黑龍江2025自考[低空技術(shù)與工程]無人機系統(tǒng)導(dǎo)論高頻題(考點)一、單選題（每題2分，共20題）1.無人機系統(tǒng)導(dǎo)論中，通常將無人機按照飛行器重量分類，其中5kg以下的無人機屬于（）。A.輕型無人機B.中型無人機C.重型無人機D.微型無人機2.黑龍江省低空空域管理中，以下哪種情況需要申請?zhí)厥饪沼蚴褂迷S可？（）A.無人機進行農(nóng)業(yè)植保作業(yè)B.無人機進行測繪任務(wù)C.無人機進行娛樂飛行D.無人機進行電力巡檢3.無人機飛行控制系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)計算和輸出控制指令的核心部件是（）。A.GPS接收機B.飛行控制器C.無線電通信模塊D.圖像傳輸系統(tǒng)4.在黑龍江地區(qū)，無人機進行森林防火巡檢時，通常采用哪種數(shù)據(jù)傳輸方式？（）A.微波傳輸B.蜂窩網(wǎng)絡(luò)傳輸C.衛(wèi)星傳輸D.有線電纜傳輸5.無人機電池管理系統(tǒng)中，以下哪項是防止電池過放的關(guān)鍵措施？（）A.限制充電電流B.提高放電功率C.降低電池溫度D.增加電池容量6.低空無人機通常使用的通信頻段是（）。A.甚高頻（VHF）B.特高頻（UHF）C.超高頻（SHF）D.毫米波7.黑龍江省無人機測繪中，RTK技術(shù)的主要作用是（）。A.提高圖像分辨率B.提高定位精度C.增加飛行速度D.減少電池消耗8.無人機機載避障系統(tǒng)中，激光雷達的主要優(yōu)勢是（）。A.成本低廉B.識別能力強C.抗干擾能力強D.體積小9.無人機在黑龍江極寒地區(qū)作業(yè)時，需要特別注意哪種問題？（）A.飛行器過熱B.電池低溫性能下降C.信號傳輸中斷D.飛行器結(jié)構(gòu)變形10.無人機系統(tǒng)導(dǎo)論中，以下哪種傳感器主要用于檢測無人機與地面目標(biāo)的距離？（）A.攝像頭B.激光雷達C.氣壓計D.磁力計二、多選題（每題3分，共10題）1.無人機系統(tǒng)的組成部分包括（）。A.飛行器平臺B.動力系統(tǒng)C.飛行控制系統(tǒng)D.通信系統(tǒng)E.任務(wù)載荷2.黑龍江省無人機應(yīng)用中，以下哪些屬于典型應(yīng)用場景？（）A.農(nóng)業(yè)植保B.環(huán)境監(jiān)測C.電力巡檢D.資源勘探E.航拍攝影3.無人機飛行控制系統(tǒng)中，以下哪些傳感器提供姿態(tài)信息？（）A.慣性測量單元（IMU）B.GPS接收機C.氣壓計D.攝像頭E.激光雷達4.無人機電池管理系統(tǒng)中，以下哪些功能是必要的？（）A.電池充放電保護B.電池溫度監(jiān)控C.電池容量估算D.電池均衡管理E.電池故障診斷5.低空無人機通信系統(tǒng)中，以下哪些技術(shù)可以提高數(shù)據(jù)傳輸可靠性？（）A.調(diào)制解調(diào)技術(shù)B.分向通信技術(shù)C.中繼接力技術(shù)D.衛(wèi)星通信技術(shù)E.有線通信技術(shù)6.無人機在黑龍江地區(qū)進行測繪作業(yè)時，以下哪些因素會影響測繪精度？（）A.GPS信號干擾B.飛行高度C.飛行速度D.傳感器標(biāo)定E.地形復(fù)雜度7.無人機機載避障系統(tǒng)中，以下哪些傳感器可以用于探測障礙物？（）A.攝像頭B.激光雷達C.超聲波傳感器D.紅外傳感器E.氣壓計8.無人機在極寒地區(qū)作業(yè)時，以下哪些措施可以提高系統(tǒng)可靠性？（）A.使用耐低溫電池B.加強機體保溫設(shè)計C.優(yōu)化飛行控制算法D.增加電池充電頻率E.使用加熱裝置9.無人機系統(tǒng)導(dǎo)論中，以下哪些屬于無人機任務(wù)載荷？（）A.高清攝像頭B.紅外熱成像儀C.激光雷達D.多光譜相機E.氣象傳感器10.無人機在黑龍江地區(qū)進行巡檢作業(yè)時，以下哪些因素需要考慮？（）A.空域?qū)徟鶥.飛行路線規(guī)劃C.