1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)題目：遠(yuǎn)程交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)院：計(jì)算機(jī)與電子信息學(xué)院專業(yè)：自動(dòng)化班級(jí)：11-1班姓名：許小華 指導(dǎo)老師：張友斌目錄第一章 緒論31.1 課題意義31.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容31.2.1 設(shè)計(jì)要求31.2.2設(shè)計(jì)內(nèi)容31.2.3 設(shè)計(jì)安排3第二章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)42.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理4第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)63.1單片機(jī)80C5163.1.1單片機(jī)80C5173.1.2基本組成73.1.3實(shí)驗(yàn)單片機(jī)實(shí)物圖73.2三菱PLC83.2.1plc實(shí)物圖103.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)103.3.1計(jì)算機(jī)控制實(shí)物圖11第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)1241組態(tài)王124.1.1組態(tài)王軟件程序1342單

2、片機(jī)程序174.2.1單片機(jī)程序174.3 PLC程序184.3.1Plc程序流程圖19第五章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)21總結(jié)23參考文獻(xiàn)24第一章 緒論1.1 課題意義隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。交通燈通常指由紅、 黃、綠三種顏色燈組成用來指揮交通的信號(hào)燈。綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛通行，黃燈亮?xí)r，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行；紅燈亮?xí)r，禁止車輛通行。交通燈的出現(xiàn)時(shí)人類文明的一大進(jìn)步，使得許多人為交通事故的減少，城市交通問題因此得到解決。1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容1.2.1 設(shè)計(jì)要求采用8051單片機(jī)、PLC及計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制

3、3個(gè)路口的交通燈控制系統(tǒng)，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。其中8051單片機(jī)控制各個(gè)路口，完成單個(gè)路口的交通燈控制；PLC完成對(duì)各個(gè)單片機(jī)的控制，包括啟動(dòng)，參數(shù)設(shè)置，信號(hào)轉(zhuǎn)換等；計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，且以組態(tài)畫面動(dòng)態(tài)顯示各個(gè)路口的交通燈的狀態(tài)。1.2.2設(shè)計(jì)內(nèi)容遠(yuǎn)程交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。硬件包括單片機(jī)、PLC和計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)，軟件包括單片機(jī)編程軟件keil uvision4、PLC編程軟件GXWORK2和計(jì)算機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)王6.55。1.2.3 設(shè)計(jì)安排1.系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)3.系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)4.仿真5.實(shí)物調(diào)試第二章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)2.1 系統(tǒng)

4、的設(shè)計(jì)原理按照課程設(shè)計(jì)的要求，每個(gè)路口有一個(gè)8051的單片機(jī)控制，其啟動(dòng)和復(fù)位由PLC控制，每個(gè)交通燈的狀態(tài)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換在組態(tài)軟件上動(dòng)態(tài)顯示。單片機(jī)設(shè)計(jì)：左右通行20秒（綠燈），18秒黃燈閃爍，兩秒后熄滅，紅燈點(diǎn)亮左右禁止通行，同時(shí)上下綠燈點(diǎn)亮，上下方向通行，也是20秒，38秒的時(shí)候上下方向的黃燈閃爍，兩秒后熄滅，紅燈亮，上下方向禁止通行，再20秒后重復(fù)上面狀態(tài)。PLC設(shè)計(jì)：三個(gè)開關(guān)控制三個(gè)路口的啟動(dòng)和停止，每個(gè)單片機(jī)也有各自的復(fù)位開關(guān)。組態(tài)設(shè)計(jì)：采集每個(gè)交通燈的狀態(tài)，模數(shù)轉(zhuǎn)換后在組態(tài)王上顯示。（8051仿真圖）（組態(tài)王程序圖）2.2 系統(tǒng)的總體組成1.單片機(jī)80512.顯示燈3.PLC

