1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上電機拖動與控制教案教師： 日期 月 日 課題課題一安全用電知識教學目標1了解觸電的形式2觸電急救知識3保護接地和保護接零重點和難點1觸電急救知識2保護接地和保護接零教學方法與手段：采用學生分組的學習模式。運用講解法、演示法、練習法、任務驅(qū)動法、師生互動法、分層教學法的多種直觀教學方法。教學過程：一、觸電的形式及觸電急救知識1電流對人體的傷害外部的電流經(jīng)過人體，造成人體器官組織損傷，甚至死亡，稱為觸電。它有兩種類型，即電擊和電傷。電擊是指電流通過人體內(nèi)部，對人體內(nèi)臟及神經(jīng)系統(tǒng)造成破壞直至死亡；電傷是指電流通過人體外部表皮造成局部傷害。、2安全電壓安全電壓是為了防止觸電事

2、故而采用的由特定電源的電壓系列。其供電要求實行輸出與輸入電路的隔離，與其他電氣系統(tǒng)的隔離。我國規(guī)定的安全電壓：（1）42伏（空載上限小于等于50伏）可供有觸電危險的場所使用的手持式電動工具等場合下使用。（2）36伏（空載上限小于等于43伏），可在礦井、多導電粉塵等場所使用的行燈等場合下使用。（3）24伏、12伏、6伏（空載上限分別小于或等于29伏、15伏、8伏）三檔可供某些人體可能偶然觸及的帶電體的設備選用。在大型鍋爐內(nèi)工作、金屬容器內(nèi)工作或者在發(fā)器內(nèi)工作，為了確保人身安全一定要使用12伏或6伏低壓行燈。當電氣設備采用24伏以上安全電壓時，必須采取防止直接接觸帶電體的。其電路必須與大地絕緣。2

3、觸電的原因、形式（1）觸電的原因 不同的場合，引起觸電的原因也不一樣。根據(jù)日常用電的情況，將觸電原因歸納為以下幾類：1）線路架設不合規(guī)格 采用一線一地制的違章線路架設，當接地零線被拔出、線路發(fā)生短路或接地樁接地不良時，均會引起觸電；室內(nèi)導線破舊、絕緣損壞或敷設不合規(guī)格，容易造成觸電或碰線短路引起火災；無線電設備的天線、廣播線、通信線與電力線距離過近或同桿架設，如遇斷線或碰線時電力線電壓傳到這些設備上引起觸電；電氣修理工作臺布線不合理，絕緣線被電烙鐵燙壞引起觸電等。2）用電設備不合要求 電烙鐵、電熨斗、電風扇等家用電器絕緣損壞、漏電及其外殼無保護接地線或保護接地線接觸不良；開關、插座的外殼破損或

4、相線絕緣老化，失去保護作用；照明電路或家用電器由于接線錯誤致使燈具或機殼帶電引起觸電等。3）電工操作制度不嚴格、不健全 帶電操作、冒險修理或盲目修理，且未采取切實的安全措施，均會引起觸電；停電檢修電路時，刀開關上未掛“警告牌”，其他人員誤合刀開關造成觸電；使用不合格的安全工具進行操作，如用竹桿代替高壓絕緣棒、用普通膠鞋代替絕緣靴等，也容易造成觸電。4）用電不謹慎 違反布線規(guī)程，在室內(nèi)亂拉電線，在使用中不慎造成觸電；換熔絲時，隨意加大規(guī)格或任意用銅絲代替鉛錫合金絲，失去保險作用，引起觸電；未切斷電源就去移動燈具或家用電器，如果電器漏電就會造成觸電；用水沖刷電線和電器，或用濕布擦拭，引起絕緣性能降

5、低而漏電，容易造成觸電。（2）觸電的形式 人體觸及帶電體有三種不同情況，分別為單相觸電、兩相觸電和跨步電壓觸電。 1）單相觸電 指人站在地上或其他接地體上，而人的某一部位觸及一相帶電體，稱為單相觸電。在我國低壓三相四線制中性點接地的系統(tǒng)中，單相觸電的電壓為220V。2）兩相觸電 指人體兩處同時觸及兩相帶電體，稱為兩相觸電。兩相觸電加在人體上的電壓為線電壓，所以其觸電的危險性最大。3）跨步電壓觸電 帶電體著地時，電流流過周圍土壤，產(chǎn)生電壓降，人體接近著地點時，兩腳之間形成跨步電壓，其大小決定于離著地點的遠近及兩腳正對著地點方向的跨步距離，跨步電壓在一定程度上也引起觸電事故，稱為跨步電壓觸電。通常

6、，為了防止跨步電壓觸電，應離接地體20m之外，此時跨步電壓約為零。3觸電的急救一旦發(fā)生觸電事故，搶救者必須保持冷靜，首先應使觸電者脫離電源，然后進行急救。（1）脫離電源，使觸電者迅速脫離電源是極其重要的一環(huán)，觸電時間越長，對觸電者的傷害就越大。要根據(jù)具體情況和條件采取不同的方法，如斷開電源開關、拔去電源插頭或熔斷器插件等；用干燥的絕緣物拔開電源線或用干燥的衣服墊住，將觸電者拉開（僅用于低壓觸電）?？傊?，用一切可行的辦法使觸電者迅速脫離電源。在高空發(fā)生觸電事故時，觸電者有被摔下的危險，一定要采取緊急措施，使觸電者不致被摔傷或摔死。（2）急救1） 人工呼吸人工呼吸的方法很多，其中以口對口（或?qū)Ρ牵?/p>

