1、汽車結(jié)構(gòu)與拆裝項(xiàng)目十五 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車結(jié)構(gòu)與拆裝學(xué)習(xí)目標(biāo) 1明確轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型、基本組成及工作原理； 2說出轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部件的裝配關(guān)系及動(dòng)力傳遞路線； 3說出轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的組成及功用； 4轉(zhuǎn)向器的作用及工作原理； 5說出轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要類型及結(jié)構(gòu)組成； 6正確地使用工具和設(shè)備分解轉(zhuǎn)向器總成； 7與同學(xué)密切合作規(guī)范、安全地拆裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各總成。汽車結(jié)構(gòu)與拆裝課題一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 二、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 三、轉(zhuǎn)向器 四、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 五、傳統(tǒng)液壓式助力轉(zhuǎn)向系汽車結(jié)構(gòu)與拆裝一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 （一）轉(zhuǎn)向系的作用 根據(jù)交通和道路情況變化的需要，駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向盤，以改變汽車行駛的方向

2、或使汽車保持穩(wěn)定的直線行駛。 （二）轉(zhuǎn)向系的類型、組成及特點(diǎn) 汽車轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向動(dòng)力源的不同，常用的可分為機(jī)械式轉(zhuǎn)向系，液壓式助力轉(zhuǎn)向系和電控電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系三類。汽車結(jié)構(gòu)與拆裝（三）轉(zhuǎn)向車輪的偏轉(zhuǎn)規(guī)律汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，要保證每個(gè)車輪都是純滾動(dòng)而不發(fā)生滑轉(zhuǎn)，必須使汽車車輪轉(zhuǎn)向軌跡符合一定的規(guī)律。即轉(zhuǎn)向輪的行駛方向應(yīng)和轉(zhuǎn)向半徑垂直，同時(shí)所有車輪的轉(zhuǎn)向中心必須是同一點(diǎn)，該點(diǎn)O稱為汽車轉(zhuǎn)向中心，如圖15-4所示。內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角大于外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角。從轉(zhuǎn)向中心到外側(cè)轉(zhuǎn)向輪中心的距離稱為轉(zhuǎn)彎半徑，用R表示。當(dāng)外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)到最大允許轉(zhuǎn)角時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑，稱為最小轉(zhuǎn)彎半徑汽車結(jié)構(gòu)與拆裝二、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)（一）轉(zhuǎn)向操縱

3、機(jī)構(gòu)的作用轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。（二）轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，如圖所示。汽車結(jié)構(gòu)與拆裝1轉(zhuǎn)向盤結(jié)構(gòu)組成轉(zhuǎn)向盤由輪圈、輪輻和輪轂組成，如圖所示。汽車結(jié)構(gòu)與拆裝 2轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管 轉(zhuǎn)向軸是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)件，并傳遞它們之間的轉(zhuǎn)矩，如圖所示。汽車結(jié)構(gòu)與拆裝 3.可調(diào)整式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 可調(diào)整式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)根據(jù)其結(jié)構(gòu)特征不同主要有可傾斜式如圖（a）所示和可伸縮式如圖（b）所示兩種。（a）（b）汽車結(jié)構(gòu)與拆裝三、轉(zhuǎn)向器 1轉(zhuǎn)向器的功用 是通過降低轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速，增大駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)矩，并改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，然

4、后將轉(zhuǎn)矩傳給轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 2轉(zhuǎn)向器的類型 車用轉(zhuǎn)向器類型較多，根據(jù)結(jié)構(gòu)和力源不同有以下分類情況。 （1）按其結(jié)構(gòu)不同可分為：蝸桿滾輪式、齒輪齒條式、循環(huán)球式、曲柄指銷式等幾種。 （2）按所采用動(dòng)力源不同可分為：機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、液壓助力轉(zhuǎn)向器和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器三大類。汽車結(jié)構(gòu)與拆裝3轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)組成1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器該轉(zhuǎn)向器采用一級(jí)傳動(dòng)副, 主動(dòng)副是齒輪，從動(dòng)副是齒條。主要由殼體、轉(zhuǎn)向齒輪及齒輪軸、齒條、轉(zhuǎn)向減振器、轉(zhuǎn)向補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、橡膠防塵套等組成，如圖所示。汽車結(jié)構(gòu)與拆裝2）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器（1）結(jié)構(gòu)組成：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由側(cè)蓋、底蓋、殼體、鋼球、帶齒扇的垂臂軸、圓錐軸承、制有齒形的螺母、轉(zhuǎn)向螺桿等組

