只當測速發(fā)電動機的轉(zhuǎn)矩為零時的輸出電壓.不是直線關(guān)系,由非線性引起的誤差稱為線性誤差.速范圍內(nèi),輸出電壓與勵磁電壓之間相位的變化量.何優(yōu)缺點波動.沒有剩余電壓,輸出特性的斜率比交于有電刷和換向器,因而結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護不便.摩擦轉(zhuǎn)矩大.有換向火花,產(chǎn)生無線電干擾信號,輸出特性不穩(wěn)定,且正反轉(zhuǎn)時,輸出部對稱.交流測速發(fā)電機的優(yōu)點是不需要電刷和換向器,因而結(jié)構(gòu)簡單,維護容易,慣量小,動接觸,輸出特性穩(wěn)定,精度高,摩擦轉(zhuǎn)矩小,不產(chǎn)生無線電干擾,工作可靠.正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時輸出特性對稱,缺點是存在剩余電壓和相位誤差,切負載的大小和性質(zhì)會影響輸出電壓的幅值和相位.試簡述控制式自整角機和力矩式自整角機的工作原理。控制式自整角機的工作原理是當發(fā)送機得力磁繞組通入勵磁電流后,產(chǎn)生交變脈沖通,在相繞組中感應(yīng)出感應(yīng),從而繞組中產(chǎn)生電流,這些電流都產(chǎn)生脈沖磁場,并分別在自整角變壓器的單相輸出繞組中感應(yīng)出相同的電動勢..力矩式自整角機的工作原理是當接收機轉(zhuǎn)子和發(fā)送機的轉(zhuǎn)子對定子繞組的位置相所以兩邊的每相繞組中的電動勢相等,因此在兩邊的三相繞組中沒有電流.若發(fā)送機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個角度,于是發(fā)送機和接收機相應(yīng)的每相定子繞組中的兩個電動勢就不能相互抵消,定子繞組中就有電流,這個電流和接受激勵此磁通作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩.力矩式自整角機與控制自整角機有什么不同試比較它們的優(yōu)缺點。各自應(yīng)用在什么控制使調(diào)角減小,指導(dǎo)δ=0時為止.它適合于大轉(zhuǎn)矩的情況.力矩式自整角機既可以帶動控制對象,也可以帶動自整角變壓器的轉(zhuǎn)子,由于負載很是由自整角機直接來實現(xiàn)轉(zhuǎn)角隨動.直線電動機較之旋轉(zhuǎn)電動機有哪些優(yōu)缺點。體.缺點是存在著效率和功率因數(shù)低,電源功率大及低速性能差等.何區(qū)分交流接觸器與直流接觸器為什么流接觸器的鐵心比較小,線圈也比較小,交流電磁成的.線圈做成有支架式,形式較扁.因為直流電磁鐵不存在電渦流的現(xiàn)象.而直流電一直存在,所以與交流電相比電弧不易熄滅.流電源，或直流電器的線圈誤接入同電壓的交流的直流電源,會因為交流線圈的電阻太小兒流過很大的誤接入同電壓的交流電源,觸點會頻繁的通短,造成設(shè)備的不能正常運行.所以線圈會過熱.環(huán)為什么會減少振動和噪聲,再鐵心中產(chǎn)生的磁通是與電流同頻率變化的,當電流頻率為來,動鐵心有被吸會,造成振動.和噪聲,因此要安裝短路環(huán).不能同時工作,先吸合的線圈電感就增大,感抗大線圈的壓就小,時間長了,有可能把線圈燒毀.若是直流接觸器,則可以.下能夠自動接通斷開負載主回路.繼電器主要是傳遞信號,根據(jù)輸入的信號到達不同的控制目的.電動機中的短路保護、過電流保護和長期過載(熱)保護有何區(qū)別過電流保護是指當電動機發(fā)生嚴重過載時,保護電動機不超過最大許可電流.長期過載保護是指電動機的短時過載保護是可以的,但長期過載時電動機就要發(fā)熱,防止電動機的溫升超過電動機的最高絕緣溫度.過電流繼電器與熱繼電器有何區(qū)別各有什么用途流過大就斷開電源,它用于防止電動機短路或嚴重過載.熱繼電器是溫度升高到一定值才動作.用于過載時間不常的場合.為什么熱繼電器不能做短路保護而只能作長期過載保護而熔斷器則相反，為什么這樣就會造成電動機的損壞.而熔短期,電源一旦短路立即動作,切斷電源.的特點,又具有過電流繼電器動作準確單相運行等優(yōu)點.可以做過電流脫扣器,也可以作長期過載保護的熱脫扣器.有哪幾種各有何用途電器控制線路原理圖的繪制原則主要路.5:多點控制線路.6:順序控制線路.7:多速異步電動機的基本控制線路.8:電磁鐵.電磁離合器的基本控制線路.2:線路簡單,布局合理,電器元件選擇正確并得到充分.電源暫時供電或電壓降低時而可能發(fā)生的不容許的故障.,.或者是熱繼電器的感應(yīng)部分還未降溫,熱繼電器的觸斷開狀態(tài).