數(shù)據(jù)傳輸帶寬D.電池續(xù)航能力E.避障系統(tǒng)性能三、判斷題（每題2分，共10題）1.無人機進行測繪作業(yè)時，RTK技術(shù)可以提高厘米級定位精度。（）2.黑龍江省低空空域管理中，所有無人機飛行都需要申請空域使用許可。（）3.無人機電池管理系統(tǒng)中的均衡管理可以提高電池壽命。（）4.無人機機載避障系統(tǒng)可以完全避免碰撞事故。（）5.無人機在黑龍江極寒地區(qū)作業(yè)時，電池低溫性能會顯著下降。（）6.無人機通信系統(tǒng)中，中繼接力技術(shù)可以提高遠距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。（?.無人機機載測繪系統(tǒng)中，高分辨率攝像頭可以提高測繪精度。（）8.無人機系統(tǒng)導(dǎo)論中，飛行控制系統(tǒng)是無人機的核心部件。（）9.無人機在黑龍江地區(qū)進行巡檢作業(yè)時，信號傳輸帶寬是重要考慮因素。（）10.無人機電池管理系統(tǒng)中的充放電保護可以防止電池過充或過放。（）四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述黑龍江地區(qū)無人機低空空域管理的特點。2.無人機飛行控制系統(tǒng)中，IMU的主要作用是什么？3.無人機電池管理系統(tǒng)中，均衡管理的目的是什么？4.無人機機載避障系統(tǒng)中，激光雷達的主要優(yōu)勢是什么？5.無人機在黑龍江極寒地區(qū)作業(yè)時，需要特別注意哪些問題？五、論述題（每題10分，共2題）1.結(jié)合黑龍江地區(qū)特點，論述無人機在農(nóng)業(yè)植保中的應(yīng)用優(yōu)勢及面臨的挑戰(zhàn)。2.闡述無人機系統(tǒng)導(dǎo)論中，飛行控制系統(tǒng)的組成及工作原理。答案與解析一、單選題答案與解析1.D解析：5kg以下的無人機屬于微型無人機，這是根據(jù)國際民航組織（ICAO）的分類標(biāo)準(zhǔn)。2.D解析：電力巡檢屬于特殊行業(yè)應(yīng)用，需要申請?zhí)厥饪沼蚴褂迷S可；農(nóng)業(yè)植保、測繪和娛樂飛行通常在常規(guī)空域進行。3.B解析：飛行控制器是無人機的核心部件，負(fù)責(zé)計算和輸出控制指令，協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)工作。4.B解析：黑龍江地區(qū)電力巡檢通常采用蜂窩網(wǎng)絡(luò)傳輸，因其覆蓋范圍廣且穩(wěn)定性高。5.A解析：限制充電電流可以防止電池過充，從而保護電池壽命。6.B解析：低空無人機通常使用UHF頻段（300MHz-3GHz），該頻段適合短距離通信。7.B解析：RTK技術(shù)（實時動態(tài)定位）可以提供厘米級定位精度，適用于測繪任務(wù)。8.C解析：激光雷達抗干擾能力強，適用于復(fù)雜環(huán)境中的避障任務(wù)。9.B解析：黑龍江極寒地區(qū)電池低溫性能會顯著下降，影響續(xù)航和性能。10.B解析：激光雷達通過發(fā)射和接收激光束測量距離，適用于探測障礙物。二、多選題答案與解析1.A,B,C,D,E解析：無人機系統(tǒng)包括飛行器平臺、動力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和任務(wù)載荷。2.A,B,C,D,E解析：黑龍江地區(qū)無人機應(yīng)用廣泛，包括農(nóng)業(yè)植保、環(huán)境監(jiān)測、電力巡檢、資源勘探和航拍攝影。3.A,B,C解析：IMU、GPS和氣壓計提供姿態(tài)和定位信息，攝像頭和激光雷達主要用于感知環(huán)境。4.A,B,C,D,E解析：電池管理系統(tǒng)需要實現(xiàn)充放電保護、溫度監(jiān)控、容量估算、均衡管理和故障診斷。