7、的人工呼吸法最為簡便有效，而且也最易學會、最易傳授。具體做法如下：首先把觸電者移到空氣流通的地方,最好放在平直的木板上,使其仰臥,不可用枕頭.然后把頭側(cè)向一邊,掰開嘴,清除口腔中的雜物、假牙等。如果舌根下陷應將其拉出，使呼吸道暢通。同時解開衣服，松開上身的緊身衣服，使胸部可以自由擴張。搶救者位于觸電者的一邊,用一只手緊捏觸電者的鼻孔,并用手掌的外緣部壓住其額部,扶正頭部使鼻孔朝天。另一只手托在觸電者的頸后，將頸部略向上抬，以便接受吹氣。搶救者作深呼吸,然后緊貼觸電者的口腔,對口吹氣約2 s。同時觀察其胸部有否擴張，以決定吹氣是否有效和是否合適。吹氣完畢后，立即離開觸電者的口腔，并放松其鼻孔，使

8、觸電者胸部自然回復，時間約3s，以利其呼氣。按照上述步驟不斷進行，每分鐘約反復12次。如果觸電者張口有困難，可用口對準其鼻孔吹氣，效果與上面方法相近。2） 人工胸外心臟擠壓法 這種方法是用人工擠壓心臟代替心臟的收縮作用。凡是心跳停止或不規(guī)則的顫動時，應立即用這種方法進行搶救。具體做法如下：1使觸電者仰臥，姿勢與人工口對口呼吸法相同，但后背著地處應結(jié)實。2搶救者騎在觸電者的腰部。3搶救者兩手相疊，用掌跟置于觸電者胸骨下端部位，即中指指尖置于其頸部凹陷的邊緣，“當胸一手掌”，掌跟所在的位置即為正確壓區(qū)。然后自上而下直線均衡地用力向脊柱方向擠壓，使其胸部下陷34cm左右，可以壓迫心臟使其達到排血的作

9、用。4使擠壓到位的手掌突然放松，但手掌不要離開胸壁，依靠胸部的彈性自動回復原狀，使心臟自、擴張，大靜脈中的血液就能回流到心臟中來。按照上述步驟連續(xù)不斷地進行，每分鐘約60次。擠壓時定位要準確，壓力要適中不要用力過猛，避免造成肋骨骨折、氣胸、血胸等危險。但也不能力過小，達不到擠壓目的。必須在現(xiàn)場進行搶救，搶救工作決不能中斷，直到醫(yī)務人員來接替搶救為止。二、保護接地和保護接零1保護接地和保護接零地的作用(1)保護接地 將電氣設備正常運行下不帶電的金屬外殼和架構(gòu),通過接地裝置與大地地壤的連接,它是用來防護間接觸電的。保護接地的作用 在中性點不接地的三相三線低壓（380V）電網(wǎng)中，當電氣設備因一相絕緣

10、損壞而使金屬外殼帶電時，如果設備上沒有采取接地保護，則設備外殼存在著一個危險的對地電壓，這個電壓的數(shù)值接近于相電壓，此時如果有人觸及設備外殼，就會有電流通過人體，造成觸電事故。(2)保護接零 將電氣設備正常運行下不帶電的金屬外殼和架構(gòu)與配電系統(tǒng)的零線直接進行電氣連接。由于它也是用來保護間接觸電的，稱作保護接零。保護接零的作用 采用保護接零時，電氣設備的金屬外殼直接與低壓配電系統(tǒng)的零線連接在一起，當其中任何一相的絕緣損壞而使外殼帶電時，形成相線和零線短路。由于相零回路阻抗很小，所以短路電流很大，促使線路上的保護裝置（如熔斷器、自動空氣斷路器等）迅速動作，切斷故障設備的電源，從而起到防止人身觸電的

11、保護作用及減少設備損壞的機會。2接地和接零的注意事項(1)在中性點直接接地的低壓電網(wǎng)中，電力裝置宜采用接零保護的低壓電網(wǎng)中，電力裝置應采用接地保護。(2)在同一配電線路中，不允許一部分電氣設備接地，另一部分電氣設備接零，以免接地設備一相碰殼短路時，可能由于接地電阻較大，而使保護電器不動作，造成中性點電位升高，使所有接零的設備外殼都帶電，反而增加了觸電的危險性。(3)由低壓公用電網(wǎng)供電的電氣設備，只能采用保護接地，不能采用保護接零，以免接零的電氣設備一相碰殼短路時，造成電網(wǎng)的嚴重不平衡；(4)為防止觸電危險，在低壓電網(wǎng)中，嚴禁利用大地作相線或零線。(5)用于接零保護的零線上不得裝設開關或熔斷器，

12、單相開關應裝在相線上。三、電氣火災的消防知識一旦發(fā)生電氣火災，應立即組織人員采用正確方法進行撲救同時撥打119火警電話，向公安消防部門報警，并且應通知電力部門用電監(jiān)察機構(gòu)派人到現(xiàn)場指導和監(jiān)護撲救工作。1電氣設備發(fā)生火警時，要首先切斷電源，以防火勢蔓延和滅火時造成觸電。2滅火時，滅火人員不可使身體或手持的滅火工具觸及導線和電氣設備，以防止觸電。3滅火時要采用黃砂、二氧化碳或1211滅火機等不導電的滅火材料不可用水或泡沫滅火器進行滅火。若用導電的滅火材料進行滅火時，則既有觸電危險，又會損壞電氣設備。四、電工安全操作知識1、電工安全知識1）電工必須接受安全教育，在掌握電工安全知識后，才可參加電工操作

