挖坑機(jī)研究的國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述1國內(nèi)研究現(xiàn)狀在國內(nèi)，懸掛式挖坑機(jī)的應(yīng)用更加普遍，內(nèi)蒙古赤峰田豐農(nóng)林機(jī)械廠、山東大豐機(jī)械有限公司、哈爾濱林業(yè)福馬機(jī)電設(shè)備公司及寧夏自治區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所等REF_Ref28710\r\h[7]10余家單位分別進(jìn)行了自主研究、自主制造和自主銷售。所生產(chǎn)的挖坑機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：功率大、機(jī)動性強(qiáng)，能夠挖一些較大、較深的坑。適用于大面積植樹造林，應(yīng)用范圍更加廣泛[2]。3WH-60型懸掛式挖坑機(jī)（如圖1-1所示）由內(nèi)蒙古赤峰田豐機(jī)械廠所生產(chǎn)，使用方便靈活，結(jié)構(gòu)簡易合理，方便于操作，理論每小時(shí)工作量為大約可以挖坑80-150個(gè)。其可以與多種型號36.8kW以上的拖拉機(jī)配合使用，適用于平坦地區(qū)（平原、丘陵、沙地）大面積植樹造林及工業(yè)挖坑，挖坑直徑可達(dá)250~600mm,深度可達(dá)0~1200mm?！按筘S王”系列挖坑機(jī)WJK-60/70(如圖1-2所示)由山東大豐機(jī)械廠所生產(chǎn)，可與18.4-36.8kW的多種拖拉機(jī)配合使用，所挖坑直徑可達(dá)400-800mm（可以根據(jù)客戶要求定做），深度可達(dá)650-800mm,轉(zhuǎn)速為248r/min，理論每小時(shí)工作量為大約挖坑60個(gè)。圖1-13WH-60型懸掛式挖坑機(jī)圖1-2“大豐王”系列挖坑機(jī)WJK-60/70由哈爾濱林業(yè)福馬機(jī)電設(shè)備公司所生產(chǎn)的懸掛式挖坑機(jī)（如圖1-3所示），挖坑直徑可達(dá)250-600mm，挖坑深度為可達(dá)0-800mm,理論上挖坑數(shù)量可以達(dá)到每小時(shí)120坑,其可配套使用的裝置是具有動力輸出和懸掛裝置且動力為40.4kW或者18.4kW的拖拉機(jī)。手提式挖坑機(jī)目前在我國的普及程度很高，但是其在我國的發(fā)展卻遲于懸掛式挖坑機(jī)。手提式挖坑機(jī)適用于家庭或者地形復(fù)雜的地方進(jìn)行小面積的植樹造林，同時(shí)打樁和樹木追肥挖坑時(shí)也可以使用，如哈爾濱林業(yè)福馬機(jī)電設(shè)備公司生產(chǎn)的3WS-2.8型、手提挖坑機(jī)（如圖1-4所示）REF_Ref28250\r\h[2]，該手提式挖坑機(jī)所配套使用的發(fā)動機(jī)為051A-1型，挖坑尺寸（深度×寬度）達(dá)到φ320mm×500mmREF_Ref29262\r\h[8]，但其質(zhì)量很輕，其質(zhì)量僅為17.4kg,優(yōu)點(diǎn)是可以在大部分復(fù)雜的地形任然可以作業(yè)。例如山地、丘陵、溝壑還有坡度小于等于35°左右的荒山荒地、次生林地，同時(shí)還有黃土高原的坡溝這些在人力工作很不方便的復(fù)雜地形上進(jìn)行挖坑和整地。圖1-3懸掛式挖坑機(jī)圖1-43WS-2.8型挖坑機(jī)在我們國家，有一些高等學(xué)院和一些研究所也做過挖坑機(jī)的研究，在國內(nèi)發(fā)表的挖坑機(jī)的論文目前存在的有大約幾十篇，研究的方向大致分為以下幾個(gè)方向：鉆頭什土理論、鉆頭臨界轉(zhuǎn)速的研究、鉆頭螺旋面強(qiáng)度的分析以及螺旋挖掘鏟葉片螺旋升角的選擇問題，同時(shí)研究出的結(jié)果還有挖坑機(jī)在某些特定條件下的動力參數(shù)，說明了鉆頭的扭矩的主要影響因素[9]，這些研究結(jié)果可以很好的為之后進(jìn)行挖坑機(jī)設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供理論依據(jù)。2國外研究現(xiàn)狀與國內(nèi)相比，國外的挖坑機(jī)技術(shù)領(lǐng)先于國內(nèi)水平，自走式高性能挖坑整地機(jī)的生產(chǎn)國家為日本REF_Ref28250\r\h[2]，采用柴油機(jī)作為動力，利用全液壓式行走腳與輪胎配合行走，若其作業(yè)任務(wù)為平整地形，則適宜采用輪胎行駛；若其在作業(yè)時(shí)遇到坡地，則適宜采用行走腳行走，可以適用于坡度高達(dá)56°的陡坡林地作業(yè)。在坡地作業(yè)時(shí)，其4只腳的移動方式為上下、左右配合移動，可以很好的保證挖坑機(jī)在坡地作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)保證駕整個(gè)機(jī)器的上半部分包括駕駛室保持在水平位置。