如題圖所示的啟停控制線路，試從接線、經(jīng)濟、安全、方便等方面來分析一下，有什么問題(b)從控制柜到按鈕盒多接了線,并且接線復(fù)雜,造成了不必要的麻煩.(c)電路容易造成故障,不安全.(d)停止按鈕沒有在主會路上,停止控制不安全.。FUFUSB1KM2KM3KM2SBFRM1KM沖壓機床的沖頭，有時用按鈕控制，又實用腳踏開關(guān)操作，試設(shè)計用轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇工作方式的控制線路。容量較大的鼠籠式異步電動機反接制動時電流較大，應(yīng)在反接制動時在定子回路中串入電阻，試按轉(zhuǎn)速原則設(shè)計其控制線路。FUFU3SB1SB2KM1KM2KM1KMn>1KMKSFRM1KM2KM平面磨床中的電磁吸盤能否采用交流的為什么能采用交流的,因為交流電是成正旋波變化的,某一時刻電流會為零,.此時工件受力會甩出,造成事故.斷器和熱繼電器作保護線路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作。試分析此線路的閉合電動機重新工作.FU1KMFRM2KM6SB3SB2KM試設(shè)計一個工作臺前進——退回的控制線路。工作臺有電動M機拖動，行程開關(guān)1ST,2ST分別裝在工作臺的原位和終點。要求：①能自動實現(xiàn)前進——后退——停止到原位；②工作臺前進到達終點后停一下在后退；③工作臺在前進中可以人為地立即后退到原位；④有終端保護.入狀態(tài),執(zhí)行用戶程序,并自診斷.存儲器用來存放程序和數(shù)據(jù),關(guān)接點的信號狀態(tài),并將其轉(zhuǎn)化成標準的邏輯電平,輸調(diào)試,檢查和監(jiān)視.還可以顯示PLC的各種狀態(tài).耦合器件的作用是什么要求的標準邏輯電平.掃描周期是每執(zhí)行一遍從輸入到輸出所需的時間.②操作方便③標準化的硬件和軟件設(shè)計,通用性強.④完善的監(jiān)視和診斷功能.⑤可適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境.⑥控制功能強END區(qū)別為什么C傳感器(采用接近開關(guān))1、2、3用來檢測金屬板的位置。當金屬板正在傳送帶上傳送時，其位置由一個接近開關(guān)檢測，接近開關(guān)安放在兩斷傳送帶相鄰接的地方，一旦金屬板進入接近開關(guān)的檢測范圍，可編程序控制器PLC如題圖所示。電動機M1驅(qū)動裝料學(xué)晶閘管的導(dǎo)通條件是什么導(dǎo)通后流過晶閘管的電流決定于什么晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是什么阻斷后它所承受的電壓決定于什么晶閘管的導(dǎo)通條件是:(1)晶閘管的陽極和陰極之間加正向電壓。(2)晶閘管的陽極和控制極通時加正相電壓市晶閘管才能導(dǎo)通.導(dǎo)通后流過晶閘管的電流決定于(電壓不變時)限流電阻(使用時由負載)決定.晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是當減少陽極電壓或增加負載電阻時,陽極電流隨之減少,當陽極電流小于維持電流時,晶閘管便從導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)化維阻斷狀態(tài).阻斷后它所承受的電壓決定于陽極和陰極的反向轉(zhuǎn)折電壓.TT12上的電壓波形和晶閘管上的電壓波形。DRE件下,可以重復(fù)加在晶閘管兩端的正向峰值電壓,其數(shù)值規(guī)定比正向轉(zhuǎn)折電壓小100V.⑤反向重復(fù)峰值電壓U:在控制極斷路時,可以重復(fù)加在晶閘官元件上的反向峰值RRM(額定正向平均電流)I⑦維持電流I:在規(guī)定的環(huán)境溫度和控制極斷路時,維持元件導(dǎo)通的最小電流.H10.7如何用萬用表粗測晶閘管的好壞角度.導(dǎo)通角是晶閘管在一周期時間內(nèi)導(dǎo)通得電角度.10.9有一單相半波可控整流電路，其交流電源電壓U=220V,負載電阻R=10Ω,2L試求輸出電壓平均值U的調(diào)節(jié)范圍,當α=π/3，輸出電壓平均值Udd和電流平均值I為多少并選晶閘管.dU=1/2π∫π√2sinwtd(wt)=(1+cosα)/2dα=*220(1+1)/2=99Vd當α=π/3時U=(1+cosα)/2d=*220*(1+)/2=值U=dddL=10=波電路整流輸出的平均電壓。