13、。2）在安裝、維修電氣設備和線路時，必須嚴格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定。3）電工在檢修電路時，應嚴格遵守停電操作的規(guī)定，必須先拉下總開關，并拔下熔斷器(保險盒)的插蓋，以切斷電源，才能操作。4）操作前應穿好具有良好絕緣的膠鞋。2、停電檢修的安全操作規(guī)程1）停電檢修工作的基本要求 停電檢修時，對有可能送電到檢修設備及線路的開關和閘刀應全部斷開，并在已斷開的開關和閘刀的操作手柄上掛上“禁止合閘，有人工作”的標示牌，必要時要加鎖，以防止誤合閘。2）停電檢修工作的基本操作順序 首先應根據(jù)工作內(nèi)容，做好全部停電的倒閘操作。停電后對電力電容器、電纜線等，應裝設攜帶型臨時接地線及絕緣棒放電，然后用試電筆對所

14、檢修的設備及線路進行驗電，在證實確實無電時，才能開始工作。3）檢修完畢后的送電順序 檢修完畢后，應拆除攜帶型臨時接地線，并清理好工具，然后按倒閘操作內(nèi)容進行送電合閘操作。3、帶電檢修的安全操作規(guī)程如果因特殊情況必須在電氣設備上帶電工作時，應按照帶電工作安全規(guī)程進行。1）在低壓電氣設備和線路上從事帶電工作時，應設專人監(jiān)護，使用合格的有絕緣手柄的工具，穿絕緣鞋，并站在干燥的絕緣物上。2）將可能碰及的其他帶電體及接地物體應用絕緣物隔開，防止相間短路及觸地短路。3）帶電檢修線路時，應分清相線和零線。斷開導線時，應先斷開相線，后斷開零線。搭接導線時，應先接零線，再接相線。接相線時，應先將兩個線頭搭實后再

15、進行纏接，切不可使人體或手指同時接觸兩根導線。電機拖動與控制教案教師： 日期 月 日 課題課題二低壓電器識別與選擇教學目標、重點和難點教學方法與手段：采用學生分組的學習模式。運用講解法、演示法、練習法、任務驅(qū)動法、師生互動法、分層教學法的多種直觀教學方法。教學過程：低壓電器的定義：凡是能夠自動或手動接通和斷開電路，以及能夠?qū)﹄娐坊蚍请娐番F(xiàn)象進行切換、控制、保護、檢測、變換和調(diào)節(jié)的元件統(tǒng)稱為電器低壓電器的分類：按工作電壓高低，電器可分為高壓電器和低壓電器兩大類。高壓電器是指額定電壓為3KV及以上的電器；低壓電器是指交流電壓為1000V或直流電壓為1200V以下的電器，它是電力拖動自動控制系統(tǒng)的基

16、本組成元件，1低壓電器的分類 1)按控制作用分類 執(zhí)行電器 用來完成某種動作（主電路的開斷）。例如：接觸器等主令電器 用來控制電路的通斷。例如：繼電器、開關類電器等。 主令電器 發(fā)出控制“指令”，控制其他自動電器的動作，例如：按鈕、轉(zhuǎn)換開關等。 保護電器 用來保護電源、電路及用電設備，使它們不在短路、過載等故障狀態(tài)下運行，免遭損壞 。2)按動作方式分類 自動切換電器 它是按照信號或某個物理量的變化而自動動作的電器。例如：接觸器、繼電器等。 非自動電器 它是通過人力操作而動作的電器。例如：開關、按鈕等。3)按動作原理分類 電磁式電器 它是根據(jù)電磁鐵的原理工作的，例如：接觸器、繼電器等。非電磁式電

17、器 它是依靠外力（人力或機械力）或某種非電量的變化而動作的電器。例如：行程開關、按鈕、速度繼電器、熱繼電器等。 2.低壓電器的基本結(jié)構(gòu)低壓電器一般由兩個基本部分組成：感受部件和執(zhí)行部件。感受部件：能感受外界的信號，做出有規(guī)律的反應。在自動切換電器中，感受部件大多由電磁機構(gòu)組成；在手動電器中，感受部件通常為操作手柄、按鈕等。 執(zhí)行部件：是根據(jù)指令，執(zhí)行電路的接通、切斷等任務，如觸點和滅弧系統(tǒng)。 電磁機構(gòu)是電器元件的感受部件，通常采用電磁鐵的形式。電磁鐵原理電磁鐵有各種結(jié)構(gòu)形式。是靠電磁力帶動觸電閉合或斷開。電磁鐵組成如圖所示，電磁線圈通電時產(chǎn)生磁場，使得動、靜鐵心磁化并互相吸引，當動鐵心被吸引向

18、靜鐵心時，與動鐵心相連的動觸點也被拉向靜觸點，令其閉合，接通電路。電磁線圈斷電后，磁場消失，動鐵心在復位彈簧作用下，回到原位，并牽動、靜觸點，分斷電路。3、開關類電器低壓開關主要用做隔離、轉(zhuǎn)換及接通和分斷電路。常做為機床電路的電源開關，或用于局部照明電路的控制以及小容量電動機的起動、停止和正反轉(zhuǎn)的控制等。常用的低壓開關類電器包括刀開關、轉(zhuǎn)換開關、負荷開關和自動開關等1)刀開關普通刀開關是一種結(jié)構(gòu)最簡單且應用最廣泛的手控低壓電器，主要類型有負荷開關（如：膠蓋閘刀開關和鐵殼開關）、板形刀開關。閘刀開關又稱開啟式負荷開關，廣泛用在照明電路和小容量（5.5kW）不頻繁起動的動力電路的主電路中。 2）組