5.A,B,C,D解析：調(diào)制解調(diào)技術(shù)、分向通信技術(shù)、中繼接力技術(shù)和衛(wèi)星通信技術(shù)可以提高數(shù)據(jù)傳輸可靠性。6.A,B,C,D,E解析：GPS信號干擾、飛行高度、速度、傳感器標(biāo)定和地形復(fù)雜度都會影響測繪精度。7.A,B,C,D解析：攝像頭、激光雷達、超聲波傳感器和紅外傳感器可以用于探測障礙物。8.A,B,C,E解析：耐低溫電池、機體保溫設(shè)計、優(yōu)化飛行控制算法和加熱裝置可以提高極寒地區(qū)作業(yè)可靠性。9.A,B,C,D,E解析：無人機任務(wù)載荷包括高清攝像頭、紅外熱成像儀、激光雷達、多光譜相機和氣象傳感器。10.A,B,C,D,E解析：巡檢作業(yè)需要考慮空域?qū)徟?、路線規(guī)劃、數(shù)據(jù)傳輸帶寬、電池續(xù)航和避障系統(tǒng)性能。三、判斷題答案與解析1.正確解析：RTK技術(shù)可以實現(xiàn)厘米級定位精度，適用于測繪任務(wù)。2.錯誤解析：常規(guī)飛行（如航拍、測繪）無需申請空域許可，特殊飛行（如電力巡檢）需要申請。3.正確解析：均衡管理可以防止電池單體間電壓差異過大，延長電池壽命。4.錯誤解析：避障系統(tǒng)可以降低碰撞風(fēng)險，但不能完全避免事故。5.正確解析：低溫會降低電池活性，影響續(xù)航和性能。6.正確解析：中繼接力技術(shù)可以擴大通信范圍，提高數(shù)據(jù)傳輸可靠性。7.正確解析：高分辨率攝像頭可以獲取更詳細(xì)的地形信息，提高測繪精度。8.正確解析：飛行控制系統(tǒng)是無人機的核心，協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)工作。9.正確解析：巡檢作業(yè)需要考慮數(shù)據(jù)傳輸帶寬，避免數(shù)據(jù)丟失或延遲。10.正確解析：充放電保護可以防止電池過充或過放，保護電池壽命。四、簡答題答案與解析1.黑龍江地區(qū)無人機低空空域管理的特點解析：黑龍江地區(qū)低空空域管理特點包括：-農(nóng)業(yè)植保和森林防火等特殊行業(yè)應(yīng)用較多，需加強空域協(xié)調(diào)；-極寒地區(qū)作業(yè)需考慮電池和設(shè)備性能影響；-空域?qū)徟鞒滔鄬?yán)格，涉及電力、測繪等敏感領(lǐng)域。2.IMU的主要作用解析：IMU（慣性測量單元）主要作用是測量無人機的姿態(tài)（俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航）和加速度，為飛行控制系統(tǒng)提供實時姿態(tài)數(shù)據(jù)。3.均衡管理的目的解析：均衡管理目的是平衡電池單體間電壓差異，防止部分電池過充或過放，延長電池壽命。4.激光雷達的主要優(yōu)勢解析：激光雷達優(yōu)勢包括：-精度高，可探測細(xì)微障礙物；-抗干擾能力強，適用于復(fù)雜環(huán)境；-可提供三維點云數(shù)據(jù)，用于測繪和避障。5.極寒地區(qū)作業(yè)需注意的問題解析：-電池低溫性能下降，需使用耐低溫電池或加熱裝置；-機體結(jié)冰影響氣動性能，需加強防冰設(shè)計；-通信信號受極光或天氣影響，需提高抗干擾能力。五、論述題答案與解析1.無人機在黑龍江農(nóng)業(yè)植保中的應(yīng)用優(yōu)勢及挑戰(zhàn)解析：優(yōu)勢：-黑龍江農(nóng)業(yè)面積廣闊，無人機可高效進行植保作業(yè)（如噴灑農(nóng)藥），提高效率；-極寒地區(qū)無人機可搭載熱成像儀監(jiān)測作物病蟲害，降低人工成本；-結(jié)合RTK技術(shù)可精準(zhǔn)定位，減少農(nóng)藥使用量，保護環(huán)境。挑戰(zhàn)：-極寒地區(qū)電池續(xù)航受限，需優(yōu)化電池技術(shù)；-農(nóng)民對無人機操作不熟悉，需加強培訓(xùn)；-空域?qū)徟鞒虖?fù)雜，影響作業(yè)效率。2.飛行控制系統(tǒng)的組成及工作原理解析：組成：-