第2章機(jī)械系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)

和運(yùn)動(dòng)傳遞變換裝置

機(jī)器原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)工作機(jī)將機(jī)械能或其他形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能改變作用力或運(yùn)動(dòng)的形式、參數(shù)完成設(shè)計(jì)要求所提出的功能12.1電動(dòng)機(jī)

2.1.1電動(dòng)機(jī)的基本原理與分類(lèi)22.1.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線及其控制3直線電機(jī)的基本原理4混合式直線電機(jī)5控制電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)672.2內(nèi)燃機(jī)2.2.1內(nèi)燃機(jī)的基本原理

將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能82.2.2內(nèi)燃機(jī)的特性曲線

92.3流體傳動(dòng)

液壓傳動(dòng)的基本原理和特性

基本原理：液體在受到壓力之后，其內(nèi)部的壓強(qiáng)可以向各個(gè)方向傳遞，將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。10112.4其他新型驅(qū)動(dòng)裝置

壓電驅(qū)動(dòng)器：壓電材料有壓電晶體（如石英，鈮酸鋰）、壓電陶瓷（如鈦酸鋇，鋯鈦酸鉛）和壓電半導(dǎo)體（如硫化鋅，氧化鋅）

12

形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器

常用的形狀記憶合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn-Al合金。13橡膠驅(qū)動(dòng)器由硅橡膠作為基材，并且添加芳香族聚酰胺以增強(qiáng)纖維

142.5機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)介

基本機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)可以是轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，而輸出運(yùn)動(dòng)卻多種多樣，可以是轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是移動(dòng)，還可以是平面一般運(yùn)動(dòng)。低副機(jī)構(gòu)15凸輪機(jī)構(gòu)：利用凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)將輸入的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件輸出的擺動(dòng)或移動(dòng)；通過(guò)設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，還可以實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)。高副機(jī)構(gòu)16齒輪機(jī)構(gòu)：齒輪機(jī)構(gòu)可用來(lái)傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它可以傳遞空間兩軸線呈任意關(guān)系(平行、相交、交錯(cuò))之間的運(yùn)動(dòng)(a)(b)(C)(d)17輪系---由齒輪機(jī)構(gòu)組成的傳動(dòng)系統(tǒng)18間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)19槽輪機(jī)構(gòu)：可以將撥盤(pán)的連續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)椴圯喌膯蜗蜷g歇運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)20不完全齒輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動(dòng)輪1的齒與從動(dòng)輪

2的齒嚙合時(shí)將推動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)主動(dòng)輪齒與從動(dòng)輪齒脫離嚙合時(shí)，從動(dòng)輪將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。21撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的移動(dòng)帶傳動(dòng)22鏈傳動(dòng)

23基本機(jī)構(gòu)的主要功能將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng):連桿機(jī)構(gòu),齒輪機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)變移動(dòng):連桿機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu),齒輪齒條傳動(dòng),帶傳動(dòng),螺旋傳動(dòng)將移動(dòng)變轉(zhuǎn)動(dòng):移動(dòng)變移動(dòng):連桿機(jī)構(gòu),斜面機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)(移)動(dòng)變復(fù)合運(yùn)動(dòng):連桿機(jī)構(gòu)復(fù)合運(yùn)動(dòng)變(轉(zhuǎn))移動(dòng):24基本機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用

25機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)賞析改