19、合開關組合開關又稱轉(zhuǎn)換開關，它實質(zhì)上也是一種刀開關，只不過一般刀開關的操作手柄是在垂直于其安裝面的平面內(nèi)向上或向下轉(zhuǎn)動，而組合開關的操作手柄則是在平行于其安裝面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動而已。它的刀片是轉(zhuǎn)動式的，操作比較輕巧，它的動觸頭（刀片）和靜觸頭裝在封裝的絕緣件內(nèi)，采用疊裝式結(jié)構(gòu)，其層數(shù)由動觸頭數(shù)量決定，動觸頭裝在操作手柄的轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而改變各對觸頭的通斷狀態(tài)。它一般用于非頻繁的接通和分斷電路、接通電源和負載、測量三相電壓以及控制小容量異步電動機的正反轉(zhuǎn)和Y 起動等。3)自動開關自動開關又叫自動空氣斷路器。它積控制和多重保護功能于一身，除能完成接通知和分斷電路外，還能對電路或電器設備發(fā)

20、生的短路、過載、失壓等故障進行保護。主要保護裝置，包括電磁脫扣器（用做短路保護）、熱脫扣器（用做過載保護）、失壓脫扣器等種類。4、主令電器主令電器是用來發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器，它可以直接作用于控制電路，也可以通過電磁式電器的轉(zhuǎn)換對電路實現(xiàn)控制，其主要類型有控制按鈕、行程開關、接近開關、萬能轉(zhuǎn)換開關、凸輪控制器等。1）控制按鈕控制按鈕是一種典型的主令電器其作用通常是用來短時間地接通或斷開小電流的控制電路，從而控制電動機或其它電器設備的運行。2）行程開關某些生產(chǎn)機械的運動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，是靠部件運行到一定位置時由行程開關發(fā)出信號進行自動控制的。例如，行車運動到終端位置自動停車，工作臺在指

21、定區(qū)域內(nèi)的自動往返移動，都是由運動部件運動的位置或行程來控制的，這種控制稱為行程控制。 行程控制是以行程開關代替按鈕用以實現(xiàn)對電動機的起動和停止控制，可分為限位斷電、限位通電和自動往復循環(huán)等控制。3）接觸器接觸器是一種適用于在低壓配電系統(tǒng)中遠距離控制、頻繁操作交、直流主電路及大容量控制電路的自動控制開關電器。主要應用于自動控制交、直流電動機，電熱設備，電容器組等設備，應用十分廣泛。 交流接觸器有兩種工作狀態(tài)，即：得電狀態(tài)（動作狀態(tài)）和失電狀態(tài)（釋放狀態(tài)）。接觸器主觸頭的動觸頭裝在與銜鐵相連的絕緣連桿上，其靜觸頭則固定在殼體上。當線圈得電后，線圈產(chǎn)生磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力，將銜鐵吸合。銜鐵帶

22、動動觸頭動作，使常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，分斷或接通相關電路。當線圈失電時，電磁吸力消失，銜鐵在反作用彈簧的作用下釋放，各觸頭隨之復位。交流接觸器的選擇( l ）接觸器的類型選擇根據(jù)接觸器所控制的負載性質(zhì)來選擇接觸器的類型。( 2 ）、額定電壓的選擇接觸器的額定電壓應大于或等于負載回路的電壓。( 3 ）額定電流的選擇接觸器的額定電流應大于或等于被控回路的額定電流對于電動機負載可按下列經(jīng)驗公式計算：為接觸器主觸頭電流，單位為A ; 為電動機的額定功率，單位為w ; 為電動機的額定電壓，單位為V ; , 為經(jīng)驗系數(shù)，一般取11.4。 選擇接觸器的額定電流應大于，也可查手冊根據(jù)其技術數(shù)據(jù)確定。接觸

23、器如使用在頻繁起動、制動和正反轉(zhuǎn)的場合時，一般其額定電流降一個等級來選用。( 4 ）吸引線圈的額定電壓選擇吸引線圈的額定電壓應與所接控制電路的電壓相一致。熱繼電器電動機在實際運行中常遇到過載情況。若電動機過載不大，時間較短，電動機繞組不超過允許溫升，這種過載是允許的。但若過載時間長，過載電流大，電動機繞組的溫升就會超過允許值，使電動機繞組絕緣老化，縮短電動機的使用壽命，嚴重時甚至會使電動機繞組燒毀。所以，這種過載是電動機不能承受的。熱繼電器就是利用電流的熱效應原理，在出現(xiàn)電動機不能承受的過載時切斷電動機電路，為電動機提供過載保護的保護電器。熱繼電器可以根據(jù)過載電流的大小自動調(diào)整動作時間，具有反

24、時限保護特性。即過載電流大，動作時間短，過載電流小，動作時間長，當電動機的工作電流為額定電流時，熱繼電器應長期不動作。熱繼電器主要用于電動機的過載保護、斷相保護、電流不平衡運行的保護及其它電氣設備發(fā)熱狀態(tài)的控制。 2、熱繼電器的動作原理使用時，將熱繼電器的三相熱元件分別串接在電動機的三相主電路中，動斷觸點串接在控制電路的接觸器線圈回路中。當電動機過載時，流過電阻絲 (熱元件)的電流增大，電阻絲產(chǎn)生的熱量使金屬片彎曲，經(jīng)過一定時間后，彎曲位移增大，推動導板移動，使其動斷觸點斷開，動合觸點閉合，使接觸器線圈斷電，接觸器觸點斷開，將電源切除起過載保護作用。4、熱繼電器的選用1）先由電動機額定電壓和額

