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文檔簡介

1、認(rèn)識示教器目錄Contents1. 示教器組成2. 示教器操作界面功能3. 使能器按鈕的功能與使用2/8主要內(nèi)容掌握機器人示教器的基本結(jié)構(gòu)及界面常用功能。ACHL3/8示教器組成11 104/81- 示教器線纜2- 觸摸屏3- 機器人手動運行的快捷按鈕4- 緊急停止按鈕5- 可編程按鍵6- 手動操縱桿7- 程序調(diào)試控制按鈕8- 數(shù)據(jù)備份用USB接口9- 使能器按鈕10- 示教器復(fù)位按鈕行-觸摸屏用筆CHL2示教器操作界面功能操作界面:為妒5QU?止2bU&njlaceU (UYUOC-K)己療止MHotMit固條份與恢我洽人輸岀校準(zhǔn)手動融自動生產(chǎn)窗口刪日志程序編輯器E)FloxPcnd

2、ant系統(tǒng)信念注舗Default User頊啟動資源蒼理器選項名稱HotEdit輸入輸出手動操縱自動生產(chǎn)窗口程序編輯器程序數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)校準(zhǔn)控制面板事件日志資源管理器系統(tǒng)信息注銷重新啟動明程序模塊下軌跡點位置的補償設(shè)置窗口設(shè)置及查看I/O視圖窗口動作模式設(shè)置、坐標(biāo)系選擇、操縱桿鎖定及載荷屬性的更改窗口，也可顯 示實際位置在自動模式下，可直接調(diào)試程序并運行建立程序模塊及例行程序的窗口選擇編程時所需程序數(shù)據(jù)的窗口可備份和恢復(fù)系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器和電機校準(zhǔn)的窗口進行示教器的相關(guān)設(shè)定查看系統(tǒng)出現(xiàn)的各種提示信息查看當(dāng)前系統(tǒng)的系統(tǒng)文件查看控制器及當(dāng)前系統(tǒng)的相關(guān)信息 注銷用戶，可進行用戶的切換機器人的關(guān)機和重啟窗口4 Rob4/83厶號零期即愿F酉學(xué)盪転爍紹.於乞沁*使能器按鈕的功能:5/8使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人 身安全而設(shè)置的。只有在按下使能器按鈕，并保持在電機開啟 的狀態(tài)，才可對機器人進行手動的操作與程序 的調(diào)試。當(dāng)發(fā)生危險時，人會本能地將使能器按鈕松 開或按緊，則機器人會馬上停下來，保證安全。A使能器按鈕的使用:6/86/#墜九力已停止（速度1000使能器按鈕第二檔按下去以后，機器人又處于防護裝置停止?fàn)顟B(tài)

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