導(dǎo)斷，沒有電流流回電源去，負載兩端電壓僅為二極管與電壓有一電阻型負載，需要直流電壓U=60V,電流I=30A供電，若采用單相半波dd可控整流電路，直接接在220V的交流電網(wǎng)上，試計算晶閘管的導(dǎo)通角θ。d60=*220*(1+cosα)/210.13有一電阻負載需要可調(diào)直流電壓U=0V~60V,電流I=0A~10A,現(xiàn)選用一單dd相半控橋式可控制流電路，試求電源變壓器副邊的電壓和晶閘管與二極管的額定電壓和電流。d60=*U(1+1)/222電源變壓器副邊的電壓為么現(xiàn)象三相半波可控整流電路，如在自然換相點之前加入觸發(fā)脈沖Ua使VS上電壓1為正,若t1時刻向VS控制極加觸發(fā)脈沖,VS立即導(dǎo)通,,當A相相電壓過零時,VS自111動關(guān)斷.晶閘受影響.造成三相橋式全控整流電路失控.控能是觸發(fā).③不觸發(fā)時,觸發(fā)電路的輸出電壓應(yīng)該小于為了提高抗步.率，么過充電電阻流入單接晶體管的電流,必須大于峰點電流.當發(fā)射極確保單結(jié)晶體管導(dǎo)通后恢復(fù)截止,實際流過單接晶體管的電流必須小于谷點電流.制極獲得一個正向的觸發(fā)脈沖的時刻相同,否則由于每個正半就會忽大忽小的波動,為此,在電源電壓正半周經(jīng)過零點時,觸保每次正半周第一個觸發(fā)脈沖出現(xiàn)的時間相同.R.11dAd應(yīng)電勢e的極性是左正右負,電感存儲能量,到2點時,u<U此時感應(yīng)電動勢極性為左負Ldd右正,將存儲的能量釋放,ud<E時仍能維持VS1繼續(xù)導(dǎo)通直到ωt時刻觸發(fā)VS導(dǎo)通為止.3223.dd依次觸發(fā)VSVS由23.dd路工作于逆變狀態(tài),必須使U及E的極性與整流狀態(tài)相反,并且要求E>=U,只有滿足這dd個條件才能將直流側(cè)電能反送到交流電網(wǎng)實現(xiàn)有源逆變.的B234電位為負,因此周期性得導(dǎo)通和關(guān)斷VS和VS就會產(chǎn)生一系列正脈沖電壓U,同樣周期12AN性的導(dǎo)通和關(guān)斷VS和VS,會產(chǎn)生同樣的正脈沖電壓.控制α的導(dǎo)通時間就會實現(xiàn)電壓的34控制.那幾種第十一章11.1何謂開循環(huán)控制系統(tǒng)何謂閉循環(huán)系統(tǒng)兩者各有什么優(yōu)缺點控制量(輸出量)的單向控制作用,而不存在被控制量的影響和聯(lián)系,這稱之為開環(huán)控制系統(tǒng).優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單能滿足一般的生產(chǎn)需要.缺點是不能滿足高要求的生產(chǎn)機械的需要.負反饋控制系統(tǒng)是按偏差控制原理建立的控制系統(tǒng),其特點是輸入量與輸出量之間既有,形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)或反饋控制系統(tǒng).缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,優(yōu)點可以實現(xiàn)高要求的生產(chǎn)機械的需要.它們之間有什么關(guān)系怎樣才能擴大調(diào)速范圍。所能達到的調(diào)速范圍,使電動機在額定負載下所許可的最高轉(zhuǎn)速何在保證生產(chǎn)機械對轉(zhuǎn)速變化率的要求前提下所能達到的最低轉(zhuǎn)速之比(D).轉(zhuǎn)速變化率即調(diào)速系統(tǒng)的靜差度電動機有理想空載到額定負載時轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速的比值(S)兩者之間的關(guān)D=nS/Δn(1-S),在保證一定靜差度的前提下,擴大系統(tǒng)調(diào)速范圍的方法是提高電動機max2N2的機械特性的硬度以減小ΔnN11.3生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)提出的靜態(tài)、動態(tài)技術(shù)的指標有哪些為什么要提出這些技術(shù)指標出的靜態(tài)技術(shù)的指標有靜差度,調(diào)速范圍,調(diào)速的平滑性.動態(tài)技術(shù)指標有最大超調(diào)量,過渡過程時間,振蕩次數(shù).