25、定電流計算出熱元件的電流范圍，然后選型號及電流等級。例如：電動機額定電流=14.7A，測可選JR0-40型熱繼電器，因其熱元件電流16A。工作時將熱元件的動作電流整定在14.7A 。2）要根據(jù)熱繼電器與電動機的安裝條件和環(huán)境的不同，將熱元件的電流做適當調(diào)整。如高溫場合，熱源間的電流應放大1.051.20 倍。3) 設計成套電氣裝置時，熱繼電器應盡量遠離發(fā)熱電器。4) 通過熱繼電器的電流與整定電流之比稱之為整定電流倍數(shù)。其值越大發(fā)熱越快，動作時間越短。5) 對于點動、重載起動、頻繁正反轉(zhuǎn)及帶反接制動等運行的電動機，一般不用熱繼電器作過載保護。時間繼電器繼電器感受部分在感受外界信號后，經(jīng)過一段時間

26、才能使執(zhí)行部分動作的繼電器，叫做時間繼電器。即當吸引線圈通電或斷電以后，其觸頭經(jīng)過一定延時以后再動作，以控制電路的接通或分斷。它被廣泛用來控制生產(chǎn)過程中按時間原則制定的工藝程序，如作為繞線式異步電動機起動時切斷轉(zhuǎn)子電阻的加速繼電器，籠型電動機Y 起動等。熔斷器熔斷器主要作短路或過載保護用，串聯(lián)在被保護的線路中。線路正常工作時如同一根導線，起通路作用；當線路短路或過載時熔斷器熔斷，起到保護線路上其他電器設備的作用。熔斷器的結(jié)構(gòu)有管式、磁插式、螺旋式、等幾種。其核心部分熔體（熔絲或熔片）是用電阻率較高的易熔合金制成，如鉛錫合金；或者是用截面積較小的導體制成。熔體額定電流 的選擇：1無沖擊電流的場合

27、（如電燈、電爐） ； 圖5-8 熔斷器的電路符號2一臺電動機的熔體：熔體額定電流電動機的起動電流2.5；如果電動機起動頻繁，則為：熔體額定電流電動機的起動電流(1.62)；3幾臺電動機合用的總?cè)垠w：熔體額定電流=(1.52.5)容量最大的電動機的額定電流+其余電動機的額定電流之和。教學筆記：電機拖動與控制教案教師： 日期 月 日 課題課題四自動往返控制線路教學目標1使學生掌握自動往返控制線路工作原理2培養(yǎng)學生觀察分析能力、快速思維能力、歸納總結(jié)能力、動手能力及團隊精神重點和難點1自動往返控制線路的工作原理2設計自動往返控制線路原理圖教學方法與手段：采用學生分組的學習模式。運用講解法、演示法、練

28、習法、任務驅(qū)動法、師生互動法、分層教學法的多種直觀教學方法。教學過程：復習：提問 （1）電動機控制的原則有哪些？（2）電動機正反轉(zhuǎn)控制是怎樣實現(xiàn)的？（3）電路中應具有哪些保護？導入新課：生產(chǎn)中，有很多的機械設備自動往返控制線路。舉例自動往返控制線路1實訓目的：（1）掌握低壓電器元件的選擇方法。（2）設計自動往返控制線路原理圖。（3）熟悉自動往返控制電路的工作原理。（4）熟練掌握自動往返控制電路的連接方法。2實訓內(nèi)容：（1）設計自動往返控制線路原理圖a、限位控制線路由哪些低壓電器組成？其線路是怎樣實現(xiàn)限位控制的？B、學生觀察實驗演示：設電動機拖動小車在一軌道上行走（左、右），電動機正轉(zhuǎn)小車左行，

29、電動機反轉(zhuǎn)小車右行。C、 問題：當小車到達軌道終端時，如未能及時按下停止按鈕，會出現(xiàn)什么情況？能否證小車自動返回？(2)自動往返控制電路的工作原理。線路工作原理如下：先合上開關QS。按下SB1，KM1線圈得電，KM1自鎖觸頭閉合自鎖，KM1主觸頭閉合，同時KM1聯(lián)鎖觸頭分斷對KM2聯(lián)鎖，電動機M啟動連續(xù)正轉(zhuǎn)，工作臺向左運動，移至限定位置時，擋鐵1碰撞位置開關SQ1，SQ1-1常閉觸頭先分斷，KM1線圈失電KM1自鎖觸頭分斷解除自鎖，KM1主觸頭分斷，KM1聯(lián)鎖觸頭恢復閉合解除聯(lián)鎖，電動機M失電停轉(zhuǎn)，工作臺停止左移，同時SQ1-2后閉合，使KM2自鎖觸頭閉合自鎖，KM2主觸頭閉合，同時KM2聯(lián)鎖

30、觸頭分斷對KM1聯(lián)鎖，電動機M啟動連續(xù)反轉(zhuǎn)，工作臺右移（SQ1觸頭復位），移至限定位置時，擋鐵2碰撞位置開關SQ2，SQ2-1先分斷，KM2線圈失電，KM2自鎖觸頭分斷解除自鎖，KM2主觸頭分斷，KM2聯(lián)鎖觸頭恢復閉合解除聯(lián)鎖，電動機M失電停轉(zhuǎn)，工作臺停止左移，同時SQ2-2后閉合，使KM1自鎖觸頭閉合自鎖，KM1主觸頭閉合，同時KM1聯(lián)鎖觸頭分斷對KM2聯(lián)鎖。電動機M啟動連續(xù)正轉(zhuǎn)，工作臺向左運動，以次循環(huán)動作使機床工作臺實現(xiàn)自動往返動作。(3) 自動往返控制電路的元件布置圖（略）（4）自動往返控制電路的接線圖：3、安裝工藝要求（1）、根據(jù)圖紙及參數(shù)合理選擇元件和導線。（2）、導線敷設要求橫平