該機(jī)的優(yōu)點(diǎn)還表現(xiàn)在多功能性上，例如可以在液壓臂端上安裝液壓式割灌機(jī)，理論上每天可挖坑數(shù)高達(dá)300-400個(gè)，能夠很好的實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。同樣由日本生產(chǎn)的A-7型手提挖坑機(jī)REF_Ref25768\r\h[1]（如圖1-5所示），優(yōu)點(diǎn)在于質(zhì)量極輕，質(zhì)量僅為7.0kg，所采用的汽油發(fā)動機(jī)型號為H35D；而另外一種A-8D挖坑機(jī)（如圖1-6所示），其優(yōu)點(diǎn)在于可以安裝螺旋挖掘鏟的直徑范圍跨度大，致使該挖坑機(jī)的挖坑直徑范圍靈活，可挖坑直徑范圍在20-200mm。圖1-5A-7型手提挖坑機(jī)圖1-6A-8D型挖坑機(jī)圖1-7懸掛式三鉆頭挖坑機(jī)某些型號的挖坑機(jī)其螺旋挖掘鏟之間的距離是可以調(diào)節(jié)的，例如美國生產(chǎn)的懸掛式三鉆頭挖坑機(jī)（如圖1-7所示）和英國生產(chǎn)的05H8300型懸掛式挖坑機(jī)（如圖1-8所示），這種類型的挖坑機(jī)在地勢平坦的地區(qū)，尤其在平原地區(qū)可以以極高的效率進(jìn)行大面積植樹造林，收益客觀。圖1-805H8300型懸掛式挖坑機(jī)國外在對挖坑機(jī)的研究方向與國內(nèi)不同，對于大型單位挖坑機(jī)械，更加側(cè)重于挖坑機(jī)的多功能性，有效方式是在挖坑機(jī)上增加輔助設(shè)備；而對于小型的挖坑機(jī)更側(cè)重于對其機(jī)構(gòu)的優(yōu)化處理，目標(biāo)為結(jié)構(gòu)更加簡單，更加合理，同時(shí)會在設(shè)計(jì)時(shí)特別注意增加人機(jī)工程學(xué)的應(yīng)用。參考文獻(xiàn)屈錦衛(wèi).挖坑機(jī)主軸的有限元分析及其懸掛機(jī)構(gòu)的動力學(xué)仿真[D].東北林業(yè)大學(xué),2007.于建國,屈錦衛(wèi).國內(nèi)外挖坑機(jī)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].新疆農(nóng)機(jī)化,2007(01):45-46.渠聚鑫.新型自走式植樹挖坑機(jī)的研究[D].中國林業(yè)科學(xué)研究院,2009.盧麟麟,苗永剛,薛勁松,鄒江寧,趙晶,李蜀嘉,李欣益,楊鋒,王雷.一種帶液壓臂支架的小型植樹挖坑機(jī)[P].遼寧：CN202907430U,2013-05-01趙忠松,盧博友,王天賜.基于ANSYS的懸掛式挖坑機(jī)鉆頭靜力學(xué)分析[J].農(nóng)機(jī)化研究,2010,32(06):87-89+113.王警梁.自動進(jìn)給挖坑機(jī)設(shè)計(jì)與參數(shù)化研究[D].華中農(nóng)業(yè)大學(xué),2016.李學(xué)超.液壓挖坑機(jī)的研制及其關(guān)鍵部件工作過程仿真[D].山東農(nóng)業(yè)大學(xué),2013.李春高.我國造林機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備,2012,40(10):4-6+10.劉浩,鄢強(qiáng),宋慧瑾,吳亮,何玲.一種便攜式田間打窩機(jī)[J].廣西農(nóng)學(xué)報(bào),2019,34(02):38-41.韓大勇.果樹挖坑定量施肥機(jī)的研制[D].山東農(nóng)業(yè)大學(xué),2011.嚴(yán)聚仁.12ZDW-45型自走式多功能挖坑機(jī)的研制[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械,2013(13):126-128.梅曉紅.小型自走式多功能作業(yè)機(jī)的研究[J].農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備,2014(02):31+82.雷兵振,周磊.5T型挖掘機(jī)支重輪銷軸強(qiáng)度提升方法探討[J].建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理,2017,30(04):62-64戴玲.路面銑刨機(jī)刀具的力學(xué)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)[D].中南林業(yè)科技大學(xué),2012段明濤.路面銑刨機(jī)銑刨輪的設(shè)計(jì)研究[D].湖南科技大學(xué),2007濮良貴，陳國定，吳立言，等.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].第十版.北京：高等教育出版社，2019,；317-352.XiaoBo,KangShihChung.Vision-Ba