5、4.計(jì)算機(jī)第3章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1單片機(jī)80C51簡(jiǎn)介雖然目前單片機(jī)的品種很多，但其中最具代表性的當(dāng)屬Intel公司的MCS-51單片機(jī)系列。MCS-51以其典型的結(jié)構(gòu)、完善的總線、SFR的集中管理模式、位操作系統(tǒng)和面向控制功能的豐富的指令系統(tǒng)，為單片機(jī)的發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。MCS-51系列的典型芯片是80C51（CHMOS型的8051）。為此，眾多的廠商都介入了以80C51為代表的8位單片機(jī)的發(fā)展，如Philips、Siemens（Infineon）、Dallas、ATMEL等公司，我們把這些公司生產(chǎn)的與80C51兼容的單片機(jī)統(tǒng)稱為80C51系列。特別是在近年來，80C51系列又有了許

6、多發(fā)展，推出了一些新產(chǎn)品，主要是改善單片機(jī)的控制功能，如內(nèi)部集成了高速I/O口、ADC、PWM、WDT等，以及低電壓、微功耗、電磁兼容、串行擴(kuò)展總線和控制網(wǎng)絡(luò)總線性能等。80C51單片機(jī)系列芯片如表1-1所列。表中列出了80C51單片機(jī)系列的芯片型號(hào)，以及它們的技術(shù)性能指標(biāo)，可以對(duì)它們的基本情況有一個(gè)概括的了解。下面在這個(gè)表的基礎(chǔ)上對(duì)80C51系列單片機(jī)作進(jìn)一步說明。1、51子系列和52子系列80C51系列又分為51和52兩個(gè)字系列，并以芯片型號(hào)的最末位數(shù)字作為標(biāo)志。其中51子系列市基本型，而52子系列則書增強(qiáng)型。52子系列功能增強(qiáng)的具體方面，從表1-1所內(nèi)容中可以看出：片內(nèi)ROM蔥4KB（千

7、字節(jié)）增加到8KB；片內(nèi)RAM從128B增加到256B；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器從2個(gè)增加3個(gè)；中斷源從5個(gè)增加到6個(gè)。3.1.1單片機(jī)80C513.1.2基本組成3.1.3實(shí)驗(yàn)單片機(jī)實(shí)物圖3.2三菱PLC1 CPU運(yùn)算和控制中心起“心臟”作用?？v：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)

8、器。組成：CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。2存儲(chǔ)器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為35年。3輸入/輸出接口（1）輸入接口：光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。發(fā)光二級(jí)管：在光電耦合器的輸

9、入端加上變化的電信號(hào)，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。光電三級(jí)管：在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。（2）輸出接口PLC的繼電器輸出接口電路工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒有

10、電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。三種類型：繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載晶體管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載晶閘管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載4編程器編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。3.2.1plc實(shí)物圖3.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計(jì)算機(jī)（通常稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）來實(shí)現(xiàn)

11、工業(yè)過程自動(dòng)控制的系統(tǒng)。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，由于工業(yè)控制機(jī)的輸入和輸出是數(shù)字信號(hào)，而現(xiàn)場(chǎng)采集到得信號(hào)或送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)大多是模擬信號(hào)，因此與常規(guī)的按偏差控制的閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)相比，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)需要有數(shù)/模轉(zhuǎn)換器和模/數(shù)轉(zhuǎn)換器這兩個(gè)環(huán)節(jié)。計(jì)算機(jī)把通過測(cè)量元件、變送單元和模數(shù)轉(zhuǎn)換器送來的數(shù)字信號(hào)，直接反饋到輸入端與設(shè)定值進(jìn)行比較，然后根據(jù)要求按偏差進(jìn)行運(yùn)算，所得到數(shù)字量輸出信號(hào)經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，使被控變量穩(wěn)定在設(shè)定值上。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由工業(yè)控制機(jī)和生產(chǎn)過程兩大部分組成。工業(yè)控制機(jī)硬件指計(jì)算機(jī)本身及外圍設(shè)備。硬件包括計(jì)算機(jī)、過程輸入輸出接口、

