福建2025自考[低空技術與工程]無人機系統(tǒng)導論模擬題及答案一、單項選擇題（共10題，每題2分，合計20分）1.無人機系統(tǒng)導論中，通常將無人機按照飛行空域分為哪幾類？（）A.高空、中空、低空B.低空、超低空、近空C.近空、中空、高空D.超低空、低空、中空2.福建省低空空域管理中，GA657-2016主要針對哪種類型的無人機活動？（）A.超視距飛行B.超低空飛行C.低空監(jiān)視飛行D.高空長航時飛行3.無人機系統(tǒng)導論中，RTK（Real-TimeKinematic）技術主要用于？（）A.無線通信B.定位導航C.數(shù)據(jù)傳輸D.任務規(guī)劃4.福建省沿海地區(qū)常用的無人機載荷中，高光譜相機主要用于？（）A.照明任務B.農業(yè)植保C.礦產勘探D.空中交通管制5.無人機系統(tǒng)導論中，PID控制器在無人機飛行控制中的作用是？（）A.數(shù)據(jù)采集B.路徑規(guī)劃C.穩(wěn)定飛行姿態(tài)D.任務執(zhí)行6.福建省內某景區(qū)使用的無人機，其抗風等級通常要求達到？（）A.3級以上B.5級以上C.7級以上D.9級以上7.無人機系統(tǒng)導論中，LiDAR技術的主要應用領域不包括？（）A.地形測繪B.對地觀測C.空中交通管制D.夜間巡檢8.福建省農業(yè)植保中，無人機常用的噴灑系統(tǒng)類型是？（）A.固定翼噴灑B.旋翼噴灑C.氣囊式噴灑D.液體懸浮噴灑9.無人機系統(tǒng)導論中，F(xiàn)DM（FrequencyDivisionMultiplexing）技術的應用場景是？（）A.遙控通信B.數(shù)據(jù)加密C.任務調度D.飛行控制10.福建省低空空域中，VLOS（VisualLineofSight）飛行的主要限制是？（）A.飛行高度B.飛行距離C.飛行速度D.飛行區(qū)域二、多項選擇題（共5題，每題3分，合計15分）1.無人機系統(tǒng)導論中，無人機的主要系統(tǒng)組成包括？（）A.飛行控制系統(tǒng)B.通信導航系統(tǒng)C.動力系統(tǒng)D.載荷系統(tǒng)E.電池系統(tǒng)2.福建省低空空域管理中，哪些活動需要申請空域使用許可？（）A.商業(yè)航拍B.科研飛行C.軍事演練D.個人娛樂飛行E.應急救援飛行3.無人機系統(tǒng)導論中，RTK技術的主要優(yōu)勢包括？（）A.高精度定位B.實時差分修正C.全天候作業(yè)D.長距離傳輸E.低功耗運行4.福建省農業(yè)植保中，無人機常用的傳感器類型包括？（）A.高清相機B.紅外熱成像儀C.多光譜相機D.激光雷達E.氣象傳感器5.無人機系統(tǒng)導論中，PID控制器的三個參數(shù)分別是？（）A.比例（P）B.積分（I）C.微分（D）D.偏差（E）E.頻率（F）三、判斷題（共10題，每題1分，合計10分）1.無人機系統(tǒng)導論中，超視距飛行是指飛行員能夠通過目視直接看到無人機。（×）2.福建省低空空域管理中，GA657-2016規(guī)定無人機飛行高度不得超過120米。（√）3.無人機系統(tǒng)導論中，RTK技術的精度可以達到厘米級。（√）4.福建省沿海地區(qū)，無人機航拍需要遵守《中華人民共和國測繪法》。（√）5.無人機系統(tǒng)導論中，PID控制器的參數(shù)需要根據(jù)飛行環(huán)境進行調整。（√）6.福建省內某礦山使用的無人機，其抗風等級通常要求達到6級以上。（×）7.無人機系統(tǒng)導論中，LiDAR技術可以用于三維建模。（√）8.福建省農業(yè)植保中，無人機噴灑作業(yè)需要符合《農藥噴灑安全管理規(guī)定》。（√）9.無人機系統(tǒng)導論中，F(xiàn)DM技術可以同時傳輸多個信號。（√）10.福建省低空空域中，VLOS飛行不需要申請空域許可。（√）四、簡答題（共4題，每題5分，合計20分）1.簡述福建省低空空域管理的三級分類及其適用范圍。答：福建省低空空域管理分為三級：-A類空域：管制空域，用于航空器常規(guī)運行，需要申請空域許可。-B類空域：監(jiān)視空域，用于低空飛行活動，需遵守空域使用規(guī)則。-C類空域：咨詢空域，用于臨時飛行活動，無需申請但需報告。2.簡述無人機系統(tǒng)導論中，RTK技術的工作原理。答：RTK技術通過載波相位差分，實時修正GPS定位誤差，實現(xiàn)厘米級精度。其工作流程包括：-基準站發(fā)射差分信號，無人機接收并計算相位差。-通過算法修正誤差，輸出高精度定位結果。3.