因為機電傳動控制系統(tǒng)調(diào)速方案的選擇,主要是根據(jù)生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)提出的調(diào)速指標來決定的.11.4為什么電動機的調(diào)速性質(zhì)應(yīng)與生產(chǎn)機械的負載特性想適應(yīng)兩者如何配合才能算行時,實際輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率能否達到且不超過其潤許長期輸出的最大轉(zhuǎn)矩和最大功率,并不決定于電動機本身,而是決定于生產(chǎn)機械在調(diào)速過程中負載轉(zhuǎn)矩及負載功率的大小和變化規(guī)律,所以,為了使電動機的負載能力得到最充分的利用,在選擇調(diào)速方案時,必須注意電動機的調(diào)速性質(zhì)與生產(chǎn)機械的負載特性要適合.產(chǎn)機械應(yīng)近可能選擇恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的調(diào)速方法,且電動機的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)等于或略大于負載轉(zhuǎn)矩,負載為轉(zhuǎn)矩恒功率型的生產(chǎn)機械應(yīng)盡可能選用恒功率性質(zhì)的調(diào)速方法,且電動機的額定功率應(yīng)等于或略大于生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩.11.5有一直流調(diào)速系統(tǒng)，其高速時理想的空載轉(zhuǎn)速n=1480r/min,低速時的理想空01載轉(zhuǎn)速n=157/min,額定負載時的轉(zhuǎn)矩降Δn=10r/min,試畫出該系統(tǒng)的靜特性.求02N調(diào)速范圍和靜差度。0102=1480/157=SnnN01=10/1480=TN11.6為什么調(diào)速系統(tǒng)中加負載后轉(zhuǎn)速會降低，閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)為什么可以減少轉(zhuǎn)速降當負載增加時，Ia加大，由于IaR的作用，所以電動機轉(zhuǎn)矩下降。閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以∑減小轉(zhuǎn)速降是因為測速發(fā)電機的電壓U下降，是反饋電壓U下降到U’，但這時給定BRff電壓Ug并沒有改變，于是偏差信號增加到ΔU‘=Ug-U’，使放大器輸出電壓上升到fU’，它使晶閘管整流器的控制角α減小整流電壓上升到U’，電動機轉(zhuǎn)速又回升到近kd似等于n。011.7為什么電壓負反饋頂多只能補償可控整流電源的等效內(nèi)阻所引起的調(diào)速降因為電動機端電壓即使由于電壓負反饋的作用而維持不變，但負載增加時，電動機電樞11.8電流正負反饋在調(diào)速系統(tǒng)中起什么作用如果反饋強度調(diào)得不適當會產(chǎn)生什么后果放大器輸入端，由于市政反饋，當反饋電流增加時，放大器輸入信號也增加，使晶閘管整流輸出電壓U增加，以次來補償電動機電樞電阻所產(chǎn)生的壓降，由于這種反饋方式的d轉(zhuǎn)降落比僅有電壓負反載時小了許多，因此擴大了調(diào)速范圍。11.9為什么由電壓負反饋和電流正反饋一起可以組成轉(zhuǎn)速反饋調(diào)速系統(tǒng)因為由于電壓反饋調(diào)速系統(tǒng)對電動機電樞電阻壓降引起的轉(zhuǎn)速降落不能與以補償，因而轉(zhuǎn)速降落較大，靜特性不夠理想，使?jié)櫾S的調(diào)速范圍減小。為了補償電樞電阻壓降IaRa的基礎(chǔ)上再增加一個電流正負反饋環(huán)節(jié)。11.10電流截止負反饋的作用是什么轉(zhuǎn)折點電流如何選堵轉(zhuǎn)電流如何選比較電壓如何選種反饋卻可以人為地造成阻轉(zhuǎn)，防止電樞電流過大而燒壞電動機。堵轉(zhuǎn)電流I=(2—)AoI一般轉(zhuǎn)折電流I為額定電流I的倍.且比較電壓越大,則電流截止負載的轉(zhuǎn)折點電流An0An越大,比較電壓小,則轉(zhuǎn)折點電流小.一般按照轉(zhuǎn)折電流I=KI選取比較電壓.0An11.11某一有靜差調(diào)速系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)范圍為75r/min~1500r/min,要求靜差度S=2%，該系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多大N00.02=Δn/1500NNPS11.12某一直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范圍D=10，最高額定轉(zhuǎn)速n=1000r/min，開環(huán)系統(tǒng)的靜maxmaxnmin10=1000/nminn=100r/minminmax2N22221線性度,U超前晶閘管陽極電壓u30度.