12、人機(jī)接口、外部存儲(chǔ)器等。軟件系統(tǒng)是能完成各種功能計(jì)算機(jī)程序的總和，通常包括系統(tǒng)軟件跟應(yīng)用軟件。與一般控制系統(tǒng)相同，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以是閉環(huán)的，這時(shí)計(jì)算機(jī)要不斷采集被控對(duì)象的各種狀態(tài)信息，按照一定的控制策略處理后，輸出控制信息直接影響被控對(duì)象。它也可以是開環(huán)的，這有兩種方式：一種是計(jì)算機(jī)只按時(shí)間順序或某種給定的規(guī)則影響被控對(duì)象；另一種是計(jì)算機(jī)將來自被控對(duì)象的信息處理后，只向操作人員提供操作指導(dǎo)信息，然后由人工去影響被控對(duì)象。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由控制部分和被控對(duì)象組成，其控制部分包括硬件部分和軟件部分，這不同于模擬控制器構(gòu)成的系統(tǒng)只由硬件組成。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。系統(tǒng)軟件一般包括

13、操作系統(tǒng)、語言處理程序和服務(wù)性程序等，它們通常由計(jì)算機(jī)制造廠為用戶配套，有一定的通用性。3.3.1計(jì)算機(jī)控制實(shí)物圖。第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)41組態(tài)王簡(jiǎn)介組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。組態(tài)王kingview6.55是亞控科技根據(jù)當(dāng)前的自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，面向低端自動(dòng)化市場(chǎng)及應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)一體化為目標(biāo)開發(fā)的一套產(chǎn)品。該產(chǎn)品以搭建戰(zhàn)略性工業(yè)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)為目標(biāo)，集成了對(duì)亞控科技自主研發(fā)的工業(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫（KingHistorian）的支持，可以為企業(yè)提供一個(gè)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總、分析及管理的有效平臺(tái)，使企業(yè)能

14、夠及時(shí)有效地獲取信息，及時(shí)地做出反應(yīng)，以獲得最優(yōu)化的結(jié)果。 組態(tài)王保持了其早期版本功能強(qiáng)大、運(yùn)行穩(wěn)定且使用方便的特點(diǎn)，并根據(jù)國內(nèi)眾多用戶的反饋及意見，對(duì)一些功能進(jìn)行了完善和擴(kuò)充。組態(tài)王kingview6.55提供了豐富的、簡(jiǎn)捷易用的配置界面，提供了大量的圖形元素和圖庫精靈，同時(shí)也為用戶創(chuàng)建圖庫精靈提供了簡(jiǎn)單易用的接口；該款產(chǎn)品的歷史曲線、報(bào)表及web發(fā)布功能進(jìn)行了大幅提升與改進(jìn)，軟件的功能性和可用性有了很大的提高。 組態(tài)王在保留了原報(bào)表所有功能的基礎(chǔ)上新增了報(bào)表向?qū)Чδ?，能夠以組態(tài)王的歷史庫或KingHistorian為數(shù)據(jù)源，快速建立所需的班報(bào)表、日?qǐng)?bào)表、周報(bào)表、月報(bào)表、季報(bào)表和年報(bào)表。此外

15、，還可以實(shí)現(xiàn)值的行列統(tǒng)計(jì)功能。 組態(tài)王在web發(fā)布方面取得新的突破，全新版的Web發(fā)布可以實(shí)現(xiàn)畫面發(fā)布，數(shù)據(jù)發(fā)布和OCX控件發(fā)布，同時(shí)保留了組態(tài)王Web的所有功能：IE瀏覽客戶端可以獲得與組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)相同的監(jiān)控畫面，IE客戶端與Web服務(wù)器保持高效的數(shù)據(jù)同步，通過網(wǎng)絡(luò)您可以在任何地方獲得與Web服務(wù)器上相同的畫面和數(shù)據(jù)顯示、報(bào)表顯示、報(bào)警顯示等，同時(shí)可以方便快捷的向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布控制命令，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制的功能。 組態(tài)王集成了對(duì)KingHistorian的支持，且支持?jǐn)?shù)據(jù)同時(shí)存儲(chǔ)到組態(tài)王歷史庫和工業(yè)庫，極大地提高了組態(tài)王的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，能夠更好地滿足大點(diǎn)數(shù)用戶對(duì)存儲(chǔ)容量和存儲(chǔ)速度的要求。KingH