31、、豎直，不能有交叉，并束狀敷設。（3）、導線敷設結(jié)構(gòu)合理，線路連接關系清楚。（4）、接線端子序號與圖紙導線與元件連接相對應。（5）、導線從一個接線端子到另一個接線端子連續(xù)無斷點不能 有斷點及連接。（6）、導線與元件連接應緊固，不能松動。（7）、按鈕線應使用軟線。4、安全注意事項（1）、電動機的金屬外殼及配電盤必須可靠接地。（2）、通電試車前必須先進行自檢，然后在老師指導下進行。（3）、做好安全防護工作以防止實驗時發(fā)生觸電事故。（4）、操作電源開關時應按順序進行。（5）、實驗時注意力一定要集中，不能分心。（6）、實驗完畢應立即切斷電源并拆除電動機及電源引線。5、實際操作(1)、按原理圖、接線圖進

32、行實際接線。(2)、接線完畢進行檢查。(3)、通電試驗。6、實訓總結(jié)4、實訓注意事項：1)注意安全, 做好安全防護工作以防止實驗時發(fā)生觸電事故，電動機的金屬外殼及配電盤必須可靠接地。聽老師指揮，不得擅自接通電源；電源一經(jīng)接通不準用螺絲刀觸摸裸露導線和螺絲,謹慎操作，切忌大喊大叫，引起慌亂。 發(fā)現(xiàn)異常，趕快切斷控制臺上的電源。2) 檢查實驗所用到的電器和工具、儀器等是否完好3) 合理布置元器件,按電路原理圖（或安裝接線圖）聯(lián)線注意“順藤摸瓜、從頭到尾，后結(jié)分叉”的方式4) 通電試車前必須先進行自檢，然后在老師指導下進行送電5）操作電源開關時應按順序進行。6）實驗時注意力一定要集中，不能分心。7）

33、實驗完畢應立即切斷電源并拆除電動機及電源引線。教學筆記：電機拖動與控制教案教師： 日期 月 日 課題課題五正反轉(zhuǎn)控制電路教學目標進一步理解正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理。掌握聯(lián)鎖的作用與方法。接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路中實驗器材選用、電器元件位置擺放、連線、工藝。重點和難點1接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路中實驗器材選用、電器元件位置擺放、連線、工藝。學會運用課件的測評功能對自己的連線、工藝進行測評。3接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝連線。教學方法與手段：采用學生分組的學習模式。運用講解法、演示法、練習法、任務驅(qū)動法、師生互動法、分層教學法的多種直觀教學方法。教學過程：復習：提問 （1）電動機控制的原則有

34、哪些？（2）電動機正反轉(zhuǎn)控制是怎樣實現(xiàn)的？（3）電路中應具有哪些保護？導入新課：生產(chǎn)中，有很多的機械設備都是需要正反運動的。舉例正反轉(zhuǎn)控制電路1實訓目的：（1）掌握低壓電器元件的選擇方法。（2）熟悉了解正反轉(zhuǎn)控制的工作原理。（3）熟練掌握正反轉(zhuǎn)控制電路的連接方法。2實訓內(nèi)容：（1）低壓電器元件的選擇。a、自動開關自動開關又叫自動空氣斷路器。它積控制和多重保護功能于一身，除能完成接通知和分斷電路外，還能對電路或電器設備發(fā)生的短路、過載、失壓等故障進行保護。主要保護裝置，包括電磁脫扣器（用做短路保護）、熱脫扣器（用做過載保護）、失壓脫扣器等種類。選擇方法：低壓斷路器的一般選用規(guī)則1低壓斷路器的額定

35、電壓和額定電流應不小于線路的正常工作電壓和計算負載電流。2熱脫扣器的整定電流應等于所控制負載的額定電流。3電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流應大于負載正常工作時可能出現(xiàn)的峰值電流。用于控制電動機的斷路器，其瞬時脫扣整定電流可按下式選取： 式中，K為安全系數(shù)，可取1.51.7；為電動機的啟動電流。4欠壓脫扣器的額定電壓應等于線路的額定電壓。5斷路器的極限通斷能力應不小于電路最大短路電流。b、熔斷器 熔斷器是低壓配電網(wǎng)絡和電力拖動系統(tǒng)中主要用作短路保護的電器熔斷器對過載反應是很不靈敏的，當電氣設備發(fā)生輕度過載時，熔斷器將持續(xù)很長時間才熔斷，有時甚至不熔斷。因此，處在照明電路中外，熔斷器一般不宜用作過載保

36、護，主要用作短路保護。選擇方法：選擇使用熔斷器時，在先確定熔體的額定電流，然后再確定熔斷器的型號。 1熔斷器類型的選擇根據(jù)使用環(huán)境和負載性質(zhì)選擇適當類型的熔斷器。例如，用于容量較小的照明線路，可選用RC1A系列插入式熔斷器；在開關柜或配電屏中可選用RM10系列無填料封閉管式熔斷器；在機床控制線路中，多選用RL1系列螺旋式熔斷器；用于半導體功率元件及晶閘管保護時，則應選用RLS或RS系列快速熔斷器等。2熔體額定電流的選擇(1)對照明、電熱等電流較平穩(wěn)、無沖擊電流的負載短路保護，熔體的額定電流應等于或稍大于負載的額定電流。(2)對一臺不經(jīng)常啟動且啟動時間不長的電動機的短路保護，熔體的額定電流應大于