移相控制環(huán)節(jié)的主要作用是利用u與控制電壓1c1c動作以消除偏差.當偏差為零時停止動作.可控整流電壓U等于原晶態(tài)時的數(shù)值U加上dd1調(diào)節(jié)過程進行后的增量(ΔU+ΔU),在調(diào)節(jié)過程結(jié)束時,可控整流電壓U穩(wěn)定在一個大d1d2d于U的新的數(shù)值U上.增加的那一部分電壓正好補償由于負載增加引起的那部分主回路d1d2壓降..當偏差為零時停I11.16無靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定精度是否受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響為什么靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定精度受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響,因為給定電源的信號要與速度反饋信號比較,速度調(diào)節(jié)信號要經(jīng)過測速發(fā)電機轉(zhuǎn)化為電壓信號.場合還要采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)呢能獲得較快的動態(tài)相應(yīng),速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)基本滿足要求.但在生產(chǎn)機械經(jīng)常處于正反轉(zhuǎn)工作為了提高生產(chǎn)率,要求盡量縮短啟動,制動和反轉(zhuǎn)過渡過程的時間,當然可用加大過大動態(tài)轉(zhuǎn)矩來時間,但電流不能超過晶閘管和電動機的許可值,為了解決這個矛盾可以采用電流截止負反饋,這樣就要求由一個電流調(diào)節(jié)器.它們的輸出電壓是多少為什么n11.19在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是什么它的輸出限副值按什么來整定電流調(diào)節(jié)器的作用是什么它的限副值按什么來整定fngn.fngn.電壓整定,電流調(diào)節(jié)器的作用是把速度調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器ACR的給定信號,與電流反饋信號U比較.它的限副值按電流整定.fi11.20欲改變雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)什么參數(shù)改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)γ行不行為改變最大允許電流(堵轉(zhuǎn)電流)，則應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)欲改變雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)電壓參數(shù)和電流參數(shù),改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)γ行,1發(fā)脈沖.共陰極組輸出直流電壓U由零逐漸增加,電動機啟動并正轉(zhuǎn)加速.若欲使電動制動應(yīng)利用邏輯電路封鎖共陰極組觸發(fā)脈沖使之停止給電動機供電,電動機由于慣性反電動勢的極性為上正下負,開放共陽極阻使之投入工作,控制共陽極組的α角由180度逐漸減小,共陽極組輸出直流電壓平均值U的極性為上正下負,2dβ2且使U<=E,以產(chǎn)生足夠的制動電流,使電動機轉(zhuǎn)速很快制動到零,當電動機轉(zhuǎn)速制動為dβ2零時,若使共陽極組電路的α角在0-90度范圍變化,則輸出電壓U逐漸增加,即行為上2dβ2并反轉(zhuǎn)加速,電動機工作在反轉(zhuǎn)電動狀態(tài).試簡述直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的基本工作原理和主要特點。14率晶體三極管，工作在開關(guān)狀態(tài)，其中，處于對角線上的一對三極管的基極，因接受同142和VT導(dǎo)通，則電動機電樞上加反向電壓。