5、成，如圖所示。（2）工作原理：當(dāng)駕駛員向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，經(jīng)轉(zhuǎn)向柱使轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鋼球在球道內(nèi)作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，形成”球流”,并推動(dòng)齒形螺母沿螺桿軸線前、后移動(dòng)，然后通過齒條帶動(dòng)齒扇擺動(dòng)，并使垂臂軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)垂臂擺動(dòng)，最后由傳力機(jī)構(gòu)傳至轉(zhuǎn)向輪，使其偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。汽車結(jié)構(gòu)與拆裝四、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是將轉(zhuǎn)向器輸出的轉(zhuǎn)向力傳遞給轉(zhuǎn)向輪，并推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向；同時(shí)，還衰減因路面不平引起的振動(dòng)，以穩(wěn)定汽車行駛方向，避免轉(zhuǎn)向盤打手。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)和布置形式因所選擇的轉(zhuǎn)向器和前懸架結(jié)構(gòu)類型的不同而異。汽車結(jié)構(gòu)與拆裝（一）與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖所示，轉(zhuǎn)向

6、橫拉桿分成左、右兩根，其內(nèi)端為與桿身一體的不可調(diào)的圓孔接頭，孔內(nèi)壓裝有橡膠金屬緩沖環(huán)，與轉(zhuǎn)向齒條通過支架用螺栓鉸接。橫拉桿外端為帶球頭的可調(diào)式球接頭，又稱球頭銷，球頭銷與轉(zhuǎn)向臂相連。通過調(diào)節(jié)橫拉桿長(zhǎng)度可調(diào)整前輪前束值。汽車結(jié)構(gòu)與拆裝（二）與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向垂臂、橫、直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和左右梯形臂等機(jī)件組成，如圖所示。汽車結(jié)構(gòu)與拆裝 轉(zhuǎn)向梯形：對(duì)于非獨(dú)立懸架所配的整體式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其梯形機(jī)構(gòu)由前軸、橫拉桿、左右梯形臂等構(gòu)成，如圖所示。汽車結(jié)構(gòu)與拆裝五、傳統(tǒng)液壓式助力轉(zhuǎn)向系（一）作用利用液體的壓力差，對(duì)駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行助力，使轉(zhuǎn)向輕便靈敏，以

7、減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度。（二）類型1按助力裝置布置不同分為：整體式和分置式兩種；2按助力裝置液流型式不同分為：常壓式和常流式兩種；3按助力裝置控制閥型式不同分為：滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。汽車結(jié)構(gòu)與拆裝（三）結(jié)構(gòu)組成 傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在原有轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)上增加了液壓助力泵，儲(chǔ)液罐，控制單元及電磁閥等，如圖所示。汽車結(jié)構(gòu)與拆裝（四）工作原理1汽車直行：當(dāng)汽車直行時(shí)，轉(zhuǎn)向盤處于中間位置。由于轉(zhuǎn)閥內(nèi)進(jìn)油通道與左右兩側(cè)通道均相通，因此儲(chǔ)油罐內(nèi)的油液經(jīng)油泵泵入轉(zhuǎn)閥進(jìn)油口及閥套、閥芯和扭桿之間的縫隙回油管回到貯液罐，動(dòng)力缸左、右腔均為低壓油，故不起助力作用。2汽車左右轉(zhuǎn)向：當(dāng)汽車要向左右轉(zhuǎn)向時(shí)，由于駕駛員剛轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向

8、盤時(shí)，輪胎受路面阻力較大，因而轉(zhuǎn)向齒輪暫時(shí)不能隨轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于動(dòng)力缸一腔油壓大于另一腔油壓，從而推動(dòng)活塞由高壓油腔向低壓油腔一側(cè)移動(dòng)，并帶動(dòng)齒條一起移動(dòng)，起轉(zhuǎn)向助力作用。3汽車停止轉(zhuǎn)向：當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至某一位置不動(dòng)時(shí)，車輪轉(zhuǎn)角也就保持一定。而當(dāng)轉(zhuǎn)向盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸又繼續(xù)工作。轉(zhuǎn)向控制閥液壓助力轉(zhuǎn)向系工作原理圖汽車結(jié)構(gòu)與拆裝項(xiàng)目十五 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)課題二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要零件的拆裝汽車結(jié)構(gòu)與拆裝 一、工具、設(shè)備和材料的準(zhǔn)備 （1）卡羅拉轎車專用工具一套，工具車，工具架，工作臺(tái)； （2）卡羅拉轉(zhuǎn)向系統(tǒng)臺(tái)架一臺(tái)或整車一輛； （3）與臺(tái)架相匹配的轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一套； （4）齒輪油及油盆一套； （5）卡羅拉轎車維修手冊(cè)。汽車結(jié)構(gòu)