37、或等于1.52.5倍加上電動機額定電流，即 對于頻繁啟動或啟動時間較長的電動機，上式的系數(shù)應增加到33.5。(3)對多臺電動機的短路保護，熔體的額定電流應大于或等于其中最大容量電動機的額定電流的1.52.5倍加上其余電動機額定電流的總和，即 （1.52.5）+(4)熔斷器額定電壓和額定電流的選擇 :熔斷器的額定電壓必須等于或大于線路的額定電壓；熔斷器的額定電流必須等于或大于所裝熔體的額定電流。(5)熔斷器的分斷能力應大于電路中可能出現(xiàn)的最大短路電流。在電動機控制電路中，熔斷器作一臺電動機的短路保護時，熔體的額定電流按電動機額定電流的1.52.5倍確定；若熔斷器作多臺電動機的短路保護時，在這些電

38、動機中額定電流最大的為INm，則熔體額定電流按INm的1.52.5倍與其余電動機額定電流之和確定。額定電流不小于熔體額定電流的熔斷器，則為選用的熔斷器。C、接觸器選擇方法：用接觸器控制電路的接通或斷開時，先要根據(jù)控制電路的工作電流確定接觸器主觸頭的額定電流，然后再選擇接觸器的種類確定接觸器的型號。 電氣設備安裝技術規(guī)程規(guī)定，控制電動機啟動和停止的接觸器主觸頭的額定電流應不小于電動機額定電流的1.3倍。在實際工作中，通常將電動機的額定電流乘1.3 或?qū)㈦妱訖C的額定功率乘2.6，得接觸器主觸頭應選擇的最小電流。然后按接觸器主觸頭的額定電流不小于而又與觸器主觸頭應選擇的最小電流相近的原則確定選用的接

39、觸器。用于交流電路中應選用交流接觸器，接觸器線圈控制電壓可根據(jù)安全要求和電路實際，選用36 V、110 V、220 V和380 V中的一種。例如額定電壓為380 V，額定功率為4.5 kW的三相交流異步電動機，接觸器主觸頭應選擇的最小電流為11.7 A，CJ10-20主觸頭額定電流不小于11.7 A而與11.7 A最接近。若能提供36V變壓器，就選用線圈控制電壓為36V的CJ10-20接觸器。C、熱繼電器熱繼電器就是利用電流的熱效應原理，在出現(xiàn)電動機不能承受的過載時切斷電動機電路，為電動機提供過載保護的保護電器。熱繼電器整定電流的大小可通過旋轉(zhuǎn)電流整定旋鈕來調(diào)節(jié)，旋鈕上刻有整定電流值標尺。所謂

40、整定電流，是指熱繼電器連續(xù)工作而不動作的最大電流，超過整定電流，熱繼電器將在負載未達到其允許的過載極限之前動作。由于熱繼電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及動作機構(gòu)傳遞信號的惰性原因，熱繼電器從電動過載到觸頭動作需要一定的時間，也就是說，即使電動機嚴重過載甚至短路，熱繼電器也不會瞬時動作，因此熱繼電器不能作短路保護。選擇方法：主要根據(jù)所保護電動機的額定電流來確定熱繼電器的規(guī)格和熱元件的電流等級。（1）根據(jù)電動機的額定電流選擇熱繼電器的規(guī)格。一般應使熱繼電器的額定電流。（2）根據(jù)需要的整定電流值選擇熱元件的編號和電流等級。一般情況下，熱元件的整定電流為電動機額定電流的0.951.05倍。但如果電動機

41、拖動的是沖擊性負載或啟動時間較長及拖動的設備不允許停電的場合，熱繼電器的整定電流值可取電動額定電流的1.11.5倍。如果電動機的過載能力較差，熱繼電器的整定電流可取電動機額定電流的0.60.8倍。先由電動機額定電壓和額定電流計算出熱元件的電流范圍，然后選型號及電流等級。例如：電動機額定電流 =14.7A，測可選JR0-40型熱繼電器，因其熱元件電流 16A。應選用額定電流與電動機額定電流相近又不小于電動機的額定電流的熱繼電器，電動機的額定電流應在熱繼電器動作電流的整定范圍內(nèi)。電動機的額定電流是多少，熱繼電器的動作電流就整定為多少。（3）根據(jù)電動機定子繞組的連接方式選擇熱繼電器的結(jié)構(gòu)形式，即定子

42、繞組作Y形連接的電動機選用普通三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，而作形連接的電動機應選用三相結(jié)構(gòu)帶斷相保護裝置的熱繼電器。d、按鈕按鈕是具有儲能復位的一種控制開關。按鈕的觸頭允許通過的電流較小，一般不超過5A，因此一般情況下它不直接控制主電路的通斷，而是在控制電路中發(fā)出指令或信號去控制接觸器、繼電器等電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐返耐〝唷⒐δ苻D(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖。按鈕的選擇（1）根據(jù)選用場合和具體用途選擇按鈕的種類在一般場所，可選用開啟式按鈕；在有粉塵、潮濕或機床上，則應選用保護式按鈕。控制電動機啟動的按鈕，應選用綠色或帶綠色指示燈的按鈕；控制電動機停止的按鈕，應選用紅色或帶紅色指示燈的按鈕。（2）根據(jù)工作狀態(tài)指示和