3主要特點：(1)主電路所需的功率元件少。(2)控制電路簡單。(3)晶體管脈寬調(diào)制(PWM)放大器的開關(guān)頻率一般為1KHZ~3KHZ，有的甚至可達5KHZ。它的動態(tài)響應(yīng)速度和穩(wěn)速精度等性能指標比較好。晶體管脈寬調(diào)制放大器的開關(guān)頻率高，電動機電樞電流容易連續(xù)，且脈動分量小。因而，電樞電流脈動分量對電動機轉(zhuǎn)速的影響以及由它引起的電動機的附加損耗都小。(4)晶體管脈寬調(diào)制放大器的電壓放大系數(shù)不隨輸出電壓的改變而變化，而晶閘管整流器的電壓放大系數(shù)在輸出電壓低時變小。式脈寬調(diào)節(jié)放大器是怎樣工作的1423另一組。同一組中的兩只三極管同時導(dǎo)通，同時關(guān)斷，且兩組三極管之間可以是交替地導(dǎo)通和關(guān)斷。度相等，即電樞電路中流過一個交變的電流i。這個電流一方面增大了電動機的空載損a耗，但另一方面它使電動機發(fā)生高頻率微動，可以減小靜摩擦，起著動力潤滑的作用。11.25在直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，當電動機停止不動時，電樞兩端是否還有電壓，電樞電中是否還有電流為什么即電樞電路中流過一個交變的電流i。這個電流一方面增大了電動機的空載損耗，但另a一方面它使電動機發(fā)生高頻率微動，可以減小靜摩擦，起著動力潤滑的作用?？刂齐娐酚?1)速度調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR(2)三角波發(fā)生器由運算放大121R和穩(wěn)壓管VZ組成一個限幅電路，限制N輸出電壓的幅值。N為一個積分器，當輸入312電壓U為正時，其輸出電壓U向負方向變化；當輸入電壓U為負時，其輸出電壓U向1212正方向變化。當輸入電壓U正負交替變化時，它的輸出電壓U就變成了一個三角波。12 (3)電壓-脈沖變換器當運算放大器N工作在開環(huán)狀態(tài)。當它的輸入電壓極性改變時，其輸出電壓總是在正飽和值和負飽和值之間變化，這樣，它就可以實現(xiàn)把連續(xù)的控K4半波，在BU的輸出端形成一串正脈沖電壓U。(4)脈沖分配器及功率放大4脈沖分配器其作用是把BU產(chǎn)生的矩形脈沖電壓U(經(jīng)光電隔離器和功率放大器)分配44C1，411R1b1,4U14C2，3為低電平，V導(dǎo)通發(fā)光，使光電管B導(dǎo)通，則U為高電平，經(jīng)功率放大后，其輸出U22R2b2，3234C2，32止，U為低電平，使VT、VT截止；而U為低電平，B導(dǎo)通，U為高電平，使b2，323C1，41b1，4VT、VT可以導(dǎo)通。隨著電壓U的周期性變化，電壓U與U正、負交替變化，從而144b1，4b2，31423制信號放大，使能驅(qū)動大功率晶體三極管。(5)其他控制電路過流失速保護環(huán)節(jié)。UC1，4U均為高電平，使U和U均為低電平，從而關(guān)斷三極管VT~VT，致使電動機停C2，3b1，4b2，314轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)*微型計算機控制的直流傳動系統(tǒng)有哪些主要特點微型機算計機控制的直流傳動系統(tǒng)這種系統(tǒng)的控制規(guī)律主要由軟件實現(xiàn)，只需配備少量的接口電路就能形成一個完整的控制系統(tǒng)；其硬件結(jié)構(gòu)簡單，可以通過容易更改的軟件來實現(xiàn)不同的控制規(guī)律或不同的性能要求。此外單片微機除了能實現(xiàn)系統(tǒng)的控制外，還具有系統(tǒng)的保護、診斷和自檢等功能。章uu其工作原理與鼠籠式異步電動機的工作原理有何異原理是基于電磁感應(yīng)原理通過改變勵磁電流進行工作.都是基于電磁感應(yīng)原理.試說明JZT型轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速過程。1答:JZT型采用速度負反饋使電動機在負載增加導(dǎo)致轉(zhuǎn)速降低以后控制系統(tǒng)自動使勵磁電流增加,從而使轉(zhuǎn)速上升達到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的目的。作在低速的工作機械較好的調(diào)速特性，其根本原因何在1不同的可變電壓u‘控制信號的大小。由給定信號u和來自測速發(fā)電機的測速反xg饋信號u的茶來調(diào)節(jié)。當負載稍有增加引起轉(zhuǎn)速下降時，則正比與轉(zhuǎn)速的u也fn