16、istorian是亞控新近推出的獨(dú)立開發(fā)的工業(yè)數(shù)據(jù)庫。具有單個(gè)服務(wù)器支持高達(dá)100萬點(diǎn)、256個(gè)并發(fā)客戶同時(shí)存儲(chǔ)和檢索數(shù)據(jù)、每秒檢索單個(gè)變量超過20,000 條記錄的強(qiáng)大功能。能夠更好地滿足高端客戶對(duì)存儲(chǔ)速度和存儲(chǔ)容量的要求，完全滿足了客戶實(shí)時(shí)查看和檢索歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)的要求。4.1.1組態(tài)王軟件程序按鍵程序畫面程序42單片機(jī)程序 單片機(jī)使用Keil C51 µVision4工具， Keil C51 µVision4是美國 Keil Software 公司出品的 51 系兼容單芯片 C 語言整合發(fā)展環(huán)境(Integrated Development Environment, I

17、DE)，與匯編語言相比，C 語言在功能上、架構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而學(xué)用。用過匯編語言后再使用 C 語 言來開發(fā)，會(huì)加體會(huì)深刻。目前最新的版本是 C51 Version 9.00 Release，也就是所謂的Vision4。 Keil C51 軟件提供豐富的函數(shù)庫和功能強(qiáng)大的除錯(cuò)工具，及全窗口界面。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編語言代碼，就能體會(huì)到 Keil C51 生成的目標(biāo)代碼 效非常之高，多數(shù)語生成的匯編語言代碼很緊湊，容解。在開發(fā)大型軟件時(shí) 能體現(xiàn)高級(jí)語言的與優(yōu)勢(shì)。 設(shè)備模擬 - 新支持很多新設(shè)備(如 Infineon XC88x，SiLABS C8051

18、Fxx， Atmel SAM7/9 和從 Luminary, NXP, and Toshiba 來的 Cortex M3 MCUs)。新資和指追蹤(New Data and instruction trace) - 對(duì) ARM 和 Cortex MCUs?；?XML 的項(xiàng)目文件(XML based Project files) - 建，檢視和修改項(xiàng)目如同容 可 讀的 XML 本文檔案一樣。 的窗口 - 擴(kuò)充到提供一個(gè)基本的 100-VT 終端機(jī)，ASCII 模式，混合模式，和 十進(jìn)制模式檢視。 拖放檔案開啟(Drag & Drop File Opening) - 檔案拖進(jìn)Vision

19、4 項(xiàng)目空間自動(dòng)會(huì)被開啟。 監(jiān)控點(diǎn)和邏輯分析儀(Watchpoints and Logic Analyzer) - 現(xiàn)在容設(shè)定變數(shù)。4.2.1單片機(jī)程序4.3 PLC程序三菱PLC的梯形圖編程程序梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來的，具有形象、直觀、實(shí)用等特點(diǎn)，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前運(yùn)用上最多的一種PLC的編程語言。在PLC程序圖中，左、右母線類似于繼電器與接觸器控制電源線，輸出線圈類似于負(fù)載，輸入觸點(diǎn)類似于按鈕。梯形圖由若干階級(jí)構(gòu)成，自上而下排列，每個(gè)階級(jí)起于左母線，經(jīng)過觸點(diǎn)與線圈，止于右母線。梯形圖編程梯形圖簡(jiǎn)稱：LA

20、D軟繼電器PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。能流4.3.1Plc程序流程圖第五章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)5.1仿真在proteus上畫好仿真電路圖，在keil uvision上編好程序，轉(zhuǎn)換成hex文件，添加到仿真單片機(jī)上，仿真結(jié)果如下（該圖已把連接線設(shè)置隱藏）：5.2實(shí)物調(diào)試單片機(jī)接線，PLC接線，PLC在線模式，組態(tài)王按鈕通信設(shè)置，繼電器電平轉(zhuǎn)換等步驟完成后，調(diào)試結(jié)果如下：整體運(yùn)行圖：組態(tài)王運(yùn)行圖：總結(jié)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是作為大四專業(yè)主干課程，這是一門非常綜合性的課程，不得不讓我認(rèn)識(shí)到它的重要性。學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)期的理論知識(shí)，通過這次課程設(shè)計(jì)，能夠很好地應(yīng)用所學(xué)