ICS21200

CCSJ1.7

中華人民共和國國家標準

GB/T40731—2021

精密減速器回差測試與評價方法

Methodoftestandevaluationforlostmotionofprecisionreducer

2021-10-11發(fā)布2022-05-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T40731—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

符號說明和單位

4、…………………………2

測試設(shè)備

5…………………4

被試件及安裝

6……………4

測試條件

7…………………5

靜態(tài)測試與數(shù)據(jù)處理

8……………………5

安裝形式

8.1……………5

測試步驟

8.2……………5

數(shù)據(jù)處理

8.3……………6

測試位置數(shù)

8.4…………………………8

動態(tài)測試與數(shù)據(jù)處理

9……………………8

安裝形式

9.1……………8

測試轉(zhuǎn)速

9.2……………8

測試步驟

9.3……………8

數(shù)據(jù)處理

9.4……………9

評價方法

10………………10

通則

10.1………………10

方法

10.2………………10

參考文獻

……………………12

Ⅰ

GB/T40731—2021

前言

本文件按照標準化工作導(dǎo)則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由全國齒輪標準化技術(shù)委員會提出并歸口

(SAC/TC52)。

本文件起草單位北京工業(yè)大學寧波中大力德智能傳動股份有限公司陜西渭河精密傳動有限公

:、、

司湖北科峰智能傳動股份有限公司蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司鄭州機械研究所有限公司

、、、、

深圳市兆威機電股份有限公司廣東金力變速科技股份有限公司哈爾濱精達測量儀器有限公司浙江

、、、

環(huán)動機器人關(guān)節(jié)科技有限公司深圳市三多樂智能傳動有限公司萬鑫精工湖南股份有限公司淄博

、、()、

紐氏達特行星減速機有限公司集美大學中原工學院

、、。

本文件主要起草人石照耀徐航于渤王志剛岑國建李劍敏吳俊峰李謙李平黎冬陽

:、、、、、、、、、、

周廣才張靖楊東平周清泉安利書羅善明羅利敏張彥君舒?zhèn)ッ餍翖澩跣σ粍Ⅺ愌┲熘覄?/p>

、、、、、、、、、、、、、

陳斌田聯(lián)明李文許建民丁宏鈺余泳

、、、、、。

Ⅲ

GB/T40731—2021

精密減速器回差測試與評價方法

1范圍

本文件規(guī)定了精密減速器回差的測試設(shè)備被試件及安裝測試條件以及靜態(tài)測試動態(tài)測試數(shù)

、、,、、

據(jù)處理和評價方法

。

本文件適用于對回差有要求的行星行星擺線諧波齒輪及其他類型的精密減速器以下簡稱精密

、、(“

減速器的回差測試與評價方法

”)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法

GB/T35089—2018

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

回差lostmotion

精密減速器輸入端運動方向改變后到輸出端運動方向跟隨改變時輸出端在轉(zhuǎn)角上的滯后量

,。

注中當k時靜態(tài)測試幾何回差的值等于和中回差的值

:8.3.3=3“”GB/T35089—2018GB/T36491—2018“”。

32

.

回差曲線lostmotioncurve

精密減速器輸出端在轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)各轉(zhuǎn)角位置的回差值所構(gòu)成的曲線

360°,。

33

.

平均回差meanlostmotion

精密減速器輸出端在轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)各轉(zhuǎn)角位置的回差值的算術(shù)平均值

360°,。

34

.

幾何回差geometriclostmotion