43、工作情況要求，選擇按鈕或指示燈的顏色（3）根據(jù)控制回路的需要選擇按鈕的數(shù)量（2）正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖工作原理：1 正轉(zhuǎn)控制： KM1自鎖觸頭閉合自鎖 電動機M啟動連續(xù)正轉(zhuǎn)按下SB1KM線圈得電 KM1主觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭分斷對KM2聯(lián)鎖2 反轉(zhuǎn)控制：KM1自鎖觸頭分斷解除自鎖 電動機M失電停轉(zhuǎn)先按下SB3KM1線圈失電 KM1主觸頭分斷 KM1聯(lián)鎖觸頭恢復閉合，解除對KM2聯(lián)鎖 KM2自鎖觸頭閉合自鎖 電動機M啟動連續(xù)反轉(zhuǎn)再按下SB2KM2線圈得電 KM2主觸頭閉合KM2聯(lián)鎖觸頭分斷對KM1聯(lián)鎖停止時，按下停止按鈕SB3控制電路失電KM1（或KM2）主觸頭分斷電動機M失電停轉(zhuǎn)。控制電路還可

44、實現(xiàn)短路保護、過載保護和零壓保護。 a起短路保護的是串接在主電路中的熔斷器FU。一旦電路發(fā)生短路故障，熔體立即熔斷，電動機立即停轉(zhuǎn)。b起過載保護的是熱繼電器FR。當過載時，熱繼電器的發(fā)熱元件發(fā)熱，將其常閉觸點斷開，使接觸器KM線圈斷電，串聯(lián)在電動機回路中的KM的主觸點斷開，電動機停轉(zhuǎn)。同時KM輔助觸點也斷開，解除自鎖。故障排除后若要重新起動，需按下FR的復位按鈕，使FR的常閉觸點復位（閉合）即可。c起零壓（或欠壓）保護的是接觸器KM本身。當電源暫時斷電或電壓嚴重下降時，接觸器KM線圈的電磁吸力不足，銜鐵自行釋放，使主、輔觸點自行復位，切斷電源，電動機停轉(zhuǎn)，同時解除自鎖。(3)電器元件布置圖（略

45、）（4）控制電路接線圖（5 ） 電器元件明細表（略）（6）接電路安裝工藝要求1、根據(jù)圖紙及參數(shù)合理選擇元件和導線。2、導線敷設要求橫平、豎直，不能有交叉，并束狀敷設。3、導線敷設結(jié)構(gòu)合理，線路連接關系清楚。4、接線端子序號與圖紙導線與元件連接相對應。5、導線從一個接線端子到另一個接線端子連續(xù)無斷點不能 有斷點及連接。（7）檢查電路、通電3、實訓總結(jié)4、實訓注意事項：1)注意安全, 做好安全防護工作以防止實驗時發(fā)生觸電事故，電動機的金屬外殼及配電盤必須可靠接地。聽老師指揮，不得擅自接通電源；電源一經(jīng)接通不準用螺絲刀觸摸裸露導線和螺絲,謹慎操作，切忌大喊大叫，引起慌亂。 發(fā)現(xiàn)異常，趕快切斷控制臺上

46、的電源。2) 檢查實驗所用到的電器和工具、儀器等是否完好3) 合理布置元器件,按電路原理圖（或安裝接線圖）聯(lián)線注意“順藤摸瓜、從頭到尾，后結(jié)分叉”的方式4) 通電試車前必須先進行自檢，然后在老師指導下進行送電5）操作電源開關時應按順序進行。6）實驗時注意力一定要集中，不能分心。7）實驗完畢應立即切斷電源并拆除電動機及電源引線。教學筆記：電機拖動與控制教案教師： 日期 月 日 課題課題三點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)電路教學目標1了解三相異步電動機的直接起動控制電路的構(gòu)成。2練習三相異步電動機控制電路的連接。3熟悉三機異步電動機直接起動的方法、實現(xiàn)點動和長動的相應措施。4學會各種簡單故障的判斷和處理。重點和難點

47、1點動和連續(xù)運轉(zhuǎn)的原理2故障的判斷和處理教學方法與手段：采用學生分組的學習模式。運用講解法、演示法、練習法、任務驅(qū)動法、師生互動法、分層教學法的多種直觀教學方法。教學過程：點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)電路1實訓目的：（1）了解和掌握低壓電器元件的結(jié)構(gòu)和工作原理（2）熟悉了解點動和點動自鎖電路的工作原理（3）熟練掌握點動控制和點動自鎖控制電路的連接方法2實訓內(nèi)容：（1）低壓電器元件的結(jié)構(gòu)和工作原理（2）電路原理圖 1）點動控制合上開關S，三相電源被引入控制電路，但電動機還不能起動。按下按鈕SB，接觸器KM線圈通電，銜鐵吸合，常開主觸點接通，電動機定子接入三相電源起動運轉(zhuǎn)。松開按鈕SB，接觸器KM線圈斷電，銜鐵松開，常開主觸點斷開，電動機因斷電而停轉(zhuǎn)。2）點動自鎖控制（1）起動過程。按下起動按鈕SB1，接觸器KM線圈通電，與SB1并聯(lián)的KM的輔助常開觸點閉合，以保證松開按鈕SBl后KM線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動機回路中的KM的主觸點持續(xù)閉合，電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)控制。（2）停止過程。按下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈斷電，與SB1并聯(lián)的KM的輔助常開觸點斷開，以保證松開按鈕SB2后KM線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動機回路中的KM的主觸點持續(xù)斷開，電動機停轉(zhuǎn)。與SB1并聯(lián)的KM的輔助常開觸點的這種作用稱為自鎖?？刂齐娐愤€可實現(xiàn)短路保護、過載保護和零壓保護。