簡述福建省農業(yè)植保中，無人機噴灑系統(tǒng)的優(yōu)勢。答：無人機噴灑系統(tǒng)優(yōu)勢包括：-高效：作業(yè)速度快，覆蓋面積大。-精準：可調節(jié)噴灑量，減少農藥浪費。-安全：避免人工噴灑中毒風險。4.簡述無人機系統(tǒng)導論中，PID控制器的參數(shù)調優(yōu)方法。答：PID參數(shù)調優(yōu)方法包括：-比例（P）：調節(jié)響應速度，過大會導致超調。-積分（I）：消除穩(wěn)態(tài)誤差，過大會導致振蕩。-微分（D）：抑制噪聲干擾，過大會導致響應遲鈍。五、論述題（共1題，10分）結合福建省低空經濟發(fā)展現(xiàn)狀，論述無人機系統(tǒng)導論中的關鍵技術如何推動產業(yè)應用。答：福建省低空經濟發(fā)展迅速，無人機系統(tǒng)導論中的關鍵技術在其中發(fā)揮重要作用：1.RTK定位技術：-福建省農業(yè)植保中，RTK技術實現(xiàn)精準噴灑，提高效率；-城市測繪中，厘米級精度支持地形建模，助力智慧城市建設。2.通信導航技術：-福建沿海地區(qū)，無人機需抗風能力強，F(xiàn)DM通信技術保障數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定；-VLOS飛行規(guī)則促進物流配送、巡檢等應用。3.載荷系統(tǒng)：-高光譜相機用于礦產勘探，助力福建資源開發(fā)；-紅外熱成像儀用于電力巡檢，提高運維效率。4.飛行控制系統(tǒng)：-PID控制優(yōu)化飛行穩(wěn)定性，適應復雜氣象條件；-自主飛行技術支持夜間作業(yè)，拓展應用場景。綜上，無人機關鍵技術推動福建省低空經濟多元化發(fā)展，助力農業(yè)、物流、測繪等領域轉型升級。答案及解析一、單項選擇題1.B解析：低空、超低空、近空是無人機空域分類的常用標準，符合福建低空管理需求。2.B解析：GA657-2016主要針對超低空飛行活動，符合福建省沿海小型無人機管理要求。3.B解析：RTK技術通過實時差分修正，提供高精度定位，是無人機導航的核心技術。4.B解析：高光譜相機用于農業(yè)植保，可識別病蟲害，福建農業(yè)常用。5.C解析：PID控制器通過比例、積分、微分調節(jié)，維持無人機飛行姿態(tài)穩(wěn)定。6.A解析：福建景區(qū)風力較小，3級抗風即可滿足需求。7.C解析：空中交通管制主要依賴雷達和通信技術，LiDAR非核心應用。8.B解析：旋翼噴灑適應農業(yè)植保，福建農田常用。9.A解析：FDM技術用于多路信號傳輸，常見于無人機遙控通信。10.B解析：VLOS飛行需保持目視距離，限制飛行距離。二、多項選擇題1.A、B、C、D、E解析：無人機系統(tǒng)包含飛行控制、通信導航、動力、載荷、電池等子系統(tǒng)。2.A、B、E解析：商業(yè)航拍、科研飛行、應急救援需許可，個人娛樂飛行無需申請。3.A、B、C解析：RTK技術優(yōu)勢在于高精度、實時修正、全天候作業(yè)。4.A、B、C解析：農業(yè)植保常用高清相機、紅外熱成像儀、多光譜相機。5.A、B、C解析：PID參數(shù)包括比例、積分、微分，無偏差、頻率參數(shù)。三、判斷題1.×解析：超視距飛行指超出目視范圍，需地面控制。2.√解析：GA657-2016規(guī)定A類空域飛行高度不超過120米。3.√解析：RTK技術精度可達厘米級，支持高精度測繪。4.√解析：無人機航拍需遵守《測繪法》，福建嚴格執(zhí)行。5.√解析：PID參數(shù)需根據(jù)環(huán)境調整，確保飛行穩(wěn)定。6.×解析：福建礦山無人機需抗風5級以上，非6級。7.√解析：LiDAR技術支持三維建模，用于地形測繪。8.√解析：噴灑作業(yè)需符合農藥安全管理規(guī)定。9.√解析：FDM技術可多路傳輸，提高通信效率。10.√解析：VLOS飛行無需許可，但需遵守空域規(guī)則。四、簡答題1.福建省低空空域三級分類答：-A類空域：管制空域，需許可，如機場周邊；-B類空域：監(jiān)視空域，需報告，如城市上空；-C類空域：咨詢空域，臨時飛行，無需許可。2.RTK技術工作原理答：RTK通過基準站發(fā)射差分信號，無人機實時計算相位差，修正GPS誤差，實現(xiàn)厘米級定位。3.無人機噴灑系統(tǒng)優(yōu)勢答：高效、精準、安全、節(jié)約人力，適應福建農田作業(yè)需求。4.PID參數(shù)調優(yōu)方法答：P調節(jié)響應速度，I消除誤差，D抑制干擾，需反復試驗優(yōu)化。五、論述題答：福建省低空經濟發(fā)展中，無人